CN208964045U - 一种汽车纵架螺纹板生产线的转移机械手结构 - Google Patents
一种汽车纵架螺纹板生产线的转移机械手结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208964045U CN208964045U CN201821234506.9U CN201821234506U CN208964045U CN 208964045 U CN208964045 U CN 208964045U CN 201821234506 U CN201821234506 U CN 201821234506U CN 208964045 U CN208964045 U CN 208964045U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- side plate
- screw thread
- robot arm
- assembly line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种汽车纵架螺纹板生产线的转移机械手结构，包括侧板和电机，所述的侧板的截面呈U形，侧板的内部两侧壁之间通过支撑板相连，侧板的下端横向安装有电机，侧板的上端内部连接有L形连接板，该L形连接板的一侧与支撑板的上端相靠，所述的L形连接板的上端安装有顶板，所述的电机的主轴与转轴轴向相连，所述的转轴的一端安装有吸盘安装板，所述的吸盘安装板上并排安装有一对吸盘头。本实用新型体积小巧，结构简单，强度大，转动灵活。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件生产设备领域，特别是涉及一种汽车纵架螺纹板生产线的转移机械手结构。
背景技术
螺纹板是汽车中比较重要的部件，其加工工序有很多，主要是通过大型压机进行连续冲压，然后通过小型的冲床进行局部的加工压铆，这就需要将大型压机输送带上的产品转移到小型冲床的夹具上，但是现在的输送带和小型冲床之间的距离一般都比较远，两者的高度也不同，所以就需要一种比较可靠且灵活的机械手来解决这个问题。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种汽车纵架螺纹板生产线的转移机械手结构，体积小巧，结构简单，强度大，转动灵活。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种汽车纵架螺纹板生产线的转移机械手结构，包括侧板和电机，所述的侧板的截面呈U形，侧板的内部两侧壁之间通过支撑板相连，侧板的下端横向安装有电机，侧板的上端内部连接有L形连接板，该L形连接板的一侧与支撑板的上端相靠，所述的L形连接板的上端安装有顶板，所述的电机的主轴与转轴轴向相连，所述的转轴的一端安装有吸盘安装板，所述的吸盘安装板上并排安装有一对吸盘头。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的侧板的封闭一侧上端紧贴安装有L形加强板，该L形加强板的上端与顶板相连。
进一步的，所述的顶板的顶部居中开有圆孔，所述的圆孔与机器人的主臂的旋转主轴相连。
进一步的，所述的转轴的外侧与侧板之间安装有轴承。
有益效果：本实用新型涉及一种汽车纵架螺纹板生产线的转移机械手结构，体积小巧，结构简单，强度大，与标准的机器人手臂相结合可以实现360°的转动，转动灵活，可以准确地将产品放置到冲床的夹具上。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构图；
图2是本实用新型的主视半剖结构图；
图3是本实用新型的侧视结构图。
图示：1、侧板；2、支撑板；3、顶板；4、电机；5、吸盘安装板；6、吸盘头；7、转轴；8、轴承；9、L形连接板；10、L形加强板；11、圆孔。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1-3所示，本实用新型的实施方式涉及一种汽车纵架螺纹板生产线的转移机械手结构，包括侧板1和电机4，所述的侧板1的截面呈U形，侧板1的内部两侧壁之间通过支撑板2相连，侧板1的下端横向安装有电机4，侧板1的上端内部连接有L形连接板9，该L形连接板9的一侧与支撑板2的上端相靠，所述的L形连接板9的上端安装有顶板3，所述的电机4的主轴与转轴7轴向相连，所述的转轴7的一端安装有吸盘安装板5，所述的吸盘安装板5上并排安装有一对吸盘头6。
所述的侧板1的封闭一侧上端紧贴安装有L形加强板10，该L形加强板10的上端与顶板3相连，能提高机械手的整体强度。
所述的顶板3的顶部居中开有圆孔11，所述的圆孔11与机器人的主臂的旋转主轴相连。
所述的转轴7的外侧与侧板1之间安装有轴承8。
作为本实用新型的一种实施例，在使用的时候，使用抽气泵连接两个吸盘头6，将顶板3安装在标准的机器人的主臂上，通过机器人的主臂可以控制整个机械手的移动，通过电机4可以驱动转轴7转动，并带动吸盘安装板5进行360度的转动，吸盘头6吸气的时候就可以拿起工件产品。
本实用新型体积小巧，结构简单，强度大，与标准的机器人手臂相结合可以实现360°的转动，转动灵活，可以准确地将产品放置到冲床的夹具上。
Claims (4)
1.一种汽车纵架螺纹板生产线的转移机械手结构，包括侧板(1)和电机(4)，其特征在于，所述的侧板(1)的截面呈U形，侧板(1)的内部两侧壁之间通过支撑板(2)相连，侧板(1)的下端横向安装有电机(4)，侧板(1)的上端内部连接有L形连接板(9)，该L形连接板(9)的一侧与支撑板(2)的上端相靠，所述的L形连接板(9)的上端安装有顶板(3)，所述的电机(4)的主轴与转轴(7)轴向相连，所述的转轴(7)的一端安装有吸盘安装板(5)，所述的吸盘安装板(5)上并排安装有一对吸盘头(6)。
2.根据权利要求1所述的汽车纵架螺纹板生产线的转移机械手结构，其特征在于：所述的侧板(1)的封闭一侧上端紧贴安装有L形加强板(10)，该L形加强板(10)的上端与顶板(3)相连。
3.根据权利要求1所述的汽车纵架螺纹板生产线的转移机械手结构，其特征在于：所述的顶板(3)的顶部居中开有圆孔(11)，所述的圆孔(11)与机器人的主臂的旋转主轴相连。
4.根据权利要求1所述的汽车纵架螺纹板生产线的转移机械手结构，其特征在于：所述的转轴(7)的外侧与侧板(1)之间安装有轴承(8)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821234506.9U CN208964045U (zh) | 2018-08-02 | 2018-08-02 | 一种汽车纵架螺纹板生产线的转移机械手结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821234506.9U CN208964045U (zh) | 2018-08-02 | 2018-08-02 | 一种汽车纵架螺纹板生产线的转移机械手结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208964045U true CN208964045U (zh) | 2019-06-11 |
Family
ID=66749545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821234506.9U Active CN208964045U (zh) | 2018-08-02 | 2018-08-02 | 一种汽车纵架螺纹板生产线的转移机械手结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208964045U (zh) |
-
2018
- 2018-08-02 CN CN201821234506.9U patent/CN208964045U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204980354U (zh) | 一种上料输送机械臂装置 | |
| CN107127561B (zh) | 一种三坐标式自动螺丝锁付机 | |
| CN106584429B (zh) | 一种驱动固定的两转动一移动并联机构 | |
| CN207681357U (zh) | 一种多工位等间距变距机构 | |
| CN205075065U (zh) | 冲压机械手 | |
| CN208964045U (zh) | 一种汽车纵架螺纹板生产线的转移机械手结构 | |
| CN205075055U (zh) | 冲压机械手 | |
| CN205304528U (zh) | 一种应用于电机生产装配的定转子装片机 | |
| CN209105460U (zh) | 一种拾取装置及上料设备 | |
| CN204980352U (zh) | 一种手机液晶背光中间传输装置 | |
| CN208261712U (zh) | 一种用于钣金翻转设备上的翻转组件 | |
| CN207788036U (zh) | 钣金件的焊接设备 | |
| CN215318264U (zh) | 一种夹紧装置 | |
| CN205601153U (zh) | 一种振动摩擦焊接机 | |
| CN209063091U (zh) | 一种上料加工机械手 | |
| CN208681007U (zh) | 手机外壳cnc加工定位治具 | |
| CN209050397U (zh) | 一种钣金件切割装置 | |
| CN208358999U (zh) | 一种用于皮具的打钉治具 | |
| CN108421918A (zh) | 一种用于钣金翻转设备上的翻转组件 | |
| CN104124177A (zh) | 一种发光二极管固晶治具 | |
| CN211588220U (zh) | 一种用于机械制造的五金件冲压折弯装置 | |
| CN214742508U (zh) | 一种便于定位安装的机电设备连接组件 | |
| CN204771805U (zh) | 一种车轴生产线机械手 | |
| CN215789865U (zh) | 一种多自由度敏捷机械手 | |
| CN207771230U (zh) | 一种压螺母机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |