CN208963931U - 吊挂输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种吊挂输送机构，包括支路轨道和吊挂主轨道，所述支路轨道与吊挂主轨道呈角度设置，吊挂主轨道与支路轨道的相接处设置有用于将吊挂从支路轨道推送到主轨道的吊挂上架机构，以及，用于将吊挂从主轨道推送至支路轨道的吊挂下架机构。上架机构和下架机构的配合，实现服装加工过程中半成品的自动化输送处理，进而可以提高服装加工的效率。

Description

吊挂输送机构

技术领域

本实用新型涉及服装加工领域，尤其涉及一种吊挂输送机构。

背景技术

服装行业目前广泛使用的吊挂系统，输送吊挂线主轨道由电机驱动，一直处于运动中，支路轨道用于执行每个加工步骤的半成品加工。前一个工序加工完成的物料经主轨道运送至下一支路轨道的位置。支路轨道通常为静态轨道，没有动力。主要原因在于分支轨道不仅要作为生产线的物流工具，还要作为在制品的缓冲工具，只能采用静态轨道，无法与主轨形成闭环。现有技术中，需要人工手动将吊挂从主轨道拨送至支路轨道，之前一直人手动上下架，有以下缺点：

上吊挂的操作台离主轨道有3米左右的距离，吊挂初始要暂存于静态分支轨道上，然后步行到主轨道处人工上挂，挂钩小且运动人员定位耗费精力，效率低疲劳强度大损失人力；

下吊挂处主轨与分支轨道的交汇处是由人将携带物料的吊挂从固定于主轨链条上的挂钩上取下，凭目视进行相对平均分配，再将吊挂放置到分支轨道上；这种方式存在人主观定性分配不均匀、无吊挂传送时人员等待浪费或人员下挂不及时物料回流等问题。

实用新型内容

本实用新型针对上述的吊挂输送过程中存在的上架和下架效率低的技术问题，提出一种具有自动上架和下架功能的吊挂自动输送机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种吊挂输送机构，包括支路轨道和吊挂主轨道，所述支路轨道与吊挂主轨道呈角度设置，吊挂主轨道与支路轨道的相接处设置有用于将吊挂从支路轨道推送到主轨道的吊挂上架机构，以及，用于将吊挂从主轨道推送至支路轨道的吊挂下架机构。

作为优选，吊挂主轨道上设置有吊挂挂钩，吊挂滚轮挂在所述吊挂挂钩上，且挂钩朝向支路轨道方向；吊挂上架机构用于将吊挂从支路轨道推送到挂钩上，吊挂下架机构用于将吊挂从挂钩推送至支路轨道上。

作为优选，所述吊挂上架机构包括上架止挡气缸，设置在支路轨道旁，气缸杆朝向支路轨道的方向；所述止挡气缸包括间隔设置的第一止挡气缸和第二止挡气缸，所述第二止挡气缸位于靠近吊挂主轨道的一侧。

作为优选，所述吊挂上架机构进一步包括设置在第一止挡气缸和第二止挡气缸之间的第一光电检测开关；进一步包括用于控制止挡气缸工作的气缸控制机构，控制机构接收第一光电检测开关的信号，并控制止挡气缸工作。

作为优选，所述支路轨道朝向吊挂主轨道的方向呈向下倾斜设置。

作为优选，所述吊挂下架机构包括包括下架气缸，下架气缸的气缸杆朝向支路轨道延伸的方向。

作为优选，下架气缸的气缸杆的前端设置有吊挂推板，吊挂推板朝向支路轨道延伸的方向，用于推动吊挂滚轮。

作为优选，所述吊挂推板包括底板和与设置在底板上的侧板，所述底板安装在气缸杆上，所述侧板朝向支路轨道延伸的方向。

作为优选，所述吊挂推板上设置有双侧侧板，双侧侧板之间的间隙可容置吊挂挂钩。

作为优选，吊挂下架机构进一步包括用于检测是否有吊挂经过的第三光电检测开关，所述第三光电检测开关沿吊挂行走方向设置在支路轨道的前端；所述下架机构进一步包括用于控制气缸工作的气缸控制单元，所述气缸控制单元接收第三光电检测开关的检测信号，并生成气缸控制信号。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

本实用新型提供了一种吊挂输送轨道，该吊挂输送轨道包括吊挂上架机构和吊挂下架机构，可实现吊挂主轨道和支路轨道之间的自动化输送处理。

具体的说，上架机构可以完成吊挂的自动上架，工位加工完的半成品，置于支路轨道上，通过支路轨道的倾斜结构，自动运行到主轨道附近。通过上架气缸的配合，保证每次仅控制一个吊挂上架，进而实现有序自动化上架。提高服装加工的效率；下架机构可以检测吊挂是否到位，在吊挂到位的情况下，通过气缸控制机构推送气缸杆，进而将挂钩上的吊挂推送至支路轨道上。本实用新型还提供了一种吊挂推板结构，推板可以避免与挂钩冲突，推送吊挂。

附图说明

图1为第一止挡气缸缩回，第二止挡气缸伸出状态结构示意图；

图2为第一止挡气缸伸出，第二止挡气缸缩回状态结构示意图；

图3为吊挂被推至挂钩状态结构示意图；

图4为吊挂运行至支路轨道处状态结构示意图；

图5为吊挂被推送至支路轨道上结构示意图；

图6为吊挂推板结构示意图；

图7为吊挂输送轨道结构示意图。

以上各图中：1-支路轨道，2-吊挂主轨道，201-链条轨道，301-第一止挡气缸，302-第二止挡气缸，401-第一光电检测开关，402-第二光电检测开关，5-吊挂上架气缸，6-安装架，6001-气缸支撑板，7-吊挂滚轮，8-吊挂挂钩，9-下架气缸，10-吊挂推板，1001-侧板，1002-底板，11-第三光电检测开关。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“侧边”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型提供一种吊挂输送机构，该吊挂输送机构用于输送吊挂，包括支路轨道1和吊挂主轨道2，支路轨道1与吊挂主轨道2呈角度设置。其中支路轨道1用于半成品和加工工位之间的物料输送，主轨道用于将半成品输送至不同的加工工位的支路轨道1。例如，裁剪工作台裁剪之后的半成品物料将置于支路轨道1上，并传送至吊挂主轨道2，以进一步传递至下一加工工位。

吊挂主轨道2上设置有吊挂挂钩8，吊挂滚轮7挂在吊挂挂钩8上，吊挂滚轮7为Y型轮，包括双侧轮，卡在挂钩8上。挂钩8朝向支路轨道1方向，支路轨道1和主轨道2之间的间隙可允许挂钩3通过，且又不允许吊挂滚轮7掉落；支路轨道1为Λ型结构，Y型轮卡在Λ型支路轨道1上。

参考图1至图3。吊挂主轨道2与支路轨道1的相接处设置有用于将吊挂从支路轨道1推送到主轨道2的吊挂上架机构，以及，用于将吊挂从主轨道2推送至支路轨道1的吊挂下架机构。

吊挂上架机构的结构和具体工作原理如下。

其中吊挂上架机构包括支路轨道1旁设置的上架止挡气缸，气缸杆朝向支路轨道1的方向，且可以延伸到支路轨道的上侧，以止挡吊挂；本实施例中，止挡气缸包括间隔设置的第一止挡气缸301和第二止挡气缸302，第二止挡气缸302位于靠近吊挂主轨道2的一侧，第一止挡气缸301和第二止挡气缸302之间设置有第一光电检测开关401。第一光电检测开关401的作用是检测第一止挡气缸301和第二止挡气缸302之间是否存在吊挂。

上架机构进一步包括用于控制止挡气缸工作的气缸控制机构，控制机构接收第一光电检测开关401的信号，并控制止挡气缸工作。

初始状态下，第二止挡气缸302的气缸杆伸出，第一止挡气缸301的气缸杆缩回，当吊挂置于支路轨道1上时，运行至第一止挡气缸301和第二止挡气缸302之间，此时第一光电检测开关401检测到有吊挂，将传递信号至气缸控制机构，控制第一止挡气缸301的气缸杆伸出，第二止挡气缸302的气缸杆缩回，以避免有新的吊挂运行至第一止挡气缸301和第二止挡气缸302之间。后续吊挂被止挡在第一止挡气缸301的外侧。此时吊挂可经由支路轨道1运行至吊挂主轨道2。

为了使吊挂到支路轨道1后可以自动运行，支路轨道1朝向吊挂主轨道2的方向呈向下倾斜设置。这种倾斜结构可以使吊挂从支路轨道1滑落到止挡气缸的位置。为了避免滑落过快，本实施例中，支路轨道1朝向吊挂主轨道2的方向倾斜角度为5°。

为了解决吊挂自动上主轨道2的问题，第二止挡气缸302与吊挂主轨道2之间进一步设置有第二光电检测开关402，第二止挡气缸302与吊挂主轨道2之间进一步设置有吊挂上架气缸5，气缸控制机构进一步接收第二光电检测402开关的信号，并控制吊挂上架气缸5的工作。当第二上架气缸302与主轨道2之间存在吊挂时，第二上架气缸302的气缸杆缩回后，吊挂上架气缸5将吊挂拨送至主轨道2。

进一步包括设置在支路轨道1上方的安装架6，第一光电检测开关401和第二光电检测开关402均设置在安装架6上。更进一步的，止挡气缸和上架气缸5也安装在安装架上。

具体的说，沿安装架6底面向支路轨道的方向设置有气缸支撑板1001，止挡气缸安装在气缸支撑板1001上。支撑板1001上设置有通孔，止挡气缸穿过其上的通孔。

下架机构用于将吊挂从支路轨道1推送至吊挂主轨道2，吊挂下架机构的结构具体如下。

参考图4，下架机构包括下架气缸9，下架气缸9的气缸杆朝向支路轨道1的延伸的方向，此处所述的侧边方向，是指气缸杆可在支路轨道1的侧边来回运动，以将吊挂推送至支路轨道1上。优选气缸杆平行支路轨道1侧边的方向。

为了更好的推送吊挂，下架气缸9的气缸杆的前端设置有吊挂推板10，吊挂推板10朝向支路轨道1延伸的方向，也就是气缸杆来回收缩的过程中，吊挂推板10可在支路轨道1的侧边经过，用于推动吊挂滚轮7至支路轨道1上。

参考图6，吊挂推板10包括底板1002和与设置在底板上的侧板1001，底板1002安装在气缸杆上，侧板1001朝向支路轨道1延伸的方向。推动吊挂时，侧板1001与吊挂滚轮接触，气缸杆朝向支路轨道1运动时，将吊挂推送至支路轨道1上。

如果仅设置单侧侧板1001，对于Y型滚轮来说，只能与一侧的滚轮接触。为了解决这个问题，在吊挂推板10上设置有双侧侧板1001，为了避免侧板1001推送过程中与吊挂挂钩3接触，双侧侧板1001之间的间隙可容置吊挂挂钩3。这样可以保证更均匀的推送吊挂。

为了实现自动化下架，吊挂下架机构进一步包括用于检测是否有吊挂经过的第三光电检测开关11和用于控制气缸工作的气缸控制单元，光电检测开关7沿吊挂行走方向设置在支路轨道1的前端。吊挂经过光电检测开关7时，被探测到，气缸控制单元生成气缸控制信号，控制气缸杆伸出，推送吊挂。具体状态图参考图5。

采用本实用新型提供的吊挂输送轨道，可以实现吊挂自动上架和自动下架，且保证单次单件上架、下架，进而可以辅助提高服装加工的效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种吊挂输送机构，包括支路轨道和吊挂主轨道，所述支路轨道与吊挂主轨道呈角度设置，其特征在于：吊挂主轨道与支路轨道的相接处设置有用于将吊挂从支路轨道推送到主轨道的吊挂上架机构，以及，用于将吊挂从主轨道推送至支路轨道的吊挂下架机构。

2.如权利要求1所述的吊挂输送机构，其特征在于：吊挂主轨道上设置有吊挂挂钩，吊挂滚轮挂在所述吊挂挂钩上，且挂钩朝向支路轨道方向；吊挂上架机构用于将吊挂从支路轨道推送到挂钩上，吊挂下架机构用于将吊挂从挂钩推送至支路轨道上。

3.如权利要求1所述的吊挂输送机构，其特征在于：所述吊挂上架机构包括上架止挡气缸，设置在支路轨道旁，气缸杆朝向支路轨道的方向；所述止挡气缸包括间隔设置的第一止挡气缸和第二止挡气缸，所述第二止挡气缸位于靠近吊挂主轨道的一侧。

4.如权利要求3所述的吊挂输送机构，其特征在于：所述吊挂上架机构进一步包括设置在第一止挡气缸和第二止挡气缸之间的第一光电检测开关；进一步包括用于控制止挡气缸工作的气缸控制机构，控制机构接收光电检测开关的信号，并控制止挡气缸工作。

5.如权利要求3所述的吊挂输送机构，其特征在于：所述支路轨道朝向吊挂主轨道的方向呈向下倾斜设置。

6.如权利要求1所述的吊挂输送机构，其特征在于：所述吊挂下架机构包括下架气缸，下架气缸的气缸杆朝向支路轨道延伸的方向。

7.如权利要求6所述的吊挂输送机构，其特征在于：下架气缸的气缸杆的前端设置有吊挂推板，吊挂推板朝向支路轨道延伸的方向，用于推动吊挂滚轮。

8.如权利要求7所述的吊挂输送机构，其特征在于：所述吊挂推板包括底板和与设置在底板上的侧板，所述底板安装在气缸杆上，所述侧板朝向支路轨道延伸的方向。

9.如权利要求8所述的吊挂输送机构，其特征在于：所述吊挂推板上设置有双侧侧板，双侧侧板之间的间隙可容置吊挂挂钩。

10.如权利要求1所述的吊挂输送机构，其特征在于：吊挂下架机构进一步包括用于检测是否有吊挂经过的第三光电检测开关，所述第三光电检测开关沿吊挂行走方向设置在支路轨道的前端；所述下架机构进一步包括用于控制气缸工作的气缸控制单元，所述气缸控制单元接收第三光电检测开关的检测信号，并生成气缸控制信号。