CN208964108U - 一种码垛装置 - Google Patents
一种码垛装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208964108U CN208964108U CN201821473493.0U CN201821473493U CN208964108U CN 208964108 U CN208964108 U CN 208964108U CN 201821473493 U CN201821473493 U CN 201821473493U CN 208964108 U CN208964108 U CN 208964108U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driving
- wheel disc
- fixedly connected
- chain
- rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种码垛装置，包括机架、竖直滑动连接在所述机架上的滑杆、固定连接在所述滑杆下端的夹持机构以及用于驱动所述滑杆上下滑动的升降传动组件，所述升降传动组件包括直接或间接转动连接在所述机架上的传动杆、用于驱动所述传动杆转动的传动电机、固定连接在所述传动杆上的轮盘以及一端固定连接在所述轮盘上的传动链条，所述传动链条未与所述轮盘连接的一端固定连接在所述夹持机构上，且所述传动链条与所述轮盘连接的链节位于与所述轮盘的径向上。通过设置轮盘和传动链条，可利用轮盘的周长来控制夹持机构的升降行程，与传统的技术方案相比，升降行程的控制不易受到生产环境的干扰，利于连续生产且维护成本相对较低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械装置，尤其是一种码垛装置。
背景技术
码垛装置是一种用于搬运物品的机械装置，广泛应用与各类产品的生产中。在制砖生产中，经常会使用码垛装置来夹持砖块或托板，在夹持之前或夹持之后，都需要夹持机构执行升降动作，而升降动作通常采用油缸进行控制，然而，由于油缸不易控制行程，且容易损坏，，不利于连续生产的进行，维护成本也相对较高。
有鉴于此，本申请人对码垛装置的结构进行深入的研究，遂有本案产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种利于连续生产且维护成本相对较低的码垛装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种码垛装置，包括机架、竖直滑动连接在所述机架上的滑杆、固定连接在所述滑杆下端的夹持机构以及用于驱动所述滑杆上下滑动的升降传动组件，所述升降传动组件包括直接或间接转动连接在所述机架上的传动杆、用于驱动所述传动杆转动的传动电机、固定连接在所述传动杆上的轮盘以及一端固定连接在所述轮盘上的传动链条，所述传动链条未与所述轮盘连接的一端固定连接在所述夹持机构上，且所述传动链条与所述轮盘连接的链节位于与所述轮盘的径向上。
作为本实用新型的一种改进，所述传动电机为变频电机。
作为本实用新型的一种改进，所述传动电机的壳体固定连接在所述机架上，且所述传动电机的输出轴上固定连接有主动链轮，所述传动杆上固定连接有从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮之间绕设有驱动链条。
作为本实用新型的一种改进，所述机架上固定连接有两个相向布置的导向座，所述滑杆位于在两个所述导向座之间，且各所述导向座上分别设置有抵顶在所述滑杆上的滑轮。
作为本实用新型的一种改进，所述机架上设置有从上向下依次布置的第一导向链轮和第二导向链轮，所述传动链条依次绕设在所述第一导向链轮和所述第二导向链轮上，且所述传动链条位于所述第二导向链轮和所述夹持机构之间的链段和所述传动杆位于同一平面上。
采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
1、通过设置轮盘和传动链条，可利用轮盘的周长来控制夹持机构的升降行程，与传统的技术方案相比，升降行程的控制不易受到生产环境的干扰，利于连续生产且维护成本相对较低。
2、通过将传动电机设置为变频电机，便于通过传动电机控制升降速度。
3、通过设置导向座和滑轮，有利于提高升降动作的稳定性，同时能够降低滑杆的摩擦力，降低装置能耗。
4、通过设置第一导向链轮和第二导向链轮，可进一步提高升降动作的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型码垛装置的主视结构示意图；
图2为本实用新型码垛装置的侧视结构示意图。
上图省略部分零部件，图中对应标示如下：
10-机架； 11-导向座；
12-滑轮； 13-第一导向链轮；
14-第二导向链轮； 20-滑杆；
30-夹持机构； 40-升降传动组件；
41-传动杆； 42-传动电机；
43-轮盘； 44-传动链条；
45-主动链轮； 46-从动链轮；
47-驱动链条。
具体实施方式
下面结合附图和体实施例对本实用新型做进一步的说明。
如图1和图2所示，本实施例提供的码垛装置，包括机架10、竖直滑动连接在机架10上的滑杆20、固定连接在滑杆20下端的夹持机构30以及用于驱动滑杆20上下滑动的升降传动组件40，其中，夹持机构30可以为常规的夹持机构，如采用公开号为CN103922149A的中国发明专利申请公开的一种无动力码夹装置，或者公开号为CN205148314U的中国实用新型专利公开的一种夹砖机械手所使用的夹持组件等等，此处不再详述。
滑杆20和机架10之间的具体滑动连接结构可以为常规的结构，优选的，在本实施中，机架10上固定连接有两个相向布置的导向座11，滑杆20位于在两个导向座11之间，且各导向座11上分别设置有抵顶在滑杆20上的滑轮12，当滑杆20上下滑动时，各滑轮12会相对于滑杆20滚动，这样不仅有利于提高滑杆20上下滑动时的稳定性，而且有利用降低滑杆20相对于机架10滑动时所产生的摩擦力。
升降传动组件40包括直接或间接转动连接在机架10上的传动杆41、用于驱动传动杆41转动的传动电机42、通过连接键固定连接在传动杆41上的轮盘43以及一端固定连接在轮盘43上的传动链条44，其中，传动电机42最好为变频电机，便于控制滑杆20的升降速度，此外，在本实施例中，传动杆41通过将其两端分别转动连接在两个导向座11上实现间接与机架10转动连接。
传动电机42和传动杆41之间的具体传动连接结构可以为常规的结构，在本实施例中，传动电机42的壳体固定连接在机架10上，且传动电机42的输出轴上固定连接有主动链轮45，传动杆41上固定连接有从动链轮46，主动链轮45和从动链轮46之间绕设有驱动链条47，以此实现传动电机42和传动杆41之间的传动连接。
传动链条44未与轮盘43连接的一端固定连接在夹持机构30上，且传动链条44与轮盘43连接的链节位于与轮盘43的径向上，且该链节的一半嵌入轮盘43中。这样，在轮盘43的周长已知的情况下，可根据该周长以及轮盘43的转动圈数来控制夹持机构30的升降行程，同时由于采用传动链条44拉动夹持机构30，相对于采用钢绳的技术方案来说，更不易产生伸缩，也不易产生扭转，稳定性更好，必要时还可以在轮盘43周缘设置与传动链条44啮合的链牙，避免受力集中。
优选的，在本实施例中，机架10上设置有从上向下依次布置的第一导向链轮13和第二导向链轮14，第一导向链轮13和第二导向链轮14都位于轮盘43的下方，传动链条44依次绕设在第一导向链轮13和第二导向链轮14上并与对应的链轮13啮合，且传动链轮44所述第二导向链轮14和夹持机构30之间的链段和传动杆41位于同一平面上，当然，传动杆41水平布置，而传动链轮44所述第二导向链轮14和夹持机构30之间的链段竖直，这样收较为稳定。
上面结合具体实施例对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种码垛装置，其特征在于，包括机架、竖直滑动连接在所述机架上的滑杆、固定连接在所述滑杆下端的夹持机构以及用于驱动所述滑杆上下滑动的升降传动组件，所述升降传动组件包括直接或间接转动连接在所述机架上的传动杆、用于驱动所述传动杆转动的传动电机、固定连接在所述传动杆上的轮盘以及一端固定连接在所述轮盘上的传动链条，所述传动链条未与所述轮盘连接的一端固定连接在所述夹持机构上，且所述传动链条与所述轮盘连接的链节位于与所述轮盘的径向上。
2.如权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述传动电机为变频电机。
3.如权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述传动电机的壳体固定连接在所述机架上，且所述传动电机的输出轴上固定连接有主动链轮，所述传动杆上固定连接有从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮之间绕设有驱动链条。
4.如权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述机架上固定连接有两个相向布置的导向座，所述滑杆位于在两个所述导向座之间，且各所述导向座上分别设置有抵顶在所述滑杆上的滑轮。
5.如权利要求1-4中任一权利要求所述的码垛装置，其特征在于，所述机架上设置有从上向下依次布置的第一导向链轮和第二导向链轮，所述传动链条依次绕设在所述第一导向链轮和所述第二导向链轮上，且所述传动链条位于所述第二导向链轮和所述夹持机构之间的链段和所述传动杆位于同一平面上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821473493.0U CN208964108U (zh) | 2018-09-10 | 2018-09-10 | 一种码垛装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821473493.0U CN208964108U (zh) | 2018-09-10 | 2018-09-10 | 一种码垛装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208964108U true CN208964108U (zh) | 2019-06-11 |
Family
ID=66755298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821473493.0U Active CN208964108U (zh) | 2018-09-10 | 2018-09-10 | 一种码垛装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208964108U (zh) |
-
2018
- 2018-09-10 CN CN201821473493.0U patent/CN208964108U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110103053A (zh) | 一种用于圆钢加工的移动式夹持工作台 | |
| CN206758582U (zh) | 一种软包锂电池夹持旋转机构 | |
| CN208949342U (zh) | 一种轴承套圈的淬火处理设备 | |
| CN208964108U (zh) | 一种码垛装置 | |
| CN207651925U (zh) | 一种空中输电导线的单组滑轮夹紧行走装置 | |
| CN207258820U (zh) | 一种布窗帘加工用面料翻转机构 | |
| CN207724324U (zh) | 一种机械夹持臂 | |
| CN207624541U (zh) | 一种电感绕线机的扭线机构 | |
| CN210614735U (zh) | 铁塔生产用折弯装置 | |
| CN202146959U (zh) | 曲线型钢筋矫直牵引机 | |
| CN208976543U (zh) | 一种液压矫直机的进料定位装置 | |
| CN208716347U (zh) | 一种自动化机械夹爪 | |
| CN201279705Y (zh) | 钢桶内壁处理机构 | |
| CN204031896U (zh) | 全自动菌袋接种机 | |
| CN207872754U (zh) | 一种镁铝合金型材牵引装置 | |
| CN205802903U (zh) | 一种五金加工用吊装装置 | |
| CN108942524A (zh) | 一种水泵加工用立式磨床 | |
| CN106409498B (zh) | 电感绕线机 | |
| CN207983009U (zh) | 一种用于磁悬浮列车导轨的生产装置 | |
| CN210588645U (zh) | 一种摆臂式面抛光拉丝磨头机构 | |
| CN201670329U (zh) | 高功效自行车 | |
| CN207464942U (zh) | 一种穿墙螺栓埋件牛腿的抛光装置 | |
| CN209337849U (zh) | 一种转轮可拆卸式碳纤维发热线缆绕线机 | |
| CN108261006A (zh) | 一种家用放置装置 | |
| CN206009506U (zh) | 茶叶锅槽成型机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |