CN208963384U - 车用连接器的自动封盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车用连接器的自动封盖装置，应用在车用连接器的生产领域，其技术方案要点是：包括工作台、转盘、设置在工作台上并用于驱动转盘转动的驱动电机以及设置在转盘上用于固定连接器的固定件，工作台上设有将连接器盖子翻转封闭的翻转机构；翻转机构：包括连接在工作台上的固定板，固定板上通过翻转轴转动连接有齿轮，翻转轴朝向连接器的一端非同轴连接有压杆，还包括用于驱动齿轮转动的驱动件；具有的技术效果是：可以迅速自动的完成连接器的封盖工序，提高了工作效率。

Description

车用连接器的自动封盖装置

技术领域

本实用新型涉及车用连接器的生产领域，特别涉及一种车用连接器的自动封盖装置。

背景技术

一种车用连接器，如图12，包括连接器、橡胶圈以及胶塞，生产时，操作者需要将胶塞塞入连接器内，然后将连接器的盖子压合，再将橡胶圈套设在连接器上，以完成整个车用连接器的生产流程。

目前，生产车用连接器时，一般通过人工将连接器的盖子盖合，工作效率低，耗时耗力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种车用连接器的自动封盖装置，其优点是：可以迅速自动的完成连接器的封盖工序，提高了工作效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种车用连接器的自动封盖装置，包括工作台、转盘、设置在工作台上并用于驱动转盘转动的驱动电机以及设置在转盘上用于固定连接器的固定件，所述工作台上设有将连接器盖子翻转封闭的翻转机构；翻转机构：包括连接在工作台上的固定板，所述固定板上通过翻转轴转动连接有齿轮，所述翻转轴朝向连接器的一端非同轴连接有压杆，还包括用于驱动所述齿轮转动的驱动件。

通过上述技术方案，驱动电机工作时可以驱动转盘转动，从而使得被固定件固定的连接器转动至翻转机构处，此时驱动件驱动齿轮转动，齿轮驱动翻转轴以及翻转轴上的压杆转动，压杆在转动过程中与连接器的盖子抵触并将盖子封闭，从而迅速自动的完成连接器的封盖工序，提高了工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述转盘背离工作台的一侧设有与工作台相对静止的安装板，所述固定板设置于安装板上。

通过上述技术方案，固定板设置与转盘上方，从而减少了固定板在工作台上的占用空间，以便于操作者在工作台上工作。

本实用新型进一步设置为：所述驱动件包括滑移连接在固定板上并与齿轮相啮合的齿条，所述固定板上设有用于驱动齿条沿齿条长度方向移动的第一气缸。

通过上述技术方案，第一气缸工作时，可以驱动齿条移动，此时齿轮在便在齿条的带动下转动，通过调节第一气缸的工作行程，可以精准的调控齿轮、翻转轴以及压杆的转动角度，从而快速精准的对连接器的盖子进行封盖操作。

本实用新型进一步设置为：所述齿条远离齿轮的一端连接有同步板，所述第一气缸的输出端连接有同步块，所述同步块上开设有环槽，所述同步板上设有与同步块的环槽相配合的配合槽。

通过上述技术方案，第一气缸的输出端通过同步块与同步板相连，当需要更换第一气缸时将同步块移出同步板上的配合槽即可，从而使得第一气缸与齿条可拆卸连接，以便于第一气缸损坏时，操作者快速的更换新的第一气缸。

本实用新型进一步设置为：所述安装板上设有推送气缸，所述固定板上设有推块，所述推送气缸的输出端连接在推块上。

通过上述技术方案，推动气缸可以通过推块驱动固定板向着靠近或远离连接器的方向移动；需要封盖时，操作者控制推动气缸驱动固定板向着连接器移动，从而使得压杆可以将连接器的盖子压合；当操作者需要手动拿取连接器时，操作者控制推动气缸驱动固定板向着远离连接器的方向移动，从而腾出空间，以便于操作者拿取连接器。

本实用新型进一步设置为：所述固定件包括固设在安装板上的安装块，所述安装块背离转盘的一侧设有供连接器卡入的安装槽。

通过上述技术方案，需要对连接器进行加工时，操作者直接将连接器放入安装块的安装槽内，此时连接器便沿水平方向固定在安装块内，以便于压杆对连接器的盖子进行压合操作。

本实用新型进一步设置为：还包括位于翻转机构下一个工位的收料机构，所述收料机构包括设置在工作台上的第三机械手、导料通道以及收料箱，连接器被所述第三机械手抓取后通过导料通道落入收料箱内。

通过上述技术方案，连接器的盖子被压合后，转盘将其转动至下一个工位，此时第三机械手将连接器抓取出来并投入导料通道内，连接器最后通过导料通道落至收料箱内，从而快速的完成整个加工好的连接器的收集工作。

本实用新型进一步设置为：所述安装板在收料机构的下一个工位上设有第四红外线感应器。

通过上述技术方案，若连接器在收料机构处未被第三机械手抓取走，转盘继续转动使得连接器移动至下一个工位，此时红外感应器便可以检测到未被抓取走的连接器，此时红外线感应器便控制驱动电机停止工作，以便于操作者通过人工取下此连接器，以免影响整个装置的循环工作。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、压杆在转动过程中与连接器的盖子抵触并将盖子封闭，从而迅速自动的完成连接器的封盖工序，提高了工作效率；

2、连接器的盖子被压合后，第三机械手可以将连接器抓取出来并投入导料通道内，从而快速的完成整个加工好的连接器的收集工作。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A部的放大图；

图3是本实施例用于体现胶塞填充机构的结构示意图；

图4是图3中B部的放大图；

图5是本实施例用于体现翻转机构的结构示意图；

图6是本实施例用于体现驱动件的结构示意图；

图7是本实施例用于体现收料机构的结构示意图；

图8是图7中C部的放大图；

图9是图7中D部的放大图；

图10是本实施例用于体现输送机构的结构示意图；

图11是图10中E部的放大图；

图12是现有技术中用于体现车用连接器的结构示意图。

附图标记：1、工作台；11、第一振动盘；12、换位件；121、换位块；122、换位槽；123、换位气缸；1231、换位板；1232、限位块；124、匚形限位板；125、L形导向板；13、第一机械手；14、第一红外线感应器；15、第二红外线感应器；16、正位板；161、正位气缸；162、顶正端；17、转盘；171、驱动电机；18、安装板；2、废料通道；21、废料箱；3、胶塞填充机构；31、第二振动盘；311、第一电机；312、第一磨头；32、第二机械手；33、第三红外线感应器；34、防脱气缸；35、防脱块；4、固定件；41、安装块；42、安装槽；5、翻转机构；51、固定板；52、翻转轴；53、齿轮；54、压杆；55、驱动件；551、齿条；552、第一气缸；553、同步板；5531、配合槽；554、同步块；5541、环槽；56、推送气缸；57、推块；6、收料机构；61、第三机械手；62、导料通道；63、收料箱；7、第四红外线感应器；8、四爪卡盘；80、第六红外感应器；81、第四机械手；82、扩张针；9、输送机构；91、第三振动盘；92、第五机械手；93、辅助件；931、辅助台；932、第一挡板；933、推动块；934、辅助气缸；935、第五红外线感应器；936、第二挡板；937、第二电机；9371、第二磨头；95、封闭板；951、封闭气缸；10、连接器；101、橡胶圈；102、胶塞。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种车用连接器的生产设备，如图1和图3，包括工作台1、转盘17、设置在工作台1上并用于驱动转盘17转动的驱动电机171以及设置在转盘17上用于固定连接器10（如图12）的固定件4，转盘17背离工作台1的一侧设有与工作台1相对静止的安装板18，固定件4包括固设在安装板18上的安装块41，安装块41背离转盘17的一侧设有供连接器10卡入的安装槽42。

如图1，还包括包括车用连接器的自动上料装置、车用连接器的自动封盖装置以及车用连接器的自动套圈装置。

如图1和图2，车用连接器的自动上料装置包括设置在工作台1上的第一振动盘11以及设置在第一振动盘11输出端处用于将连接器10推出第一振动盘11的换位件12，换位件12包括设置在第一振动盘11输出端处的换位块121，换位块121上设有供连接器10滑入的换位槽122，工作台1上设有换位气缸123，换位气缸123的输出端可拆卸连接有换位板1231，换位板1231与换位块121朝向工作台1的一侧固接，换位板1231沿换位块121移动方向的侧壁上固定连接有限位块1232，工作台1上固定设有匚形限位板124，限位块1232可以在匚形限位板124的两个对边之间移动，此时匚形限位板124对限位块1232的移动行程起到一个限位作用，减少换位块121移动过度的可能。

如图2，第一振动盘11输出端的侧壁上连接有L形导向板125，换位块121沿换位块121移动方向的两侧分别与第一振动盘11输出端和L形导向板125朝向第一振动盘11输出端的内壁相抵触，此时L形导向板125可以对换位块121起到一个导向作用，从而使得换位块121可以更加精准的移动。

如图1和图3，车用连接器的自动上料装置还包括设置在工作台1上用于将被推出第一振动盘11输出端的连接器10（如图6）抓取至安装槽42内的第一机械手13。L形导向板125上设有朝向第一振动盘11输出端的第一红外线感应器14，第一振动盘11输出端处设有朝向连接器10盖子的第二红外线感应器15，第一红外线感应器14可以检测第一振动盘11输出端上是否有连接器10，若没有则会控制整个系统停止工作，以防整个系统空转，此时工作人员可以观察到并向第一振动盘11内进行加料。第二红外线感应器15可以检测从第一振动盘11输出的连接器10上是否有盖子，若无盖子则第二红外线感应器15可以控制第一机械手13将这个无盖子的连接器10抓取并投至废料处，以防无盖的连接器10进入下一道工序。

如图1和图3，第一振动盘11输出端处设有正位板16，工作台1上设有驱动正位板16向着连接器10移动的正位气缸161，所述正位板16朝向连接器10的一端设有顶正端162，顶正端162与连机器盖子相抵触。正位气缸161工作时可以驱动正位板16向着连接器10移动，此时正位板16上的顶正端162与连接器10的盖子相抵触，从而将连接器10的盖子顶正至预定位置，以保证后期工序的正常进行。

如图1，第一振动盘11输出端和转盘17之间设有废料通道2，废料通道2的出口端设有废料箱21。若从第一振动盘11输出的连接器10质量合格，则第一机械手13将连接器10放入安装槽42内。若从第一振动盘11输出的连接器10质量不合格，则第一机械手13可以将其抓取并投落于废料通道2内，不合格的连接器10再落入到废料箱21内。

如图3和图4，工作台1在第一机械手13的下一个工位上设有胶塞102填充机构3，胶塞102填充机构3包括设置在工作台1上的第二振动盘31以及用于抓取第二振动盘31输出端处的胶塞102并将胶塞102填充进连接器10内的第二机械手32。工作台1在第二振动盘31输出端处设有朝向胶塞102的第三红外线感应器33，第三红外线感应器33可以检测第二振动盘31输出端处是否有胶塞102，若没有则可控制整个系统停止工作，以便于操作者检查第二振动盘31的工作情况或向第二振动盘31内加料。

如图3和图4，安装板18上还设有防脱气缸34，防脱气缸34的输出端上连接有延伸至连接器10上方并限制连接器10从放置槽内移出的防脱块35，第二机械手32将胶塞102塞入连接器10内后，防脱气缸34工作驱动防脱块35移动至连接器10上方，此时第二机械手32松开胶塞102并向上移动，若胶塞102在第二机械手32的抓取力下带动连接器10有一个向上移动的趋势，则此时防脱块35可以将连接器10挡下，以防连接器10脱离固定槽。

如图5，车用连接器的自动封盖装置包括设置在工作台1上用于将连接器10盖子翻转封闭的翻转机构5，翻转机构5包括固定连接在安装板18上的固定板51，固定板51上通过翻转轴52转动连接有齿轮53，翻转轴52朝向连接器10的一端非同轴连接有压杆54，翻转机构5还包括用于驱动所述齿轮53转动的驱动件55（如图6）。

如图5和图6，驱动件55包括滑移连接在固定板51上并与齿轮53相啮合的齿条551，固定板51上设有用于驱动齿条551沿齿条551长度方向移动的第一气缸552。齿条551远离齿轮53的一端连接有同步板553，第一气缸552的输出端连接有同步块554，同步块554上开设有环槽5541（如图8），同步板553上设有与同步块554的环槽5541相配合的配合槽5531（如图8）。第一气缸552工作时，可以驱动齿条551移动，此时齿轮53在便在齿条551的带动下转动，通过调节第一气缸552的工作行程，可以精准的调控齿轮53、翻转轴52以及压杆54的转动角度，从而快速精准的对连接器10的盖子进行封盖操作。

如图5和图6，安装板18上设有推送气缸56，固定板51上设有推块57，推送气缸56的输出端连接在推块57上，推动气缸可以通过推块57驱动固定板51向着靠近或远离连接器10的方向移动；需要封盖时，操作者控制推动气缸驱动固定板51向着连接器10移动，从而使得压杆54可以将连接器10的盖子压合；当操作者需要手动拿取连接器10时，操作者控制推动气缸驱动固定板51向着远离连接器10的方向移动，从而腾出空间，以便于操作者拿取连接器10。

如图7和图9，连接器10的盖子被压合后，连接器10输送至车用连接器的自动套圈装置处，车用连接器的自动套圈装置包括设置在工作台1上用于固定连接器10的四爪卡盘8以及用于将连接器10抓取至四爪卡盘8上的第四机械手81，四爪卡盘8的四个爪块上均设有扩张针82。

如图10和图11，车用连接器的自动套圈装置还包括将橡胶圈101套设在四个扩张针82上的输送机构9，输送机构9包括设置在工作台1上用于盛装橡胶圈101的第三振动盘91以及设置在工作台1上用于将第三振动盘91输出端的橡胶圈101抓取并套设至四个扩张针82上的第五机械手92。工作台1在第三振动盘91的输出端处设有用于将橡胶圈101推出的辅助件93，辅助件93包括设置在第三振动盘91输出端处的辅助台931，辅助台931上设有与橡胶圈101远离第三振动盘91的一边相抵触的第一挡板932，辅助台931上滑移连接有推动块933，橡胶圈101与第一挡板932相抵触一边的相邻边与推动块933相抵触，工作台1上设有用于驱动推动块933移动的辅助气缸934，辅助台931上设有第二挡板936，所述第二挡板936与橡胶圈101远离推动块933的一边相抵触。

如图10和图11，需要对连接器10进行套圈时，橡胶圈101可以从第三振动盘91的输出端处输送至辅助台931上，此时橡胶圈101与第一挡板932抵触而无法继续向着远离第三振动盘91的方向移动，然后辅助气缸934驱动推动块933移动，进而将落在辅助台931上的一个橡胶圈101推出一个身位，使其与其它橡胶圈101分离开来，以便于第五机械手92迅速精准的抓取这个橡胶圈101。第五机械手92再将橡胶圈101放置在四个扩张针82上，从而快捷自动的完成了橡胶圈101的上料工序。辅助台931上设有第五红外线感应器935。第五红外线感应器935可以对辅助台931上的橡胶圈101进行检测，若辅助台931上没有橡胶圈101进入，此时第五红外线感应器935便控制驱动电机171停止工作，从而自动的提醒操作者对第三振动盘91进行装料或检修。

如图10和图11，四爪卡盘8的固定面上设有第六红外感应器80，第六红外感应器80可以检测四爪卡盘8上是否存在连接器10，若连接器10在完成套圈后未被第三机械手61抓取移走，则第六红外感应器80可以控制第四机械手81停止工作，以防新抓取来的连接器10与未被取走的连接器10产生干涉。

如图3，翻转机构5下一个工位设有收料机构6，收料机构6包括设置在工作台1上的第三机械手61、导料通道62以及收料箱63。

如图7和图9，橡胶圈101被放置在四个扩张针82上后， 四爪卡盘8的四个爪块张开将橡胶圈101撑开，此时第四机械手81将连接器10抓取至四爪卡盘8上，并使得连接器10位于张开的橡胶圈101内。工作台1上设有第三机械手61，第三机械手61将橡胶圈101压紧在连接器10外壁上并向上移动使得橡胶圈101脱离四个扩张针82，此时橡胶圈101在自身弹性回复力的作用下紧紧套在连接器10上，快速自动的完成了连接器10的套圈工序，最后第三机械手61将套设了橡胶圈101的投入导料通道62内即可，连接器10再通过导料通道62落入收料箱63内。

如图7，安装板18在收料机构6的下一个工位上设有第四红外线感应器7，若连接器10在收料机构6处未被第三机械手61抓取走，转盘17继续转动使得连接器10移动至下一个工位，此时第四红外感应器便可以检测到未被抓取走的连接器10，此时第四红外线感应器7便控制驱动电机171停止工作，以便于操作者通过人工取下此连接器10，以免影响整个装置的循环工作。

如图7，工作台1上设有用于封闭导料通道62出料端的封闭板95，封闭板95通过设置在工作台1上的封闭气缸951驱动。封闭气缸951工作时可以将封闭板95移动至导料通道62的出料端，从而将导料通道62封闭起来，以便于操作者收集导料通道62下方的已经加工完毕的连接器10，收集完后，封闭气缸951将封闭板95收回，使得连接器10可以继续从导料通道62的出料端落下。

如图3和图7，工作台1上设有第二电机937，第二电机937的输出端上连接有伸入第三振动盘91内并与第三振动盘91内壁具有间隙的第二磨头9371。工作台1上还设有第一电机311，第一电机311的输出端上连接有伸入第二振动盘31内并与第二振动盘31内壁具有间隙的第一磨头312。第一磨头312和第二磨头9371可以将第二振动盘31内和第三振动盘91内粘结在一起的胶塞102和橡胶圈101碾离开来，从而便于第二振动盘31内和第三振动盘91将胶塞102和橡胶圈101一个个的输送出去。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种车用连接器的自动封盖装置，其特征在于：包括工作台（1）、转盘（17）、设置在工作台（1）上并用于驱动转盘（17）转动的驱动电机（171）以及设置在转盘（17）上用于固定连接器（10）的固定件（4），所述工作台（1）上设有将连接器（10）盖子翻转封闭的翻转机构（5）；

翻转机构（5）：包括连接在工作台（1）上的固定板（51），所述固定板（51）上通过翻转轴（52）转动连接有齿轮（53），所述翻转轴（52）朝向连接器（10）的一端非同轴连接有压杆（54），还包括用于驱动所述齿轮（53）转动的驱动件（55）。

2.根据权利要求1所述的车用连接器的自动封盖装置，其特征在于：所述转盘（17）背离工作台（1）的一侧设有与工作台（1）相对静止的安装板（18），所述固定板（51）设置于安装板（18）上。

3.根据权利要求2所述的车用连接器的自动封盖装置，其特征在于：所述驱动件（55）包括滑移连接在固定板（51）上并与齿轮（53）相啮合的齿条（551），所述固定板（51）上设有用于驱动齿条（551）沿齿条（551）长度方向移动的第一气缸（552）。

4.根据权利要求3所述的车用连接器的自动封盖装置，其特征在于：所述齿条（551）远离齿轮（53）的一端连接有同步板（553），所述第一气缸（552）的输出端连接有同步块（554），所述同步块（554）上开设有环槽（5541），所述同步板（553）上设有与同步块（554）的环槽（5541）相配合的配合槽（5531）。

5.根据权利要求2所述的车用连接器的自动封盖装置，其特征在于：所述安装板（18）上设有推送气缸（56），所述固定板（51）上设有推块（57），所述推送气缸（56）的输出端连接在推块（57）上。

6.根据权利要求1所述的车用连接器的自动封盖装置，其特征在于：所述固定件（4）包括固设在安装板（18）上的安装块（41），所述安装块（41）背离转盘（17）的一侧设有供连接器（10）卡入的安装槽（42）。

7.根据权利要求2所述的车用连接器的自动封盖装置，其特征在于：还包括位于翻转机构（5）下一个工位的收料机构（6），所述收料机构（6）包括设置在工作台（1）上的第三机械手（61）、导料通道（62）以及收料箱（63），连接器（10）被所述第三机械手（61）抓取后通过导料通道（62）落入收料箱（63）内。

8.根据权利要求7所述的车用连接器的自动封盖装置，其特征在于：所述安装板（18）在收料机构（6）的下一个工位上设有第四红外线感应器（7）。