CN208991295U - 一种盒状物料自适应分拣装置 - Google Patents
一种盒状物料自适应分拣装置 Download PDFInfo
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Abstract
一种盒状物料自适应分拣装置,其特征在于,包括底板(1)、进料平台(2)、支架(3)、电机(4)、驱动齿轮(5)、驱动轴(6)、固定螺丝(7)、可调底板(8)、翻板(9);进料平台(2)固定在底板(1)上,与可调底板(8)耦合,盒状物料(10)依次竖直放置在进料平台(2)上,通过翻板(9)带动可调底板(8)翻转实现物料分拣功能。驱动齿轮(5)、驱动轴(6)、翻板(9)相互固定连接,安装在支架(3)的孔洞内,可自由转动;电机(4)转动带动驱动齿轮(5)转动,从而使翻板(9)带动可调底板(8)翻转;可调底板(8)安装在翻板(9)的方型孔洞内,可根据物料的厚度调节安装的深度。
Description
技术领域
本实用新型可应用于无人售货,工厂自动化仓库,医院自动化药房等其他涉及到盒状物料分发的领域,提供了一种能够自适应各种尺寸,重量盒状物料的自动分拣装置。
背景技术
在国民经济各个领域内都有大量的盒状包装的产品、物料,需要实现自动分拣。但是由于这些物料的外形尺寸、重量不一,如果针对不同物料分别开发,生产相应的设备,无疑是极其复杂,繁琐的。如果能有一种装置能够自动适应各种尺寸、重量的物料,无疑将带来极大的便利。本发明就是为了解决这个问题。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺陷,提供一种盒状物料自适应分拣装置。
为实现上述目的,设计一种盒状物料自适应分拣装置,其特征在于,包括底板(1)、进料平台(2)、支架(3)、电机(4)、驱动齿轮(5)、驱动轴(6)、固定螺丝(7)、可调底板(8)、翻板(9);进料平台(2)固定在底板(1)上,盒状物料(10)依次竖直放置在进料平台(2)上,并与可调底板(8)耦合,通过翻板(9)带动可调底板(8)翻转实现物料分拣功能;整个装置水平放置。
所述自适应分拣装置,驱动齿轮(5)、驱动轴(6)、翻板(9)相互固定连接,安装在支架(3)的孔洞内,可自由转动;电机(4)转动带动驱动齿轮(5)转动,从而使翻板(9)带动可调底板(8)翻转;支架(3)固定在底板(1)上。
所述自适应分拣装置,其可调底板(8)安装在翻板(9)的方型孔洞内,可根据物料的厚度调节安装的深度;可调底板(8)与进料平台(2)交错耦合,可适应不同宽度的物料;固定螺丝(7)用于将可调底板(8)固定在翻板(9)的孔洞内。
附图说明
图1整体示意图(后侧)
图2整体示意图(前侧)
图3翻板(9)示意图(前侧)
图4翻板(9)示意图(后侧)
图5可调底板示意图
图6翻板分拣装置中线剖面图
图7工作原理示意图--装置处于待命状态
图8工作原理示意图--开始分拣
图9工作原理示意图--翻板翻转到分离位置
图10工作原理示意图--物料脱离翻板
图11工作原理示意图--翻板回转到初始位置
图中标记说明
1底板,2进料平台,3支架,4电机,5驱动齿轮,6驱动轴,7固定螺丝,8可调底板,9翻板,10盒状物料
具体实施方式
现结合附图及实施例对本实用新型的技术方案作进一步阐述,相信对本领域技术人员来说是清楚的。
如图1,2所示:本实用新型包括包括底板1、进料平台2、支架3、电机4、驱动齿轮5、驱动轴6、固定螺丝7、可调底板8、翻板9。驱动齿轮5、驱动轴6、翻板9相互固定连接,安装在支架3的孔洞内,可自由转动;电机4转动带动驱动齿轮5转动,从而使翻板9带动可调底板8翻转。支架3固定在底板1上;整个装置水平放置。
如图3,4所示:翻板 9 底部有方形孔,用于安装可调底板8。
如图5所示:可调底板8可以适应不同宽度的物料。
如图:6所示:可调底板8安装在翻板 9的方型孔洞内,可根据物料的厚度调节安装的深度。固定螺丝 7用于将可调底板 8 固定在翻板 9 的方型孔洞内。当电机启动后,翻板9翻转,带动可调底板8翻转,从而实现物料分拣功能。
实施例:
如图7所示:(为了便于观察,将一侧支架消隐)盒状物料10依次竖直放置在进料平台2上,翻板分拣模块处于初始位置,装置处于待命状态。
如图8所示:电机4启动,带动翻板9翻转,可调底板8将物料带离进料平台2。
如图9所示:翻板9继续翻转,到达物料脱离位置。
如图10所示:物料10脱离翻板。
如图11所示:电机4反向转动,翻板9回到初始位置,为下一次分拣动作做好准备。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种盒状物料自适应分拣装置,其特征在于,包括底板(1)、进料平台(2)、支架(3)、电机(4)、驱动齿轮(5)、驱动轴(6)、固定螺丝(7)、可调底板(8)、翻板(9);进料平台(2)固定在底板(1)上,与可调底板(8)耦合,盒状物料(10)依次竖直放置在进料平台(2)上,通过翻板(9)带动可调底板(8)翻转实现物料分拣功能;整个装置水平放置。
2.如权利要求1所述的一种盒状物料自适应分拣装置,其特征在于,驱动齿轮(5)、驱动轴(6)、翻板(9)相互固定连接,安装在支架(3)的孔洞内,可自由转动;电机(4)转动带动驱动齿轮(5)转动,从而使翻板(9)带动可调底板(8)翻转;支架(3)固定在底板(1)上。
3.如权利要求2所述的一种盒状物料自适应分拣装置,其特征在于,可调底板(8)安装在翻板(9)的方型孔洞内,可根据物料的厚度调节安装的深度;可调底板(8)与进料平台(2)交错耦合,可适应不同宽度的物料;固定螺丝(7)用于将可调底板(8)固定在翻板(9)的孔洞内。
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CN201821833301.2U CN208991295U (zh) | 2018-11-08 | 2018-11-08 | 一种盒状物料自适应分拣装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112657862A (zh) * | 2021-01-23 | 2021-04-16 | 郑州科技学院 | 工业机器人 |
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- 2018-11-08 CN CN201821833301.2U patent/CN208991295U/zh not_active Expired - Fee Related
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