CN208986106U - 一种电池盖帽印刷整合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池盖帽印刷整合机，包括基座，所述基座顶部的两侧皆安装有上料机构，所述上料机构一侧的基座顶部皆安装有输送机构，所述基座顶部的一侧通过支撑杆安装有定位槽，且定位槽设置在输送机构的一端，所述基座顶部的两侧皆安装有抓取机构，所述基座顶部的安装有压合机构，所述压合机构一侧的基座顶部安装有印刷锡膏机构，所述印刷锡膏机构的表面和基座顶部的中间位置处皆设置有滑槽，所述基座顶部的滑槽正上方设置有治具。本实用新型通过设置上料机构、输送机构、第二电机、滚动丝杆、滚动螺母、抓取机构、印刷锡膏机构、压合机构、PLC控制器、红外线发射器和红外线接收器结构，解决了不具有自动化功能和工作效率低的问题。

Description

一种电池盖帽印刷整合机

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，具体为一种电池盖帽印刷整合机。

背景技术

现在的电池盖印刷组装皆是是通过人工将散乱的电池铝环摆放至治具托盘中，再由人工半自动锡膏印刷，并通过人工将盖钢帽贴合铝环上，进而导致大量使用投入人工劳动力，同时产能量产少，品质不稳定，本实用新型具体为一种电池盖帽印刷整合机。

但是现有的技术存在以下的不足：

1、现有的一种电池盖帽印刷整合机不具有自动化功能；

2、现有的一种电池盖帽印刷整合机无法提高工作效率。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电池盖帽印刷整合机，解决了不具有自动化功能和工作效率低的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电池盖帽印刷整合机，包括基座，所述基座顶部的两侧皆安装有上料机构，所述上料机构一侧的基座顶部皆安装有输送机构，所述基座顶部的一侧通过支撑杆安装有定位槽，且定位槽设置在输送机构的一端，所述基座顶部的两侧皆安装有抓取机构，所述基座顶部的一侧安装有安装壳体，所述基座顶部的安装有压合机构，所述压合机构一侧的基座顶部安装有印刷锡膏机构，所述印刷锡膏机构的表面和基座顶部的中间位置处皆设置有滑槽，所述基座顶部的滑槽正上方设置有治具。

优选的，所述上料机构的组成包括导料板和振动电机，所述基座的顶部通过支撑杆安装有导料板，所述导料板的底部安装有振动电机。

优选的，所述输送机构的组成包括保护壳、主动轮、从动轮、传送带、第一电机、皮带轮和皮带，所述基座的顶部通过支撑杆安装有保护壳，所述保护壳的内部安装有主动轮和从动轮，所述主动轮通过传送带与从动轮连接，所述基座的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有皮带轮，所述皮带轮通过皮带与主动轮连接。

优选的，所述滑槽内部的一端安装有第二电机，所述滑槽内部的另一端安装有轴承，所述第二电机的输出端皆通过滚动丝杆与轴承连接，且滚动丝杆上皆安装有滚动螺母，所述基座表面的滑槽内部设置的滚动螺母与治具的底部连接。

优选的，所述印刷锡膏机构的组成包括第一安装架、第一液压缸、第二液压缸、储料桶、活塞块、喷头、印刷刮刀，所述第一安装架的顶部安装有储料桶，所述储料桶的顶部安装有第一液压缸，所述储料桶的内部设置有活塞块，所述第一液压缸的输出端通过活塞杆与活塞块连接，所述第一安装架的底部设置有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端通过活塞杆安装有印刷刮刀，所述印刷刮刀上安装有喷头，所述储料桶的底部通过导料管道与喷头连接，且第一安装架表面的滑槽内部设置的滚动螺母与第二液压缸连接。

优选的，所述抓取机构的组成包括机械臂、真空泵、真空吸盘和吸气管道，所述机械臂的上安装有真空泵，所述机械臂的前端安装有真空吸盘，所述真空泵的输出端通过吸气管道与真空吸盘连接。

优选的，所述压合机构的组成包括第二安装架、第三液压缸和按压块，所述基座的顶部安装有第二安装架，所述第二安装架的顶部安装有第三液压缸，所述第二安装架的正下方设置有按压块，所述第三液压缸的输出端通过活塞杆与按压块连接。

优选的，所述安装壳体的内部安装有蓄电池，所述安装壳体的表面安装有PLC控制器，所述第一安装架和第二安装架内部的两侧分别安装有红外线发射器和红外线接收器。

优选的，所述蓄电池的输出端与第一电机、第二电机、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、振动电机、机械臂、PLC控制器、红外线发射器、红外线接收器、真空泵的输入端连接，所述PLC控制器的输出端与第一电机、第二电机、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、振动电机、机械臂、真空泵的输入端连接，所述红外线发射器的输出端与红外线接收器的输入连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种电池盖帽印刷整合机，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过设置上料机构、输送机构、第二电机、滚动丝杆、滚动螺母、抓取机构、印刷锡膏机构、压合机构、PLC控制器、红外线发射器和红外线接收器，进而可便于通过PLC控制器进行控制本装置，进而使基座顶部一侧安装的上料机构和输料机构进行工作，进而实现自动输料处理，便于进行输送铝环物料，同时使基座顶部一侧安装的抓取机构进行工作，进而使抓取机构将输料机构上的铝环物料吸取起来并放置在治具上，进而使基座顶部安装的第二电机的输出端带动滚动丝杆，从而使滚动丝杆通过转动带动滚动螺母进行移动，进而使滚动螺母带动治具移动至印刷锡膏机构处，通过红外线发射器和红外线接收器进行感应，进而中断基座顶部安装的第二电机的运行，从而使印刷锡膏机构对治具表面的铝环物料进行印刷锡膏处理，并使基座顶部另一侧安装的上料机构和输料机构进行转动，并实现自动输送盖帽物料处理，同时通过定位槽进行定位存放盖帽物料，进而使基座顶部另一侧安装的抓取机构进行抓取处理，进而将盖帽物料抓取至铝环物料的上方重叠，从而使基座顶部安装的第二电机将治具输送至压合机构处，并通过红外线发射器和红外线接收器进行感应，进而中断基座顶部安装的第二电机的运行，从而使压合机构对治具顶部的铝环物料和盖帽物料进行施加压力，使其压合的更紧密，从而实现自动化处理。

（2）本实用新型通过设置上料机构、输送机构、第二电机、滚动丝杆、滚动螺母、抓取机构、印刷锡膏机构、压合机构、PLC控制器、红外线发射器和红外线接收器，从而可便于本装置实现自动化处理，减少人员工作量，增加产能，保证品质稳定性，从而提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型俯视图；

图2为本实用新型图1中滑槽内部示意图；

图3为本实用新型图1中印刷锡膏机构示意图；

图4为本实用新型图1中压合机构示意图；

图5为本实用新型图1中上料机构示意图；

图6为本实用新型图1中输送机构示意图；

图7为本实用新型图1中定位槽示意图；

图8为本实用新型图1中抓取机构示意图；

图9为本实用新型图1中安装壳体示意图。

图中：1、基座；2、治具；3、滑槽；4、印刷锡膏机构；5、压合机构；6、上料机构；7、输送机构；8、定位槽；9、安装壳体；10、蓄电池；11、滚动螺母；12、抓取机构；13、第二电机；14、滚动丝杆；15、轴承；16、储料桶；17、第一液压缸；18、活塞块；19、第二液压缸；20、导料管道；21、印刷刮刀；22、喷头；23、第一安装架；24、红外线发射器；25、红外线接收器；26、第二安装架；27、第三液压缸；28、活塞杆；29、按压块；30、导料板；31、振动电机；32、支撑杆；33、主动轮；34、传送带；35、从动轮；36、保护壳；37、第一电机；38、皮带轮；39、皮带；40、机械臂；41、真空泵；42、吸气管道；43、真空吸盘；44、PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-9所示，本实用新型提供一种技术方案：一种电池盖帽印刷整合机，包括基座1，基座1顶部的两侧皆安装有上料机构6，上料机构6的组成包括导料板30和振动电机31，基座1的顶部通过支撑杆32安装有导料板30，导料板30的底部安装有振动电机31，此振动电机31的型号为YZS-3-6，上料机构6一侧的基座1顶部皆安装有输送机构7，输送机构7的组成包括保护壳36、主动轮33、从动轮35、传送带34、第一电机37、皮带轮38和皮带39，基座1的顶部通过支撑杆32安装有保护壳36，保护壳36的内部安装有主动轮33和从动轮35，主动轮33通过传送带34与从动轮35连接，基座1的顶部安装有第一电机37，第一电机37的输出端安装有皮带轮38，皮带轮38通过皮带39与主动轮33连接，可便于振动电机31进行运转震动处理，从而使振动电机31通过震动带动导料板30进行震动，从而便于导料板30通过震动将散乱的物料震动排列至传送带34上，进而使第一电机37的输出端带动皮带轮38进行转动，进而使皮带轮38通过皮带39带动主动轮33进行转动，进而使主动轮33通过传送带34动带动从动轮35进行转动，从而实现自动输料处理，便于进行输送铝环物料和盖帽物料，基座1顶部的一侧通过支撑杆32安装有定位槽8，且定位槽8设置在输送机构7的一端，可便于定位槽8进行定位存放盖帽物料，基座1顶部的两侧皆安装有抓取机构12，抓取机构12的组成包括机械臂40、真空泵41、真空吸盘43和吸气管道42，机械臂40的上安装有真空泵41，此真空泵41的型号为BYNFZ，此机械臂40的型号为KR210R3100，机械臂40的前端安装有真空吸盘43，真空泵41的输出端通过吸气管道42与真空吸盘43连接，可便于机械臂40通过运转至铝环物料和盖帽物料的上方，从而使真空泵41的输出端通过吸气管道42、真空吸盘43对铝环物料和盖帽物料进行吸附抓取处理，基座1顶部的一侧安装有安装壳体9，安装壳体9的内部安装有蓄电池10，安装壳体9的表面安装有PLC控制器44，此PLC控制器44的型号为S7-400，基座1顶部的安装有压合机构5，压合机构5的组成包括第二安装架26、第三液压缸27和按压块29，基座1的顶部安装有第二安装架26，第二安装架26的顶部安装有第三液压缸27，第二安装架26的正下方设置有按压块29，第三液压缸27的输出端通过活塞杆28与按压块29连接，可便于第三液压缸27的输出端通过活塞杆28进行推动按压块29，进而使按压块29实现升降处理并对治具2表面的铝环物料和盖帽物料进行按压，从而实现压合，使其压合的更紧密，压合机构5一侧的基座1顶部安装有印刷锡膏机构4，印刷锡膏机构4的组成包括第一安装架23、第一液压缸17、第二液压缸19、储料桶16、活塞块18、喷头22、印刷刮刀21，第一安装架23的顶部安装有储料桶16，储料桶16的顶部安装有第一液压缸17，储料桶16的内部设置有活塞块18，第一液压缸17的输出端通过活塞杆28与活塞块18连接，第一安装架23的底部设置有第二液压缸19，第一液压缸17、第二液压缸19、第三液压缸27的型号皆为W70L-1，第二液压缸19的输出端通过活塞杆28安装有印刷刮刀21，印刷刮刀21上安装有喷头22，储料桶16的底部通过导料管道20与喷头22连接，且第一安装架23表面的滑槽3内部设置的滚动螺母11与第二液压缸19连接，可便于第一液压缸17的输出端通过活塞杆28进行推动活塞块18，从而使活塞块18实现升降处理，便于活塞块18进行按压储料桶16内部的锡膏物料，并使储料桶16内部的锡膏物料通过导料管道20、喷头22对印刷刮刀21的表面进行喷涂，同时使第二液压缸19的输出端通过活塞杆28进行推动印刷刮刀21，使印刷刮刀21下降至铝环物料的上方，进而使第一安装架23内部安装的第二电机13带动第二液压缸19进行移动，从而使第二液压缸19通过活塞杆28带动印刷刮刀21进行移动印刷处理，第一安装架23和第二安装架26内部的两侧分别安装有红外线发射器24和红外线接收器25，此红外线发射器24的型号为HIR19-21C-L11TR8，此红外线接收器25的型号为HYD2048H，可便于红外线发射器24进行发射红外线25，并使红外线接收器25进行接收红外线处理，当红外线被治具2隔绝时，便于PLC控制器44进行控制基座1顶部安装的第二电机13进行中断，从而便于治具2的移动实现自动化，印刷锡膏机构4的表面和基座1顶部的中间位置处皆设置有滑槽3，滑槽3内部的一端安装有第二电机13，第一电机37、第二电机13的型号皆为Y90S-2，滑槽3内部的另一端安装有轴承15，第二电机13的输出端皆通过滚动丝杆14与轴承15连接，且滚动丝杆14上皆安装有滚动螺母11，基座1表面的滑槽3内部设置的滚动螺母11与治具2的底部连接，基座1顶部的滑槽3正上方设置有治具2，蓄电池10的输出端与第一电机37、第二电机13、第一液压缸17、第二液压缸19、第三液压缸27、振动电机31、机械臂40、PLC控制器44、红外线发射器24、红外线接收器25、真空泵41的输入端连接，PLC控制器44的输出端与第一电机37、第二电机13、第一液压缸17、第二液压缸19、第三液压缸27、振动电机31、机械臂40、真空泵41的输入端连接，红外线发射器24的输出端与红外线接收器25的输入连接。

使用时，使蓄电池10为本装置进行供电处理，并通过PLC控制器44进行控制本装置，进而使基座1顶部一侧安装的上料机构6和输料机构7进行工作，进而实现自动输料处理，便于进行输送铝环物料，同时使基座1顶部一侧安装的抓取机构12进行工作，进而使抓取机构12将输料机构7上的铝环物料吸取起来并放置在治具2上，进而使基座1顶部安装的第二电机13的输出端带动滚动丝杆14，从而使滚动丝杆14通过转动带动滚动螺母11进行移动，进而使滚动螺母11带动治具2移动至印刷锡膏机构4处，通过红外线发射器24和红外线接收器25进行感应，进而中断基座1顶部安装的第二电机13的运行，从而使印刷锡膏机构4对治具2表面的铝环物料进行印刷锡膏处理，并使基座1顶部另一侧安装的上料机构6和输料机构7进行转动，并实现自动输送盖帽物料处理，同时通过定位槽8进行定位存放盖帽物料，进而使基座1顶部另一侧安装的抓取机构12进行抓取处理，进而将盖帽物料抓取至铝环物料的上方重叠，从而使基座1顶部安装的第二电机13将治具2输送至压合机构5处，并通过红外线发射器24和红外线接收器25进行感应，进而中断基座1顶部安装的第二电机13的运行，从而使压合机构5对治具2顶部的铝环物料和盖帽物料进行施加压力，使其压合的更紧密。

综上可得，本实用新型通过设置上料机构6、输送机构7、第二电机13、滚动丝杆14、滚动螺母11、抓取机构12、印刷锡膏机构4、压合机构5、PLC控制器44、红外线发射器24和红外线接收器25结构，解决了不具有自动化功能和工作效率低的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种电池盖帽印刷整合机，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)顶部的两侧皆安装有上料机构(6)，所述上料机构(6)一侧的基座(1)顶部皆安装有输送机构(7)，所述基座(1)顶部的一侧通过支撑杆(32)安装有定位槽(8)，且定位槽(8)设置在输送机构(7)的一端，所述基座(1)顶部的两侧皆安装有抓取机构(12)，所述基座(1)顶部的一侧安装有安装壳体(9)，所述基座(1)顶部的安装有压合机构(5)，所述压合机构(5)一侧的基座(1)顶部安装有印刷锡膏机构(4)，所述印刷锡膏机构(4)的表面和基座(1)顶部的中间位置处皆设置有滑槽(3)，所述基座(1)顶部的滑槽(3)正上方设置有治具(2)。

2.根据权利要求1所述的一种电池盖帽印刷整合机，其特征在于：所述上料机构(6)的组成包括导料板(30)和振动电机(31)，所述基座(1)的顶部通过支撑杆(32)安装有导料板(30)，所述导料板(30)的底部安装有振动电机(31)。

3.根据权利要求1所述的一种电池盖帽印刷整合机，其特征在于：所述输送机构(7)的组成包括保护壳(36)、主动轮(33)、从动轮(35)、传送带(34)、第一电机(37)、皮带轮(38)和皮带(39)，所述基座(1)的顶部通过支撑杆(32)安装有保护壳(36)，所述保护壳(36)的内部安装有主动轮(33)和从动轮(35)，所述主动轮(33)通过传送带(34)与从动轮(35)连接，所述基座(1)的顶部安装有第一电机(37)，所述第一电机(37)的输出端安装有皮带轮(38)，所述皮带轮(38)通过皮带(39)与主动轮(33)连接。

4.根据权利要求1所述的一种电池盖帽印刷整合机，其特征在于：所述滑槽(3)内部的一端安装有第二电机(13)，所述滑槽(3)内部的另一端安装有轴承(15)，所述第二电机(13)的输出端皆通过滚动丝杆(14)与轴承(15)连接，且滚动丝杆(14)上皆安装有滚动螺母(11)，所述基座(1)表面的滑槽(3)内部设置的滚动螺母(11)与治具(2)的底部连接。

5.根据权利要求1所述的一种电池盖帽印刷整合机，其特征在于：所述印刷锡膏机构(4)的组成包括第一安装架(23)、第一液压缸(17)、第二液压缸(19)、储料桶(16)、活塞块(18)、喷头(22)、印刷刮刀(21)，所述第一安装架(23)的顶部安装有储料桶(16)，所述储料桶(16)的顶部安装有第一液压缸(17)，所述储料桶(16)的内部设置有活塞块(18)，所述第一液压缸(17)的输出端通过活塞杆(28)与活塞块(18)连接，所述第一安装架(23)的底部设置有第二液压缸(19)，所述第二液压缸(19)的输出端通过活塞杆(28)安装有印刷刮刀(21)，所述印刷刮刀(21)上安装有喷头(22)，所述储料桶(16)的底部通过导料管道(20)与喷头(22)连接，且第一安装架(23)表面的滑槽(3)内部设置的滚动螺母(11)与第二液压缸(19)连接。

6.根据权利要求1所述的一种电池盖帽印刷整合机，其特征在于：所述抓取机构(12)的组成包括机械臂(40)、真空泵(41)、真空吸盘(43)和吸气管道(42)，所述机械臂(40)的上安装有真空泵(41)，所述机械臂(40)的前端安装有真空吸盘(43)，所述真空泵(41) 的输出端通过吸气管道(42)与真空吸盘(43)连接。

7.根据权利要求1所述的一种电池盖帽印刷整合机，其特征在于：所述压合机构(5)的组成包括第二安装架(26)、第三液压缸(27)和按压块(29)，所述基座(1)的顶部安装有第二安装架(26)，所述第二安装架(26)的顶部安装有第三液压缸(27)，所述第二安装架(26)的正下方设置有按压块(29)，所述第三液压缸(27)的输出端通过活塞杆(28)与按压块(29)连接。

8.根据权利要求1所述的一种电池盖帽印刷整合机，其特征在于：所述安装壳体(9)的内部安装有蓄电池(10)，所述安装壳体(9)的表面安装有PLC控制器(44)，第一安装架(23)和第二安装架(26)内部的两侧分别安装有红外线发射器(24)和红外线接收器(25)。

9.根据权利要求8所述的一种电池盖帽印刷整合机，其特征在于：蓄电池(10)的输出端与第一电机(37)、第二电机(13)、第一液压缸(17)、第二液压缸(19)、第三液压缸(27)、振动电机(31)、机械臂(40)、PLC控制器(44)、红外线发射器(24)、红外线接收器(25)、真空泵(41)的输入端连接，所述PLC控制器(44)的输出端与第一电机(37)、第二电机(13)、第一液压缸(17)、第二液压缸(19)、第三液压缸(27)、振动电机(31)、机械臂(40)、真空泵(41)的输入端连接，所述红外线发射器(24)的输出端与红外线接收器(25)的输入连接。