CN208966950U - 一种准双曲面直角减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种准双曲面直角减速机，其结构紧凑、传动比大且传动稳定性好。其包括输入轴、输出轴，所述输入轴垂直于所述输出轴布置，所述输入轴的主体部分位于中间法兰、后法兰拼合形成的第一传动腔体内，所述输出轴的主体部分位于前法兰、箱体、输出端盖组合形成的第二传动腔体内，其特征在于：所述输入轴包括传动轴部分、准双曲面齿轮轴，所述准双曲面齿轮轴深入所述第二传动腔体的对应位置，所述输出轴对应于所述准双曲面齿轮轴的位置套装有准双曲面齿轮，所述准双曲面齿轮啮合连接所述准双曲面齿轮轴上的齿。
Description
技术领域
本实用新型涉及直角减速机结构的技术领域，具体为一种准双曲面直角减速机。
背景技术
减速机是一种相对精密的机器，用于降低转速、传递动力、增大转矩的独立传递部件，在现代机械中应用极为广泛。目前的伺服直角减速机的传动方式一般为一对伞齿轮加一级或者两级行星结构，由于弧形伞齿轮副的传动比一般做到1:3，且噪音较大，现有结构的结构复杂，占用空间大，且传动稳定性差。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种准双曲面直角减速机，其结构紧凑、传动比大且传动稳定性好。
一种准双曲面直角减速机，其技术方案是这样的：其包括输入轴、输出轴，所述输入轴垂直于所述输出轴布置，所述输入轴的主体部分位于中间法兰、后法兰拼合形成的第一传动腔体内，所述输出轴的主体部分位于前法兰、箱体、输出端盖组合形成的第二传动腔体内，其特征在于：所述输入轴包括传动轴部分、准双曲面齿轮轴，所述准双曲面齿轮轴深入所述第二传动腔体的对应位置，所述输出轴对应于所述准双曲面齿轮轴的位置套装有准双曲面齿轮，所述准双曲面齿轮啮合连接所述准双曲面齿轮轴上的齿。
其进一步特征在于：
所述传动轴部分对应于所述中间法兰的腔体位置套装有一对第一圆锥滚子轴承，所述传动轴部分上还设置有外螺纹部分，第一锁紧螺母套装于所述外螺纹部分，所述第一锁紧螺母压合于外侧的所述第一圆锥滚子轴承的内圈的外端面，所述第一锁紧螺母的外环面套装有第一骨架油封，所述第一骨架油封的外环面紧贴所述中间法兰的对应轴肩内壁布置；
所述传动轴部分的远离所述准双曲面齿轮轴的部分套装有高精密联轴器一端，所述高精密联轴器的另一端深入电机法兰布置；
所述输出轴的前端对应于所述前法兰的腔体位置套装有第二圆锥滚子轴承，所述前法兰的内壁上设置有内螺纹，带有外螺纹的第二锁紧螺母螺纹连接内螺纹，所述第二锁紧螺母的内端压附于所述第二圆锥滚子轴承的外圈的前端面，所述输出轴的前部末端对应于所述前法兰腔体的前部末端位置的环形腔体内布置有第二骨架油封；
所述输出轴的后端对应于所述输出端盖的腔体位置套装有第三圆锥滚子轴承，所述输出轴相对于所述第三圆锥滚子轴承的后端设置有外螺纹，第三锁紧螺母套装于所述外螺纹，所述第三锁紧螺母的前端面紧压所述第三圆锥滚子轴承的内圈的后端面，所述第三锁紧螺母的外环面套装有第三骨架油封，所述第三骨架油封的外环面紧贴所述输出端盖的对应轴肩内壁布置；
所述输出轴为空心轴，其减轻减速机重量，且电缆线可以从中心穿过，可以节约空间。
采用本实用新型后，准双曲面齿轮直角减速机结构紧凑、传动不大且传动稳定性好，适合在恶劣环境中长期工作，而且本准双曲面齿轮减速机具有模块华的设计特征，选择不同的齿轮副，以满足不同速比要求，单级可以做到传动比1:10，减去了行星轮系部分，节约了成本；其结构紧凑、传动比大且传动稳定性好。
附图说明
图1为本实用新型的主视图局部结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图剖视结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
输入轴1、输出轴2、中间法兰3、后法兰4、第一传动腔体5、前法兰6、箱体7、输出端盖8、第二传动腔体9、传动轴部分10、准双曲面齿轮轴11、准双曲面齿轮12、第一圆锥滚子轴承13、第一锁紧螺母14、第一骨架油封 15、高精密联轴器16、电机法兰17、第二圆锥滚子轴承18、第二锁紧螺母1、第二骨架油封20、第三圆锥滚子轴承21、第三锁紧螺母22、第三骨架油封 23。
具体实施方式
一种准双曲面直角减速机，见图1、图2：其包括输入轴1、输出轴2，输入轴1垂直于输出轴2布置，输入轴1的主体部分位于中间法兰3、后法兰 4拼合形成的第一传动腔体5内，输出轴2的主体部分位于前法兰6、箱体7、输出端盖8组合形成的第二传动腔体9内，输入轴1包括传动轴部分10、准双曲面齿轮轴11，准双曲面齿轮轴11深入第二传动腔体9的对应位置，输出轴2对应于准双曲面齿轮轴11的位置套装有准双曲面齿轮12，准双曲面齿轮 12啮合连接准双曲面齿轮轴11上的齿。
传动轴部分10对应于中间法兰3的腔体位置套装有一对第一圆锥滚子轴承13，传动轴部分10上还设置有外螺纹部分，第一锁紧螺母14套装于外螺纹部分，第一锁紧螺母14压合于外侧的第一圆锥滚子轴承13的内圈的外端面，第一锁紧螺母14的外环面套装有第一骨架油封15，第一骨架油封15的外环面紧贴中间法兰3的对应轴肩内壁布置；
传动轴部分10的远离准双曲面齿轮轴11的部分套装有高精密联轴器16 一端，高精密联轴器16的另一端深入电机法兰17布置；
输出轴2的前端对应于前法兰6的腔体位置套装有第二圆锥滚子轴承18，前法兰6的内壁上设置有内螺纹，带有外螺纹的第二锁紧螺母19螺纹连接内螺纹，第二锁紧螺母19的内端压附于第二圆锥滚子轴承18的外圈的前端面，输出轴2的前部末端对应于前法兰6的腔体的前部末端位置的环形腔体内布置有第二骨架油封20；
输出轴2的后端对应于输出端盖8的腔体位置套装有第三圆锥滚子轴承21，输出轴2相对于第三圆锥滚子轴承21的后端设置有外螺纹，第三锁紧螺母22套装于外螺纹，第三锁紧螺母22的前端面紧压第三圆锥滚子轴承21的内圈的后端面，第三锁紧螺母22的外环面套装有第三骨架油封23，第三骨架油封23的外环面紧贴输出端盖8的对应轴肩内壁布置；
输出轴2为空心轴，其减轻减速机重量，且电缆线可以从中心穿过，可以节约空间。
其有益效果如下：
1本准双曲面齿轮直角减速机用准双曲面齿轮和准双曲面齿轮轴代替现有的弧形锥齿轮传动副，因为准双曲面齿轮副的轴线垂直不相交，具有一定的偏置，所以具有更大的传动比，结构紧凑且传动稳定性好。
2在上述的准双曲齿轮直角减速机中，准双曲齿轮传动副的支持均为圆锥滚针轴承，这样该结构刚性更好。
3该减速机机使用油润滑，与传统结构的油脂润滑，可以降低噪音及延长齿轮的磨损。
4输出、输入端均设计油封。
5输入轴用高精密联轴器连接，保证精度。
6与现有技术相比，本准双曲面齿轮直角减速机结构紧凑、传动不大且传动稳定性好，适合在恶劣环境中长期工作，而且本准双曲面齿轮减速机具有模块华的设计特征，选择不同的齿轮副，以满足不同速比要求，单级可以做到传动比1:10，减去了行星轮系部分，节约了成本。
7准双曲面齿轮直角减速机中，的输出轴为空心轴，这样可以减轻减速机重量，且电缆线可以从中穿过，这样可以节约空间。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
Claims (6)
1.一种准双曲面直角减速机，其包括输入轴、输出轴，所述输入轴垂直于所述输出轴布置，所述输入轴的主体部分位于中间法兰、后法兰拼合形成的第一传动腔体内，所述输出轴的主体部分位于前法兰、箱体、输出端盖组合形成的第二传动腔体内，其特征在于：所述输入轴包括传动轴部分、准双曲面齿轮轴，所述准双曲面齿轮轴深入所述第二传动腔体的对应位置，所述输出轴对应于所述准双曲面齿轮轴的位置套装有准双曲面齿轮，所述准双曲面齿轮啮合连接所述准双曲面齿轮轴上的齿。
2.如权利要求1所述的一种准双曲面直角减速机，其特征在于：所述传动轴部分对应于所述中间法兰的腔体位置套装有一对第一圆锥滚子轴承，所述传动轴部分上还设置有外螺纹部分，第一锁紧螺母套装于所述外螺纹部分，所述第一锁紧螺母压合于外侧的所述第一圆锥滚子轴承的内圈的外端面，所述第一锁紧螺母的外环面套装有第一骨架油封，所述第一骨架油封的外环面紧贴所述中间法兰的对应轴肩内壁布置。
3.如权利要求1所述的一种准双曲面直角减速机，其特征在于：所述传动轴部分的远离所述准双曲面齿轮轴的部分套装有高精密联轴器一端，所述高精密联轴器的另一端深入电机法兰布置。
4.如权利要求1所述的一种准双曲面直角减速机，其特征在于：所述输出轴的前端对应于所述前法兰的腔体位置套装有第二圆锥滚子轴承，所述前法兰的内壁上设置有内螺纹，带有外螺纹的第二锁紧螺母螺纹连接内螺纹，所述第二锁紧螺母的内端压附于所述第二圆锥滚子轴承的外圈的前端面，所述输出轴的前部末端对应于所述前法兰腔体的前部末端位置的环形腔体内布置有第二骨架油封。
5.如权利要求1所述的一种准双曲面直角减速机，其特征在于：所述输出轴的后端对应于所述输出端盖的腔体位置套装有第三圆锥滚子轴承，所述输出轴相对于所述第三圆锥滚子轴承的后端设置有外螺纹，第三锁紧螺母套装于所述外螺纹，所述第三锁紧螺母的前端面紧压所述第三圆锥滚子轴承的内圈的后端面，所述第三锁紧螺母的外环面套装有第三骨架油封，所述第三骨架油封的外环面紧贴所述输出端盖的对应轴肩内壁布置。
6.如权利要求1所述的一种准双曲面直角减速机，其特征在于：所述输出轴为空心轴。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110630691A (zh) * | 2019-09-12 | 2019-12-31 | 无锡市恒翼通机械有限公司 | 新型直角型减速机 |
| CN110630692A (zh) * | 2019-09-12 | 2019-12-31 | 无锡市恒翼通机械有限公司 | 直角型减速机 |
| CN111594580A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-08-28 | 浙江大学昆山创新中心 | 一种带平行轴齿轮传动的准双曲面减速机 |
| CN113664804A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-11-19 | 伯朗特机器人股份有限公司 | 高精度焊接机器人的五轴传动机构 |
| CN115070818A (zh) * | 2022-07-28 | 2022-09-20 | 北京智同精密传动科技有限责任公司 | 机械手关节结构及机械手 |
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