CN208977672U - 一种双夹头旋转装置 - Google Patents

Abstract

一种双夹头旋转装置，包括底座、回转轴、伸缩杆、摆动臂、连杆和夹持臂，底座上分别固定安装有L型架体和固定座，L型架体与固定座之间通过回转轴相连，回转轴上套有齿轮，L型架体面板上设有滑块和横向设置的第二气缸，滑块下部侧面设有齿条，回转轴轴端固定有旋转座，旋转座端面安装有连接块，旋转座上安装有固定块，位于固定块之间的旋转座上设有第一气缸，第一气缸通过伸缩杆与摆动臂中心连接，摆动臂下部两端通过连杆与夹持臂下部相连接，夹持臂本体上开有弧形夹持槽。本实用新型采用双夹头旋转夹持结构设计，通过气缸、齿轮等传递旋转动力，实现液压胶管扣压接头的角度快速旋转对接，大幅提高了接头对接的工作效率，降低成本。

Description

一种双夹头旋转装置

技术领域

本实用新型属于接头加工技术领域，尤其涉及一种双夹头旋转装置。

背景技术

液压连接件中的软管扣压接头多呈现出一定夹角，在对接不同角度的液压胶管时，需要不断调整扣压接头角度，随着产品生产效率的提高，机械的智能化、自动化水平需要同步换代升级。同样，扣压接头与液压胶管对接的效率提升不能仅仅依赖人工的切换，由于人工对接角度地不确定性，容易造成产品质量得不到控制，造成工作效率低下，用工成本增加，也不利于工厂自动化高速生产等难题。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述技术问题而提供一种双夹头旋转装置，该双夹头旋转装置自动化程度高，可以大幅提高生产效率。

本实用新型所采取的技术方案：

一种双夹头旋转装置，包括底座、回转轴、伸缩杆、摆动臂、连杆和夹持臂，所述底座上分别固定安装有L型架体和固定座，L型架体与固定座之间通过回转轴相连，位于L型架体与固定座之间的回转轴上套有齿轮，所述L型架体两侧固定有限位块，位于限位块之间的L型架体面板上设有滑块，所述滑块上方的L型架体面板上还安装有第二气缸固定块，第二气缸固定块侧面固定有横向设置的第二气缸，所述第二气缸与滑块相连，所述滑块下部侧面设有齿条，伸出固定座外端的回转轴轴端固定有旋转座，所述旋转座端面安装有连接块，连接块中间开有滑槽，旋转座上安装有固定块，位于固定块之间的旋转座上设有第一气缸，所述第一气缸通过伸缩杆与摆动臂中心连接，摆动臂上部两端通过连杆固定在连接块上，摆动臂下部两端通过连杆与夹持臂下部相连接，所述夹持臂本体上开有弧形夹持槽。

所述的滑块与齿条的左右最大行程不超过限位块间距。

所述的旋转座旋转角度为0-90°。

所述的夹持臂之间间距最大不超过滑槽槽长。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用双夹头旋转夹持结构设计，通过气缸、齿轮等传递旋转动力，实现液压胶管扣压接头的角度快速旋转对接，大幅提高了接头对接的工作效率，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型第一气缸与夹持臂之间连接结构示意图。

其中：1-底座；2-固定座；3-齿轮；4-齿条；5-旋转座；6-固定块；7-夹持槽；8-夹持臂；9-滑槽；10-连接块；11-第一气缸；12-回转轴；13-第二气缸；14-滑块；15-第二气缸固定块；16-限位块；17-L型架体；18-连杆；19-摆动臂；20-伸缩杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式进行详细地阐述。

如图1和图2所示，一种双夹头旋转装置，包括底座1、回转轴12、伸缩杆20、摆动臂19、连杆18和夹持臂8，所述底座1上分别固定安装有L型架体17和固定座2，L型架体17与固定座2之间通过回转轴12相连，位于L型架体17与固定座2之间的回转轴12上套有齿轮3，所述L型架体17两侧固定有限位块16，位于限位块16之间的L型架体17面板上设有滑块14，所述滑块14上方的L型架体17面板上还安装有第二气缸固定块15，第二气缸固定块15侧面固定有横向设置的第二气缸13，所述第二气缸13与滑块14相连，所述滑块14下部侧面设有齿条4，伸出固定座2外端的回转轴12轴端固定有旋转座5，所述旋转座5端面安装有连接块10，连接块10中间开有滑槽9，旋转座5上安装有固定块6，位于固定块6之间的旋转座5上设有第一气缸11，所述第一气缸11通过伸缩杆20与摆动臂19中心连接，摆动臂19上部两端通过连杆18固定在连接块10上，摆动臂19下部两端通过连杆18与夹持臂8下部相连接，所述夹持臂8本体上开有弧形夹持槽7。

所述的滑块14与齿条4的左右最大行程不超过限位块16间距。

所述的旋转座5旋转角度为0-90°。

所述的夹持臂8之间间距最大不超过滑槽9槽长。

本实用新型具体使用过程：该装置处于停运状态时，第一气缸伸缩杆完全缩回，工作时，第一气缸11的伸缩杆20向前推出，伸缩杆20推动摆动臂19运动，摆动臂19通过连杆18传递力矩至夹持臂8，夹持臂8上的夹持槽7夹住扣压接头，同时，第二气缸13开始带动滑块14运动，滑块14带动齿条4、齿条4带动齿轮3，齿轮3将旋转运动通过回转轴12驱动旋转座5旋转，此时，夹持臂8在旋转座5的旋转运动下发生一定角度的翻转。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (4)

1.一种双夹头旋转装置，其特征在于，包括底座（1）、回转轴（12）、伸缩杆（20）、摆动臂（19）、连杆（18）和夹持臂（8），所述底座（1）上分别固定安装有L型架体（17）和固定座（2），L型架体（17）与固定座（2）之间通过回转轴（12）相连，位于L型架体（17）与固定座（2）之间的回转轴（12）上套有齿轮（3），所述L型架体（17）两侧固定有限位块（16），位于限位块（16）之间的L型架体（17）面板上设有滑块（14），所述滑块（14）上方的L型架体（17）面板上还安装有第二气缸固定块（15），第二气缸固定块（15）侧面固定有横向设置的第二气缸（13），所述第二气缸（13）与滑块（14）相连，所述滑块（14）下部侧面设有齿条（4），伸出固定座（2）外端的回转轴（12）轴端固定有旋转座（5），所述旋转座（5）端面安装有连接块（10），连接块（10）中间开有滑槽（9），旋转座（5）上安装有固定块（6），位于固定块（6）之间的旋转座（5）上设有第一气缸（11），所述第一气缸（11）通过伸缩杆（20）与摆动臂（19）中心连接，摆动臂（19）上部两端通过连杆（18）固定在连接块（10）上，摆动臂（19）下部两端通过连杆（18）与夹持臂（8）下部相连接，所述夹持臂（8）本体上开有弧形夹持槽（7）。

2.根据权利要求1所述的一种双夹头旋转装置，其特征在于，所述的滑块（14）与齿条（4）的左右最大行程不超过限位块（16）间距。

3.根据权利要求1所述的一种双夹头旋转装置，其特征在于，所述的旋转座（5）旋转角度为0-90°。

4.根据权利要求1所述的一种双夹头旋转装置，其特征在于，所述的夹持臂（8）之间间距最大不超过滑槽（9）槽长。