CN208964063U - 一种双输送带机械手自动装车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双输送带机械手自动装车系统，包括龙门架、机械手臂、传送带、货物提升机、机器人拆垛工位和人工上料工位，龙门架顶部固定有机械手臂，龙门架两侧对称设置有传送带，传送带顶部靠近龙门架的一端安装有货物提升机，传送带远离龙门架的一端设置有机器人拆垛工位，传送带靠近机器人拆垛工位的一端设置有人工上料工位，龙门架包括支撑架体、连接架、滑块、转轴、平齿轮、齿条、伺服电机、支撑梁和电控箱，支撑架体有两个，支撑架体上端设有连接架，且连接架两端分别与两个支撑架体固定连接，支撑架体顶部两端对称滑动连接有滑块，该双输送带机械手自动装车系统可自动化对货物进行装车，且装车传动较精确，效率高，减少人力物力。

Description

一种双输送带机械手自动装车系统

技术领域

本实用新型涉及自动化装车技术领域，具体涉及一种双输送带机械手自动装车系统。

背景技术

现在工厂的货物进行装车时，大多都采用人工进行装车，效率低，并且人力消耗较大，人工成本较高，随着科技的发展，现在的工业朝着自动化发展，在自动装货的的过程中，采用机械手臂进行自动化装车，但是现有的机械手自动装车装置传动精准度较差，并且效率较低，为此我们提出一种双输送带机械手自动装车系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、精确度高，工作效率高的的双输送带机械手自动装车系统，包括龙门架、机械手臂、传送带、货物提升机、机器人拆垛工位和人工上料工位，所述龙门架顶部固定有机械手臂，所述龙门架两侧对称设置有传送带，所述传送带顶部靠近龙门架的一端安装有货物提升机，所述传送带远离龙门架的一端设置有机器人拆垛工位，所述传送带靠近机器人拆垛工位的一端设置有人工上料工位，所述龙门架包括支撑架体、连接架、滑块、齿轮槽、转轴、平齿轮、齿条、伺服电机、支撑梁和电控箱，所述支撑架体有两个，所述支撑架体上端设有连接架，且连接架两端分别与两个支撑架体固定连接，所述支撑架体顶部两端对称滑动连接有滑块，所述滑块内部开设有齿轮槽，所述齿轮槽内壁通过轴承转动连接有转轴，所述转轴中部固定有平齿轮，所述支撑架体顶部固定有齿条，且平齿轮与齿条啮合连接，所述滑块一侧固定有伺服电机，所述伺服电机输出端与转轴固定连接，所述支撑架体上的两个滑块顶部固定有支撑梁，且机械手臂与支撑梁中部固定连接，所述支撑梁一端固定有电控箱，所述伺服电机与电控箱电性连接。

作为优选，所述滑块底部对称固定有滑板，所述滑板靠近支撑架体的一侧固定有限位块，所述支撑架体靠近滑板的一端对称开设有限位槽，且限位块与限位槽滑动连接。

作为优选，所述支撑梁下方设有货车，且货车的高度低于连接架到地面的高度。

作为优选，所述支撑架体顶部对称固定有限位板。

作为优选，所述机械手臂为一种电动式机械手臂。

本实用新型的有益效果是：

1、装车时，货车停在龙门架下方，此时机器人拆垛工位将码垛好的货物进行拆分，通过人工将拆分后的货物放在传送带上，货物通过传送带运输到货物提升机上，通过货物提升机将货物提升到机械手臂便于操作的高度，此时机械手臂将货物夹取，此时伺服电机转动带动转轴转动，从而带动平齿轮转动，平齿轮与齿条啮合，从而使滑块在支撑架体上滑动，从而使支撑梁滑动，机械手臂固定在支撑梁上，从而使机械手臂移动，对货物进行装车，此装置通过平齿轮和齿条进行传动，传动距离精确，便于机械手臂的操作准确性。

2、龙门架两侧对称设有传送带，从而增加两条流水线，使机械手臂无需再装车一件货物后再进行等待，从而提高机械手臂的利用率，进而提高自动装车的工作效率。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的侧视结构示意图；

图4是本实用新型的龙门架解剖结构示意图；

图5是本实用新型的龙门架正视解剖结构示意图；

图6是本实用新型的滑块解剖结构示意图。

图中：1、龙门架；2、机械手臂；3、传送带；4、货物提升机；5、机器人拆垛工位；6、人工上料工位；7、支撑架体；8、连接架；9、滑块；10、齿轮槽；11、转轴；12、平齿轮；13、齿条；14、伺服电机；15、支撑梁；16、电控箱；17、滑板；18、限位块；19、限位槽；20、限位板；21、货车。

具体实施方式

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-图6所示的一种双输送带机械手自动装车系统，包括龙门架1、机械手臂2、传送带3、货物提升机4、机器人拆垛工位5和人工上料工位6，所述龙门架1顶部固定有机械手臂2，所述龙门架1两侧对称设置有传送带3，所述传送带3顶部靠近龙门架1的一端安装有货物提升机4，所述传送带3远离龙门架1的一端设置有机器人拆垛工位5，所述传送带3靠近机器人拆垛工位5的一端设置有人工上料工位6，所述龙门架1包括支撑架体7、连接架8、滑块9、齿轮槽10、转轴11、平齿轮12、齿条13、伺服电机14、支撑梁15和电控箱16，所述支撑架体7有两个，所述支撑架体7上端设有连接架8，且连接架8两端分别与两个支撑架体7固定连接，所述支撑架体7顶部两端对称滑动连接有滑块9，所述滑块9内部开设有齿轮槽10，所述齿轮槽10内壁通过轴承转动连接有转轴11，所述转轴11中部固定有平齿轮12，所述支撑架体7顶部固定有齿条13，且平齿轮12与齿条13啮合连接，所述滑块9一侧固定有伺服电机14，所述伺服电机14输出端与转轴11固定连接，所述支撑架体7上的两个滑块9顶部固定有支撑梁15，且机械手臂2与支撑梁15中部固定连接，所述支撑梁15一端固定有电控箱16，所述伺服电机14与电控箱16电性连接。

所述滑块9底部对称固定有滑板17，所述滑板17靠近支撑架体7的一侧固定有限位块18，所述支撑架体7靠近滑板17的一端对称开设有限位槽19，且限位块18与限位槽19滑动连接，便于对滑块9进行限位，防止滑块9从支撑架体7上脱离。

所述支撑梁15下方设有货车21，且货车21的高度低于连接架8到地面的高度，防止货车21碰到连接架8。

所述支撑架体7顶部对称固定有限位板20，便于对滑块9进行限位。

所述机械手臂2为一种电动式机械手臂，便于提高机械手臂2的操作精确度。

本具体实施方式的工作原理为：装车时，货车21停在龙门架1下方，此时机器人拆垛工位5将码垛好的货物进行拆分，通过人工将拆分后的货物放在传送带3上，货物通过传送带3运输到货物提升机4上，通过货物提升机4将货物提升到机械手臂2便于操作的高度，此时机械手臂2将货物夹取，此时伺服电机14转动带动转轴11转动，从而带动平齿轮12转动，平齿轮12与齿条13啮合，从而使滑块9在支撑架体7上滑动，从而使支撑梁15滑动，机械手臂2固定在支撑梁15上，从而使机械手臂2移动，对货物进行装车，此装置通过平齿轮12和齿条13进行传动，传动距离精确，便于机械手臂2的操作准确性。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (5)

1.一种双输送带机械手自动装车系统，包括龙门架（1）、机械手臂（2）、传送带（3）、货物提升机（4）、机器人拆垛工位（5）和人工上料工位（6），其特征在于：所述龙门架（1）顶部固定有机械手臂（2），所述龙门架（1）两侧对称设置有传送带（3），所述传送带（3）顶部靠近龙门架（1）的一端安装有货物提升机（4），所述传送带（3）远离龙门架（1）的一端设置有机器人拆垛工位（5），所述传送带（3）靠近机器人拆垛工位（5）的一端设置有人工上料工位（6），所述龙门架（1）包括支撑架体（7）、连接架（8）、滑块（9）、齿轮槽（10）、转轴（11）、平齿轮（12）、齿条（13）、伺服电机（14）、支撑梁（15）和电控箱（16），所述支撑架体（7）有两个，所述支撑架体（7）上端设有连接架（8），且连接架（8）两端分别与两个支撑架体（7）固定连接，所述支撑架体（7）顶部两端对称滑动连接有滑块（9），所述滑块（9）内部开设有齿轮槽（10），所述齿轮槽（10）内壁通过轴承转动连接有转轴（11），所述转轴（11）中部固定有平齿轮（12），所述支撑架体（7）顶部固定有齿条（13），且平齿轮（12）与齿条（13）啮合连接，所述滑块（9）一侧固定有伺服电机（14），所述伺服电机（14）输出端与转轴（11）固定连接，所述支撑架体（7）上的两个滑块（9）顶部固定有支撑梁（15），且机械手臂（2）与支撑梁（15）中部固定连接，所述支撑梁（15）一端固定有电控箱（16），所述伺服电机（14）与电控箱（16）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种双输送带机械手自动装车系统，其特征在于：所述滑块（9）底部对称固定有滑板（17），所述滑板（17）靠近支撑架体（7）的一侧固定有限位块（18），所述支撑架体（7）靠近滑板（17）的一端对称开设有限位槽（19），且限位块（18）与限位槽（19）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种双输送带机械手自动装车系统，其特征在于：所述支撑梁（15）下方设有货车（21），且货车（21）的高度低于连接架（8）到地面的高度。

4.根据权利要求1所述的一种双输送带机械手自动装车系统，其特征在于：所述支撑架体（7）顶部对称固定有限位板（20）。

5.根据权利要求1所述的一种双输送带机械手自动装车系统，其特征在于：所述机械手臂（2）为一种电动式机械手臂（2）。