CN208972019U - 一种芦根采收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种芦根采收装置，包括主体，所述主体的内部上端设置有主轮，所述主体的内部下端设置有若干个履带轮，若干个所述履带轮呈一字型排列，所述主轮与履带轮传动连接，所述主轮与履带轮外表面包裹有履带，所述主体的内部位于履带轮的上方固定安装有支撑板，所述主体的上端一侧设置有操控室。本实用新型利用主架、卡齿、气缸与伸缩架，当在对芦根将采摘时，可以通过推进将芦根推入卡齿之间，接着启动第三气缸，将主架内部的滑块沿着滑槽推动，滑块内的伸缩架也会不断在收缩，从而带动卡齿向一侧收拢，将卡齿之间的芦根夹住，接着第二气缸气动，将主架上推，从而将芦根拔起，增加了人们的工作效率。

Description

一种芦根采收装置

技术领域

本实用新型涉及采收装置领域，特别涉及一种芦根采收装置。

背景技术

芦根为一种生长在低湿地的中药药材，通常都是采用人工对使用采摘工具芦根进行采摘，现有的采摘工具工作效率较低，并且需要花费较多的人力资源。

因此，发明一种芦根采收装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种芦根采收装置，增加了人们的工作效率，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种芦根采收装置，包括主体，所述主体的内部上端设置有主轮，所述主体的内部下端设置有若干个履带轮，若干个所述履带轮呈一字型排列，所述主轮与履带轮传动连接，所述主轮与履带轮外表面包裹有履带，所述主体的内部位于履带轮的上方固定安装有支撑板，所述主体的上端一侧设置有操控室，所述操控室的四周外表面固定安装有观察窗，所述主体的上端位于操控室的一侧固定安装有工作箱，所述工作箱的内部一侧固定安装有第一气缸，所述工作箱的内部另一侧固定安装有主架，所述主架下端固定安装有若干个第二气缸，若干个所述第二气缸呈一字型排列，所述主架的上端设置有若干根卡齿，若干根所述卡齿呈平行排列，所述主架的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部活动安装有若干个滑块，若干个所述滑块呈一字型排列。

优选的，所述滑块与卡齿为一体式连接，每两块所述滑块之间固定连接有伸缩支架，所述主架的一端固定安装有第三气缸，所述第三气缸的一端与靠近第三气缸一侧的滑块固定连接，所述卡齿通过滑槽与主架滑动连接。

优选的，所述观察窗的后端外表面上端固定安装有电机，所述电机的一端传动连接有主动轮，所述主动轮的外表面套设有吊绳。

优选的，所述操控室的一侧设置有站板，所述吊绳的一端与站板的一端固定连接，所述站板与观察窗通过吊绳活动连接。

优选的，所述第一气缸的一端与主架固定连接，所述主架与工作箱通过第一气缸活动连接。

优选的，所述主体的内部设置有动力机构，所述主轮的一侧与动力机构传动连接。

本实用新型的技术效果和优点：

（1）本实用新型通过设置主架、卡齿、气缸与伸缩支架，当在对芦根将采摘时，可以通过推进将芦根推入卡齿之间，接着启动第三气缸，将主架内部的滑块沿着滑槽推动，滑块内的伸缩支架也会不断在收缩，从而带动卡齿向一侧收拢，将卡齿之间的芦根夹住，接着第二气缸气动，将主架上推，从而将芦根拔起，增加了人们的工作效率。

（2）本实用新型通过设置履带、主轮与履带轮，当装置在进行采摘的过程中，设备内的动力机构带动主轮转动，主轮带动履带轮向前驱动，从而带动履带滚动，可以在一些凹凸不平的地势行驶，增加了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型主架的结构示意图；

图3为本实用新型操控室的侧视图；

图中：1主体、2主轮、3履带轮、4履带、5支撑板、6操控室、7观察窗、8工作箱、9第一气缸、10主架、11第二气缸、12卡齿、13滑槽、14滑块、15伸缩支架、16第三气缸、17电机、18主动轮、19站板、20吊绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种芦根采收装置，包括主体1，所述主体1的内部上端设置有主轮2，所述主体1的内部下端设置有若干个履带轮3，若干个所述履带轮3呈一字型排列，所述主轮2与履带轮3传动连接，所述主轮2与履带轮3外表面包裹有履带4，所述主体1的内部位于履带轮3的上方固定安装有支撑板5，所述主体1的上端一侧设置有操控室6，所述操控室6的四周外表面固定安装有观察窗7，所述主体1的上端位于操控室6的一侧固定安装有工作箱8，所述工作箱8的内部一侧固定安装有第一气缸9，所述工作箱8的内部另一侧固定安装有主架10，所述主架10下端固定安装有若干个第二气缸11，若干个所述第二气缸11呈一字型排列，所述主架10的上端设置有若干根卡齿12，若干根所述卡齿12呈平行排列，所述主架10的内部开设有滑槽13，所述滑槽13的内部活动安装有若干个滑块14，若干个所述滑块14呈一字型排列。

进一步的，在上述方案中，所述滑块14与卡齿12为一体式连接，每两块所述滑块14之间固定连接有伸缩支架15，所述主架10的一端固定安装有第三气缸16，所述第三气缸16的一端与靠近第三气缸16一侧的滑块14固定连接，所述卡齿12通过滑槽13与主架10滑动连接，当在对芦根将采摘时，可以通过推进将芦根推入卡齿12之间，接着启动第三气缸16，将主架10内部的滑块14沿着滑槽13推动，滑块14内的伸缩支架15也会不断在收缩，从而带动卡齿12向一侧收拢，将卡齿12之间的芦根夹住；

进一步的，在上述方案中，所述观察窗7的后端外表面上端固定安装有电机17，所述电机17的一端传动连接有主动轮18，所述主动轮18的外表面套设有吊绳20，启动电机17，使用电机17带动主动轮18；

进一步的，在上述方案中，所述操控室6的一侧设置有站板19，所述吊绳20的一端与站板19的一端固定连接，所述站板19与观察窗7通过吊绳20活动连接，通过吊绳20升高站板19，调节站板19的位置；

进一步的，在上述方案中，所述第一气缸9的一端与主架10固定连接，所述主架10与工作箱8通过第一气缸9活动连接，，工作箱8内的第一气缸9也会启动将主架10向站板19的一侧移动；

进一步的，在上述方案中，所述主体1的内部设置有动力机构，所述主轮2的一侧与动力机构传动连接，当装置在进行采摘的过程中，设备内的动力系统带动主轮2转动，主轮2带动履带轮3向前驱动。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-2，在使用时，人们需要先进入操控室6进行操作，并且还需要一个人站在站板19上进行收集芦根，当在对芦根将采摘时，可以通过推进将芦根推入卡齿12之间，接着启动第三气缸16，将主架10内部的滑块14沿着滑槽13推动，滑块14内的伸缩支架15也会不断在收缩，从而带动卡齿12向一侧收拢，将卡齿12之间的芦根夹住，接着第二气缸11气动，将主架10上推，从而将芦根拔起，然后，工作箱8内的第一气缸9也会启动将主架10向站板19的一侧移动，接着，第三气缸16会将活塞杆收回，将卡齿12展开，这时站在站板19上的工作人员，可以对芦根进行收集，并且工作人员还可以根据自己的身高情况，启动电机17，使用电机17带动主动轮18，通过吊绳20升高站板19，调节站板19的位置，当收集完毕后，操控人员在将主架10推出，继续工作，增加了人们的工作效率；

参照说明书附图3，当装置在进行采摘的过程中，设备内的动力系统带动主轮2转动，主轮2带动履带轮3向前驱动，从而带动履带4滚动，可以在一些凹凸不平的地势行驶，并且增加装置在工作时的稳定性，人们在操控室6，可以通过观察窗7了解四周的环境，增加了装置的实用性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种芦根采收装置，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的内部上端设置有主轮（2），所述主体（1）的内部下端设置有若干个履带轮（3），若干个所述履带轮（3）呈一字型排列，所述主轮（2）与履带轮（3）传动连接，所述主轮（2）与履带轮（3）外表面包裹有履带（4），所述主体（1）的内部位于履带轮（3）的上方固定安装有支撑板（5），所述主体（1）的上端一侧设置有操控室（6），所述操控室（6）的四周外表面固定安装有观察窗（7），所述主体（1）的上端位于操控室（6）的一侧固定安装有工作箱（8），所述工作箱（8）的内部一侧固定安装有第一气缸（9），所述工作箱（8）的内部另一侧固定安装有主架（10），所述主架（10）下端固定安装有若干个第二气缸（11），若干个所述第二气缸（11）呈一字型排列，所述主架（10）的上端设置有若干根卡齿（12），若干根所述卡齿（12）呈平行排列，所述主架（10）的内部开设有滑槽（13），所述滑槽（13）的内部活动安装有若干个滑块（14），若干个所述滑块（14）呈一字型排列。

2.根据权利要求1所述的一种芦根采收装置，其特征在于：所述滑块（14）与卡齿（12）为一体式连接，每两块所述滑块（14）之间固定连接有伸缩支架（15），所述主架（10）的一端固定安装有第三气缸（16），所述第三气缸（16）的一端与靠近第三气缸（16）一侧的滑块（14）固定连接，所述卡齿（12）通过滑槽（13）与主架（10）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种芦根采收装置，其特征在于：所述观察窗（7）的后端外表面上端固定安装有电机（17），所述电机（17）的一端传动连接有主动轮（18），所述主动轮（18）的外表面套设有吊绳（20）。

4.根据权利要求3所述的一种芦根采收装置，其特征在于：所述操控室（6）的一侧设置有站板（19），所述吊绳（20）的一端与站板（19）的一端固定连接，所述站板（19）与观察窗（7）通过吊绳（20）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种芦根采收装置，其特征在于：所述第一气缸（9）的一端与主架（10）固定连接，所述主架（10）与工作箱（8）通过第一气缸（9）活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种芦根采收装置，其特征在于：所述主体（1）的内部设置有动力机构，所述主轮（2）的一侧与动力机构传动连接。