CN208980855U - 一种多功能智能数控细纱机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及纺织设备技术领域,具体为一种多功能智能数控细纱机,其能够实现纱线的纺纱过程中的精确控制,避免拖尾和断头,并且当发生突然断电或停电时,实现主轴与罗拉的同步停止,同样避免纱线断头现象发生,保证纱线质量,提高生产效率,其包括安装于机架的前罗拉、中罗拉、后罗拉和锭子,所述前罗拉、中罗拉、后罗拉分别由单独的所述罗拉伺服电机控制驱动,所述主轴两端支撑于轴承座,一端的所述轴承座上固定安装有电磁失电制动器,所述第一上皮辊和所述第二上皮辊均包括辊体,所述辊体至少一端设置有宽度对应的大径段和小径段,所述大径段上安装有皮辊轮,所述第一上皮辊和所述第二上皮辊上的大径段、小径段对应交错布置。
Description
技术领域
本实用新型涉及纺织设备技术领域,具体为一种多功能智能数控细纱机。
背景技术
细纱机是纺纱过程中把半制品粗纱经罗拉牵伸、加捻、卷绕成细纱管纱的纺纱机器。粗砂经过罗拉加捻牵伸形成细纱,最终卷绕于锭子上,为了提高纱线的质量,罗拉的控制采用了伺服电机,而锭子是由主轴驱动的,由于主轴需要很大的动力才能支撑其工作,因此常见的都采用普通电机,当细纱机突然断电或停电时,伺服电机由于其精度高、动作快,可以及时停止工作,罗拉也跟着停止,但是普通电机达不到这个效果,在惯性作用下,主轴还是会继续运行一小段时间,锭子也会跟着转动,又由于罗拉不动了,两者不同步,使得前罗拉与锭子之间部分的纱线会发生断头现象,当再次启动细纱机时,还需要花费大量时间重新接头,严重影响了生产效率,同时也一定程度上影响了纱线质量,目前常见的细纱机罗拉的控制上也存在不足,两种不同的纱线分别从后罗拉和中罗拉处进入,通过后罗拉和中罗拉配合上皮辊实现将粗纱变成细纱,这种结构在实际使用过程中存在问题,当需要生产段彩纱时,由于两种纱线都要经过中罗拉和上面的皮辊,当不需要辅纱时,还是会有部分辅纱跟随主纱一起往前,导致原来只需要5cm的段彩,变成8cm,拖尾严重,另外在纺纱过程中纱线断头率高,造成段彩纱线风格差异大,工厂产生效率低,难以实现精准控制。
发明内容
为了解决现有智能化细纱机因突然断电或停电而引起的断头、生产花式纱线时难以实现纱线精准控制的问题,本实用新型提供了一种多功能智能数控细纱机,其能够实现纱线的纺纱过程中的精确控制,避免拖尾和断头,并且当发生突然断电或停电时,实现主轴与罗拉的同步停止,同样避免纱线断头现象发生,保证纱线质量,提高生产效率。
其技术方案是这样的:一种多功能智能数控细纱机,其包括安装于机架的前罗拉、中罗拉、后罗拉和锭子,所述前罗拉、中罗拉、后罗拉均连接罗拉伺服电机,所述后罗拉、中罗拉、前罗拉上方设置有摇架,所述摇架铰接安装于所述机架,所述摇架上方的所述机架上安装有吊锭,所述摇架上设置有分别对应所述后罗拉、中罗拉、前罗拉的第一上皮辊、第二上皮辊、第三上皮辊,所述锭子通过主轴带动转动,所述主轴连接主电机,所述主电机为普通电机,其特征在于,所述前罗拉、中罗拉、后罗拉分别由单独的所述罗拉伺服电机控制驱动,所述主轴两端支撑于轴承座,一端的所述轴承座上固定安装有电磁失电制动器,所述第一上皮辊和所述第二上皮辊均包括辊体,所述辊体至少一端设置有宽度对应的大径段和小径段,所述大径段上安装有皮辊轮,所述第一上皮辊和所述第二上皮辊上的大径段、小径段对应交错布置,其特征在于,所述第二上皮辊固定连接安装于所述摇架的上销,第一皮圈绕于所述第二上皮辊的皮辊轮与所述上销上,所述摇架上安装有张力架,所述张力架上安装有至少两个高度不同的张紧杆,第二皮圈一端绕于所述第一上皮辊的皮辊轮上、另一端绕于所述第二上皮辊的小径段、中间张紧于两个所述张紧杆上,所述第一上皮辊通过所述第二皮圈悬空支撑,主纱和辅纱均从后罗拉处进料,主纱经过第一皮圈下方,所述辅纱经过第二皮圈下方。
其进一步特征在于,所述电磁失电制动器包括轴套,所述主轴穿过并固定连接所述轴套,所述轴套上安装有可轴向移动的衔铁,所述轴套固定连接连接板,所述连接板固定连接所述轴承座,所述衔铁与所述连接板之间设置有固定连接所述轴套的摩擦盘,所述摩擦盘正反两面均设置有摩擦面,所述衔铁远离所述摩擦盘一侧设置有磁轭组件,所述磁轭组件与所述衔铁之间通过弹簧连接,所述连接板上安装有导向柱,所述导向柱贯穿所述衔铁的导向通孔和所述磁轭组件的导向盲孔,所述磁轭组件电控连接电源;
所述张力架包括倒U形板或Π形板,所述倒U形板或所述Π形板通过锁紧螺钉固定于所述摇架;所述上销包括板体,所述板体一侧安装有U形架,所述U形架上开有用于固定所述辊体的固定槽,所述板体背面设置有对应所述大径段、小径段的第一活动块和第二活动块,所述第一活动块与所述第二活动块外侧均设置有外限位块,所述第一活动块或所述第二活动块内侧设置有内限位块,所述第一活动块与所述第二活动块均铰接所述板体;
所述大径段和所述小径段的宽度、所述第一皮圈和所述第二皮圈的宽度、所述第一活动块和所述第二活动块的宽度均相同;所述辊体两端均设置有所述大径段和所述小径段,所述张力架两侧均对应设置有所述张紧杆;所述张紧杆包括杆体和套装于所述杆体的活动套;所述中罗拉上设置有尺寸与所述第一皮圈、第二皮圈对应的下皮圈,所述下皮圈为单皮圈;
所述中罗拉与所述后罗拉处均设置有喇叭口机构,所述喇叭口机构包括两个并排布置的喇叭口,两个所述喇叭口的进口和出口独立设置;
所述锭子处设置有钢领板,所述钢领板上开有对应所述锭子的通孔,所述通孔开口处设置有可转动过线圈,所述钢领板通过钢领板支架连接升降座,所述升降座通过链轮提升机构连接升降伺服电机,每个所述通孔旁设置有对应所述锭子的光电传感器;
所述升降伺服电机、三个罗拉伺服电机均电控连接PLC控制器,所述主电机通过变频器电控连接所述PLC控制器,所述主轴与所述主电机之间设置有编码器,所述PLC控制器还电控连接显示屏和所述编码器。
采用本实用新型的细纱机后,由于前罗拉、中罗拉、后罗拉分别由单独的所述伺服电机控制驱动,并且张力架、上销皮辊构成张力牵伸系统,使得第一皮圈和第二皮圈都被张紧,工作时不会发生打滑和掉皮圈现象,纱线质量得到保证,而且第二上皮辊通过上销固定,第一上皮辊只是通过第二皮圈悬空支撑,两者的间距可以进行调整,加上第二皮圈有一定弹性,摇架下压时,始终可以保证皮圈压紧纱线,实现了皮圈和纱线的精确控制,提高了花式纱线质量和纺纱效率,同时电磁失电制动器的存在,当突然发生停电或者断电情况时,可以使得原本要在惯性作用下继续转动的主轴立刻停止,保证了罗拉和主轴同步制动停止,避免了纱线断头现象发生。
附图说明
图1为本实用新型细纱机结构示意图;
图2为本实用新型主轴处结构示意图;
图3为本实用新型电磁失电制动器结构示意图;
图4为前罗拉、中罗拉、后罗拉处结构示意图;
图5为摇架俯视图;
图6为第一上皮辊与第二上皮辊结构示意图;
图7为上销正面结构示意图;
图8为上销反面结构示意图;
图9为上销侧面结构示意图;
图10为喇叭口俯视图;
图11为第一种纱线示意图;
图12为第二种纱线示意图;
图13为第三种纱线示意图;
图14为第四种纱线示意图;
图15为钢领板处结构示意图;
图16为PLC控制器控制原理图。
具体实施方式
见图1至图10所示,一种多功能智能数控细纱机,其包括安装于机架1的前罗拉2、中罗拉3、后罗拉4和锭子25,前罗拉2、中罗拉3、后罗拉4分别连接单独的罗拉伺服电机34实现驱动,后罗拉4、中罗拉3、前罗拉2上方设置有摇架5,摇架5铰接安装于机架1,摇架5上方的机架1上安装有吊锭6,摇架5上设置有分别对应后罗拉4、中罗拉3、前罗拉2的第一上皮辊7、第二上皮辊8、第三上皮辊9,锭子25通过主轴10带动转动,主轴10连接主电机13,主轴10两端支撑于轴承座12,一端的轴承座12上固定安装有电磁失电制动器11,电磁失电制动器11包括轴套11-1,主轴8穿过并固定连接轴套11-1,轴套11-1上安装有可轴向移动的衔铁11-2,轴套11-1固定连接连接板11-3,连接板11-3固定连接轴承座10,衔铁11-2与连接板11-3之间设置有固定连接轴套11-1的摩擦盘11-4,摩擦盘11-4正反两面均设置有摩擦面11-5,衔铁11-2远离摩擦盘11-4一侧设置有磁轭组件11-6,磁轭组件11-6与衔铁11-2之间通过弹簧11-7连接,连接板11-3上安装有导向柱11-8,导向柱11-8贯穿衔铁11-2的导向通孔和磁轭组件11-6的导向盲孔,磁轭组件11-6电控连接电源,正常状态,由于磁轭组件11-6通电,会吸附衔铁11-2不与摩擦盘11-4接触,当突然断电时,伺服电机及时停止,后罗拉4、中罗拉3、前罗拉2跟着停止转动,同时磁轭组件11-6断电后不再吸附衔铁11-2,衔铁11-2在弹簧11-7作用下挤压摩擦盘11-4上的摩擦面11-5,起到制动作用,使原本要在惯性作用下继续转动的主轴10立刻停止,保证了后罗拉4、中罗拉3、前罗拉2和主轴10同步制动停止,避免了纱线断头现象的发生。
第一上皮辊7和第二上皮辊8均包括辊体14,辊体14两端均设置有宽度对应的大径段14-1和小径段14-2,大径段14-1上安装有皮辊轮14-3,第一上皮辊7和第二上皮辊8上的大径段14-1、小径段14-2对应交错布置,第二上皮辊8固定连接安装于摇架5的上销15,第一皮圈16绕于第二上皮辊8的皮辊轮14-3与上销15上,摇架5上安装有张力架17,张力架17上安装有三个高度不同的张紧杆18,第二皮圈19一端绕于第一上皮辊7的皮辊轮14-3上、另一端绕于第二上皮辊8的小径段14-2、中间张紧于两个张紧杆18上,第一上皮辊7通过第二皮圈19悬空支撑,主纱20和辅纱21均从后罗拉2处进料,主纱20经过第一皮圈16下方,辅纱21经过第二皮圈19下方;第一上皮辊7不与摇架5连接,而是通过第二皮圈19悬空支撑,第二皮圈19有一定弹性,随着摇架5下压的压力变化,可以实现第一上皮辊7与第二上皮辊8之间距离的变化,配合后罗拉4和中罗拉3的位置调整,使得皮圈始终能够压紧牵伸纱线,不会出现拖尾现象。
具体的,张力架17包括倒U形板或Π形板,倒U形板或Π形板通过锁紧螺钉22固定于摇架5;上销15包括板体,板体一侧安装有U形架15-1,U形架上开有用于固定辊体14的固定槽15-2,板体背面设置有对应大径段14-1、小径段14-2的第一活动块15-3和第二活动块15-4,第一活动块15-3与第二活动块15-4外侧均设置有外限位块15-5,第一活动块15-3或第二活动块15-4内侧设置有内限位块15-6,通过内限位块15-6和外限位块15-5来实现第一皮圈16和第二皮圈19的限位,进一步起到限定皮圈的作用,防止其发生左右偏移,影响纱线的正常加工,图中卡扣15-7用于和摇架5固定连接,第一活动块15-3与第二活动块15-4均铰接板体,并且还设置了扭簧,使其被带动翻起后可以自动复位。
大径段14-1和小径段14-2的宽度、第一皮圈16和第二皮圈19的宽度、第一活动块15-3和第二活动块15-4的宽度均相同,并且中罗拉上还设置了下皮圈23,下皮圈23采用单皮圈,下皮圈23的宽度与第一皮圈16和第二皮圈19的宽度和对应,如果同样采用双皮圈,在实际使用过程中两个皮圈会发生挤压变形或者移动,两个皮圈互相干扰,影响了正常运作,采用单皮圈后,则不会发生这种问题,保证纱线正常有序输送;为了保证第二皮圈19的滚动,张紧杆18采用杆体和套装于杆体的活动套结构,活动套可以随着第二皮圈19的滚动而实现转动。
中罗拉3与后罗拉4处均设置有喇叭口机构24,喇叭口机构24包括两个并排布置的喇叭口,两个喇叭口的进口和出口独立设置。
见图15和图16所示,锭子25处设置有钢领板26,钢领板26上开有对应锭子25的通孔27,通孔27开口处设置有可转动过线圈28,钢领板26通过钢领板支架29连接升降座30,升降座30通过链轮提升机构31连接升降伺服电机32,每个通孔27旁设置有对应锭子25的光电传感器33,这边钢领板26的升降同样采用伺服电机来控制,代替了原来由主轴配合凸轮的结构,使得钢领板26升降控制更加精确,从而进一步提高了纱线质量,由于纱线先经过过线圈28再缠绕,通过光电传感器33即可方便检测纱线有无断头,避免纱线浪费。
升降伺服电机32、三个罗拉伺服电机34均电控连接PLC控制器35,主电机13通过变频器36电控连接PLC控制器35,加入变频器36后,通过变频器来带动主电机工作,取消了换齿轮操作,减少了配件成本,而且每次换齿轮操作费时费力,不仅节约了人工成本,还省去了不必要的更换时间,大大提高了生产效率,通过变频器36带动主电机13软启动,提高纱线质量,主轴10与主电机13之间设置有编码器37,PLC控制器35还电控连接显示屏38和编码器37,通过编码器37反馈主轴10的运行参数给PLC控制器35,达到实时监控和实时控制,显示屏38除了显示细纱机各种工作状态信息,还能在上面输入各种信息,完成一键下单等操作,通过更改物料信息等内容,可以方便实现个性化生产需求,适用范围广。
下面具体举例说明本实用新型的细纱机可以纺的常见的纱线的种类:
1、见图11所示,可以纺出平纱段彩纱,此时中罗拉匀速转动,后罗拉间歇工作,段彩部分AB纱的比例可以自由调整。
2、见图12所示,可以纺出AB段彩纱,此时中罗拉和后罗拉均匀速转动,AB纱的比例可以自由调整;
3、见图13所示,可以纺出竹节段彩纱,A纱可以单独形成竹节,此时,中罗拉先加速,后罗拉不工作,形成A竹节纱,然后中罗拉和后罗拉均匀速转动,形成AB段彩纱,中罗拉先加速,后罗拉不工作,再次形成A竹节纱,中罗拉匀速,后罗拉不工作,形成A平纱,然后中罗拉和后罗拉同时加速,形成AB竹节段彩;
4、见图14所示,可以纺出节上节,中罗拉匀速,后罗拉不工作,形成A平纱,然后中罗拉加速,后罗拉从不工作逐渐加速,在A竹节纱的基础上形成B竹节,从而形成节上节,然后中罗拉和后罗拉同时匀速转动,形成AB段彩纱,中罗拉和后罗拉同时加速转动,形成AB竹节段彩。
当然,本实用新型的中罗拉一直转动,可以加速或者匀速转动,后罗拉可以不工作、间歇工作、匀速转动或者加速转动,两者工作状态组合可以形成几十种不同种类的纱线,功能丰富,能够满足绝大部分客户对应纱线种类的需求。
Claims (7)
1.一种多功能智能数控细纱机,其包括安装于机架的前罗拉、中罗拉、后罗拉和锭子,所述前罗拉、中罗拉、后罗拉均连接罗拉伺服电机,所述后罗拉、中罗拉、前罗拉上方设置有摇架,所述摇架铰接安装于所述机架,所述摇架上方的所述机架上安装有吊锭,所述摇架上设置有分别对应所述后罗拉、中罗拉、前罗拉的第一上皮辊、第二上皮辊、第三上皮辊,所述锭子通过主轴带动转动,所述主轴连接主电机,所述主电机为普通电机,其特征在于,所述前罗拉、中罗拉、后罗拉分别由单独的所述罗拉伺服电机控制驱动,所述主轴两端支撑于轴承座,一端的所述轴承座上固定安装有电磁失电制动器,所述第一上皮辊和所述第二上皮辊均包括辊体,所述辊体至少一端设置有宽度对应的大径段和小径段,所述大径段上安装有皮辊轮,所述第一上皮辊和所述第二上皮辊上的大径段、小径段对应交错布置,所述第二上皮辊固定连接安装于所述摇架的上销,第一皮圈绕于所述第二上皮辊的皮辊轮与所述上销上,所述摇架上安装有张力架,所述张力架上安装有至少两个高度不同的张紧杆,第二皮圈一端绕于所述第一上皮辊的皮辊轮上、另一端绕于所述第二上皮辊的小径段、中间张紧于两个所述张紧杆上,所述第一上皮辊通过所述第二皮圈悬空支撑,主纱和辅纱均从后罗拉处进料,主纱经过第一皮圈下方,所述辅纱经过第二皮圈下方。
2.根据权利要求1所述的一种多功能智能数控细纱机,其特征在于,所述电磁失电制动器包括轴套,所述主轴穿过并固定连接所述轴套,所述轴套上安装有可轴向移动的衔铁,所述轴套固定连接连接板,所述连接板固定连接所述轴承座,所述衔铁与所述连接板之间设置有固定连接所述轴套的摩擦盘,所述摩擦盘正反两面均设置有摩擦面,所述衔铁远离所述摩擦盘一侧设置有磁轭组件,所述磁轭组件与所述衔铁之间通过弹簧连接,所述连接板上安装有导向柱,所述导向柱贯穿所述衔铁的导向通孔和所述磁轭组件的导向盲孔,所述磁轭组件电控连接电源。
3.根据权利要求1所述的一种多功能智能数控细纱机,其特征在于,所述张力架包括倒U形板或Π形板,所述倒U形板或所述Π形板通过锁紧螺钉固定于所述摇架;所述上销包括板体,所述板体一侧安装有U形架,所述U形架上开有用于固定所述辊体的固定槽,所述板体背面设置有对应所述大径段、小径段的第一活动块和第二活动块,所述第一活动块与所述第二活动块外侧均设置有外限位块,所述第一活动块或所述第二活动块内侧设置有内限位块,所述第一活动块与所述第二活动块均铰接所述板体。
4.根据权利要求3所述的一种多功能智能数控细纱机,其特征在于,所述大径段和所述小径段的宽度、所述第一皮圈和所述第二皮圈的宽度、所述第一活动块和所述第二活动块的宽度均相同;所述辊体两端均设置有所述大径段和所述小径段,所述张力架两侧均对应设置有所述张紧杆;所述张紧杆包括杆体和套装于所述杆体的活动套;所述中罗拉上设置有尺寸与所述第一皮圈、第二皮圈对应的下皮圈,所述下皮圈为单皮圈。
5.根据权利要求1所述的一种多功能智能数控细纱机,其特征在于,所述中罗拉与所述后罗拉处均设置有喇叭口机构,所述喇叭口机构包括两个并排布置的喇叭口,两个所述喇叭口的进口和出口独立设置。
6.根据权利要求1所述的一种多功能智能数控细纱机,其特征在于,所述锭子处设置有钢领板,所述钢领板上开有对应所述锭子的通孔,所述通孔开口处设置有可转动过线圈,所述钢领板通过钢领板支架连接升降座,所述升降座通过链轮提升机构连接升降伺服电机,每个所述通孔旁设置有对应所述锭子的光电传感器。
7.根据权利要求6所述的一种多功能智能数控细纱机,其特征在于,所述升降伺服电机、三个罗拉伺服电机均电控连接PLC控制器,所述主电机通过变频器电控连接所述PLC控制器,所述主轴与所述主电机之间设置有编码器,所述PLC控制器还电控连接显示屏和所述编码器。
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CN201821521715.1U CN208980855U (zh) | 2018-09-18 | 2018-09-18 | 一种多功能智能数控细纱机 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114045582A (zh) * | 2022-01-11 | 2022-02-15 | 南通大学 | 一种用于批量卷绕纱线的模块化纺织系统 |
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2018
- 2018-09-18 CN CN201821521715.1U patent/CN208980855U/zh active Active
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