CN109940383A - 微电机纤体装配线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种微电机纤体装配线，包括微电机传送、一号机台安装有载具的转移和固定；二号机台包括载具打开和压线；三号机台包括压线影像测试和不良品搬运；四号机台包括焊接；五号机台包括焊接检查、六号机台包括安装护线盒盖板；七号机台为回环转移；所述微电机传送安装在一号机台前方，通过人工或者机械手转移微电机到载具上；一号机台、二号机台、三号机台、四号机台、五号机台、六号机台和七号机台，所述七个机台按顺序排列，一号机台的第一传送线末端和二号机台的第二传送线首端连接，依次类推，所述六号机台的末端和所述七号机台的首端连接，同时七个机台的回流线也相互连接，形成传送回路。

Description

微电机纤体装配线

技术领域

本发明涉及电机的组装设备，尤其是一种微电机的纤体装配线。

背景技术

随着人们生活水平的提升，生活质量也在不断的上升，智能控制对人们生活的影像越来越大，然而智能控制很大一部分是对电机的控制， 就离不开传输线的安装，对于传输线的安装，通常为手工安装，在安装的过程中很容易造成缠线或者打结，造成安装麻烦，同时焊接和清洗过程费时费力，无法保证质量，同时也不方便检测，为了提升效率和安装质量，需要进行自动化生产解决生产困难，提升时效和品质。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种微电机的纤体装配线，包括微电机传送、一号机台、二号机台、三号机台、四号机台、五号机台、六号机台和七号机台，所述七个机台按顺序排列，一号机台的第一传送线末端和二号机台的第二传送线首端连接，依次类推，所述六号机台的末端和所述七号机台的首端连接，同时七个机台的回流线也相互连接，形成传送回路，在七个所述机台的传送线上分别安装有不同的设备，一号机台安装有微电机的转移和固定；二号机台包括载具打开和压线；三号机台包括压线影像测试和不良品搬运；四号机台包括焊接；五号机台包括焊接检查、六号机台包括安装护线盒盖板；七号机台为回环转移；所述微电机传送安装在一号机台前方，通过人工或者机械手转移微电机到载具上；载具的转移和固定包括机架和机台流水线，所述机台流水线安装在机架内，所述机架为带有锁定功能的滚轮和具有旋转升降功能的支撑垫脚的箱体，所述箱体的顶部为半盖体结构；所述机架流水线包括升降机构、第一传送线和放置在升降机构平台上的可以沿流水线方向移动的载具；所述升降机构通过自身的升降支撑架以及升降支架上的孔通过螺栓固定在箱体顶部的盖体上，在升降机构的升降台上安装有第一传送线，在第一传送线的上面放置有载具；

安装护线盒盖板还包括护线盒送料，护线盒搬运安装垂直第六传送线安装放置，护线盒送料在护线盒搬运安装的另一端且和第六传送线平行放置；所述护线盒传送有震动盘通过直震装置传送。

根据本发明的设计构思，本发明所述一号机台包括机台定位线、机架、线体防护、回流线、载具清扫和接近开关组件，所述机架的上台面上沿机架从左向右安装有机台定位线，沿所述机台定位线在机台的边缘安装有线体防护，所述线体防护为防护板组成的隔离架体，所述线体防护上平面安装有手动开关和应急开关同时安装有联接线放置盘；在所述机架的下面安装有回流线，所述回流线上安装有载具清扫，在载具清扫指定位置安装有接近开关组件；所述回流线的两侧面均安装有防护板。

根据本发明的设计构思，本发明所述机台定位线包括第二传送线、压线定位机构、载具定位机构、载具打开机构和压线机构，所述第二传送线在机架上台面从左至右传送载有微电机的载具，所述第二传送线的动力源为传送线右端外侧边的减速电机，在所述第二传送线的两端且距离端部有一定距离的地方从左到右安装有载具定位机构和压线定位机构，所述载具定位机构和压线定位机构均可拆卸安装在机架的太太面上且在第二传送线的传送轨道下面，在传送轨道的外侧面相对应载具定位机构和压线定位机构分别配套安装有载具打开机构和压线机构。

根据本发明的设计构思，本发明所述载具打开机构利用多块板体组成载具打开底座固定在所述第二传送线轨道外侧，在所述载具打开底座上安装有垂直第二传送线轨道的第一移动组件，所述第一移动组件上安装用于压紧压柱使夹紧块间距扩大的有压力传送板，所述压力传送板的上面设有光电感应器，

所述第一移动组件由安装在载具打开底座上的滑轨、滑轨上的滑块以及带动固定在滑块上的不规则形状的传动板运动的直线气缸，所述传动板的一侧中间部分凸出有凸块和直线气缸传动轴连接，所述 传动板的另外一侧底部的凸出块上安装有磁感应开关，所述传动板上安装有压力传送板，所述压力传送板为带有两个凸出指端用来压紧压柱使夹紧块分开的板体。

根据本发明的设计构思，本发明所述三号机台的第三传送线上安装有两套载具定位机构，所述载具定位机构分别对应压线影像测试和不良品搬运，在三号机台的回流线上没有设置相应的载具清扫。

根据本发明的设计构思，本发明所述载具定位机构包括直角结构的U型座以及对U型座进行升降控制的定位升降组件，所述U型座的开口端固定安装有定位销，所述定位销的位置和所述载具上的台阶孔位置匹配，所述U型座固定安装在定位升降组件的直线传动的传动气缸主轴上，所述U型座在传动气缸的带动下上下运动使定位销和台阶孔匹配确定位置；

所述定位升降组件包括传动气缸、气缸固定安装板、四个带移动法兰的直线轴承以及连接直线轴承的连接杆，所述气缸固定安装板的四角通过直线轴承上移动法兰固定；所述传动气缸安装在所述气缸安装板的中间且传动气缸主轴贯穿气缸安装板，四个所述直线轴承的顶端固定在U型座的底部四角，四个所述直线轴承的底端分为两组分别由两个连接杆连接，减小了直线轴承的传送偏差也稳定了结构。

根据本发明的设计构思，本发明所述三号机台设有不良品搬运，所述不良品搬运通过搬运之间固定在三号机台机架的台面上，所述机架上安装有┌型安装板，所述安装板的侧面安装有滑块型控制器一体电缸，所述安装板的顶部安装有拖链，所述拖链的一端固定在固定在安装板上，一端安装在滑块型控制器一体电缸的滑块连接板上，在滑块型控制器一体电缸的滑块上垂直水平面安装有位移变送器，所述位移变松器的末端安装有滑板，所述滑板上安装有两个手指气缸，两个所述手指气缸的末端安装有不同结构的卸料夹抓，两个所述手指气缸按照抓取物体的形状设置相应的高度，对应所述滑块型控制器一体电缸传送的末端在设有跌落轨道，卸料夹抓释放抓取物使抓取物沿跌落轨道滑走。

根据本发明的设计构思，本发明所述护线盒搬运安装包括传送定位、夹取移动安装，所述传送定位和直震装置连接，所述传送定位包括传送定位台和传送定位台上的接收移动组件，所述接收移动组件包括伸缩气缸、限位对位器、传送滑轨、传送滑块和放置凸架，所述放置凸架为两端带有安装柄的直角框架体，所述框架体的上面设有一凹槽，凹槽的底面和直震装置传送的传送面在同一水平面上，传送定位台上在放置凸架下面安装有传送滑轨，所述滑轨固定在传送定位台上且恰好卡接在两个安装柄之间部分，在传送滑轨上安装有传送滑块，所述传送滑块为不规则形状且延伸到放置凸架两侧，传送滑块延伸到直震装置侧部分上面安装有镶嵌块，在凹槽的边缘接触镶嵌块的地方安装有接近开关，所述传送滑块的另外一侧连接到伸缩气缸的主轴上，伸缩气缸固定在传送定位台上，伸缩气缸主轴传送的末端安装有限位对位器，所述限位对位器为在传送定位台上固定的含有弹性的结构体，所述结构体中间设有对位钉，伸缩气缸主轴的端部安装有和限位对位器匹配的结构体且结构体上含有和对位钉结构匹配的孔；

镶嵌块上设有和护线盒结构匹配的卡槽且卡槽的外侧为实体内侧为掏空设置，在掏空地方安装有微型伸缩气缸，微型伸缩气缸的主轴上安装有夹抓，微型伸缩气缸和夹抓上均安装有接近开关，微型伸缩气缸和夹抓上的接近开关和放置凸架上的接近开关相匹配，且伸缩气缸和夹抓上的接近开关均和放置凸架上的开关匹配一致；直震装置传送护线盒到镶嵌块上的卡槽内，镶嵌块在伸缩气缸的作用下往返运动，在镶嵌块到达放置凸架上的凹槽位置时，接近开关动作，夹抓伸出推动护线盒同时在微型伸缩气缸的带动下推送到指定位置，到达指定位置后，夹抓收回同时在微型伸缩气缸的作用下回到初始位置。

所述不良品搬运通过搬运之间固定在三号机台机架的台面上，所述机架上安装有┌型安装板，所述安装板的侧面安装有滑块型控制器一体电缸，所述安装板的顶部安装有拖链，所述拖链的一端固定在固定在安装板上，一端安装在滑块型控制器一体电缸的滑块连接板上，在滑块型控制器一体电缸的滑块上垂直水平面安装有位移变送器，所述位移变松器的末端安装有滑板，所述滑板上安装有两个手指气缸，两个所述手指气缸的末端安装有不同结构的卸料夹抓，两个所述手指气缸按照抓取物体的形状设置相应的高度，对应所述滑块型控制器一体电缸传送的末端在设有跌落轨道，卸料夹抓释放抓取物使抓取物沿跌落轨道滑走。

与现有技术相比，本发明具有下述有益效果：

1） 改变传统的生产方式，由没操作更换流程更改为自动化流水线操作。

2） 减少了人工操作，实现各快速快速转接配合，提升效率。

3） 提高检测速度和效率，解决了生产中肉眼无法全面检测的问题。

4）由人为的主观检测更改为设备的自动化检测，提升了效率和产品品质。

5）由对人们操作的协调更改为设备的自动化协调，节省了人工提升效率，降低了成本，满足生产需求。

附图说明

图1 为微电机传送结构示意图；

图2为一号机台结构示意图；

图3为一号机台的机台流水线结构示意图；

图4为第一传送线的结构示意图；

图5为载具结构示意图；

图6为载具的夹锁组件结构示意图；

图7为载具的打开和压线结构示意图；

图8为第二机台结构示意图；

图9为载具打开机构结构示意图；

图10为载具定位机构的结构示意图；

图11为压线机构的结构示意图；

图12为压线影像测试结构示意图；

图13为不良品搬运结构示意图；

图14为焊接影像检测结构示意图；

图15为六号几台结构示意图；

图16为安装护线盒盖板结构示意图；

图17夹取安装组件结构示意图。

具体实施方式

参见图1和图2，本发明的一种微电机纤体装配线，包括微电机传送、一号机台、二号机台、三号机台、四号机台、五号机台、六号机台和七号机台，所述七个机台按顺序排列，一号机台的第一传送线末端和二号机台的第二传送线首端连接，依次类推，所述六号机台的末端和所述七号机台的首端连接，同时七个机台的回流线也相互连接，形成传送回路，在七个所述机台的传送线上分别安装有不同的设备，一号机台安装有载具的转移和固定；二号机台包括载具打开和压线；三号机台包括压线影像测试和不良品搬运；四号机台包括焊接；五号机台包括焊接检查、六号机台包括安装护线盒盖板；七号机台为回环转移；所述微电机传送安装在一号机台前方，通过人工或者机械手转移微电机到载具上；载具的转移和固定包括机架和机台流水线，所述机台流水线安装在机架内，所述机架为带有锁定功能的滚轮和具有旋转升降功能的支撑垫脚的箱体，所述箱体的顶部为半盖体结构；所述机架流水线包括升降机构、第一传送线和放置在升降机构平台上的可以沿流水线方向移动的载具；所述升降机构通过自身的升降支撑架以及升降支架上的孔通过螺栓固定在箱体顶部的盖体上，在升降机构的升降台上安装有第一传送线，在第一传送线的上面放置有载具。

如图1所示微电机传送为皮带轮传送，所述皮带轮传送包括输送线支撑3、支撑架2、两侧传动支架1、传动滚轮和传动电机4，所述两侧传动支架1通过两端的传动滚轮组成矩形框架结构，也形成传送的主框架，直角U字形结构的所述输送线支撑3卡紧固定在支撑架2上，传送支撑卡接在两侧传动支架1上，确保两侧传动之间之间的距离保持一致，所述传动电机4可拆卸的固定在矩形框架结构的一端；所述两端的传动滚轮通过皮带连接在一起；所述传动电机4的主轴和邻近的传动滚轮的主轴通过传动皮带传送动力进行转动，进而带动皮带转动形成皮带传送装置；微电机5通过机械手或者人工放置在皮带上，在传动电机4的带动下通过皮带传送微电机5到指定地方；

为了避免由于微电机5的重力作用使得皮带轮传送不易长距离传送和皮带的张紧力过大造成传送困难，需要在两侧传动支架1之间相应添加和传动滚筒平行放置、等直径且外周面在同一水平面上的辅助滚轮。辅助滚轮能够确保皮带的张紧程度，同时增强传送微电机5的重量，在微电机传送的末端设有用于检测微电机5密度的接近开关；对于所述传动电机4，还设有用于减缓传送速度的电机调速器。

为了方便生产和改进，在所述微电机传送上还设有定位停置的拦截装置和限位装置，方便微电机5停置在指定位置，方便机械手的定点抓取。

参考图2，二号机台为载具的转移和固定，其包括机架6和机台流水线7，参考图3，所述机台流水线7安装在机架6内，所述机架6为带有锁定功能的滚轮和具有旋转升降功能的支撑垫脚的箱体，所述箱体的顶部为半盖体结构；所述机架6流水线包括升降机构9、第一传送线和放置在升降机构9平台上的可以沿流水线方向移动的载具8；所述升降机构9通过自身的升降支撑架以及升降支架上的孔通过螺栓固定在箱体顶部的盖体上，在升降机构9的升降台上安装有第一传送线，在第一传送线的上面放置有载具8。

所述升降机构9包括升降支撑架、升降组件和升降台，所述升降支撑架为半工字型结构，在半工字型结构的背面安装有固定底板和加固板，所述固定底板固定在所述箱体的盖体上，在所述的内侧安装有无杆气缸，所述无杆气缸顶端和底端分别接触所述 半工字型结构的升降支撑架的顶部和底部，所述无杆气缸上安装有用于托起第一传送线的升降台，为了方便升降和防止传送偏差，所述半工字型结构的升降支撑架的顶部和底部之间且在无感气缸的两侧安装有导向轴，所述升降台的安装有和导向轴匹配的固定座组件。

如图4所示，安装在升降台上的第一传送线包括传动微型减速电机11、第一传送带12和第二传送带13，所述第一传送带12和第二传送带13结构相同，所述第一传送带12和第二传送带13之间通过铝合金方管型材连接固定位平行传送结构；所述第一传送带12包括驱动安装板15、盖板、惰性轮16、尾部固定块17、尾部传动轮和导向块18；所述微型减速电机固定在驱动安装板15的外侧，所述微型减速电机的主轴贯穿第一传送带12，在微型减速电机的主轴上安装有限位轴承套，所述限位轴承套固定在驱动安装板15和盖板之间，在驱动安装板15和盖板之间还设有两个惰性轮16，两个所述惰性轮16分别安装在所述主轴的两侧，在所述驱动安装板15的前端和尾部固定块17内还安装有两个端部惰性轮，惰性轮16和端部惰性轮之间通过依靠随主轴转动的限位轴承套传动运转的皮带连接；在驱动安装按和尾部固定块17之间通过单线体型材连接在一起，皮带两侧的带线体型材卡接在一起和驱动安装板15、盖板、尾部固定块17组成仅有表面传送裸露的封闭外壳，为了防止尖角和毛刺的伤害，在封闭外壳上还设有导向块18，围绕在裸露的皮带周边；

所述第二传送带13结构和第一传送带12结构相同，通过联轴器和主轴连接形成第一传送带12结构和第二传送带13共用同一微型减速电机。

在所述第一传送带12与第二传送带13之间还安装有连接支架，支架上安装由止动气缸，所述止动气缸上还安装有ＳＭＣ调速阀，所述ＳＭＣ调速阀通过感应器进行控制止动气缸。所述止动气缸也叫做阻挡气缸。在所述第一传送带12和第二传送带13之间形成的平行传送轨道的内侧壁上设有通过连接安装板固定的接近开关。

参考图5和图6，所述载具8包括底座21、支撑架22和夹锁组件23，所述支撑架22和夹锁组件23安装在底座21上，所述支撑架22纵向安装在底座21上两个凹槽的中间位置，所述夹锁组件23设置在支撑架22的后面且垂直安装；

所述底座21为相对应其中两侧边中间位置挖有凹槽的矩形载体，在所述底座21的下边安装有两根橡皮条，所述橡皮条平行的分布在凹槽的两侧且橡皮条之间的间距和第一传送带12与第二传送带13之间距离相同，所述底座21上设有大小不同尺寸的孔；在橡皮条外侧所述底座21上中线上有台阶孔24。

在相对应的所述凹槽之间中间部分安装有支撑架22，所述支撑架22为侧翻的结构对称的工字型支撑架，支撑架22连接底座21的部分由销钉固定，其余各边均为防止有尖角或者锋利刃口内卷设计，支撑架22的承重板为倾斜放置。

所述夹锁组件23和支撑架22垂直安装且安装在承重板突起的一端，带有翅的底部为矩形且中间部分设有U字型结构的槽体的容置座体，所述容置座体的翅为空心的矩形体，在空心矩形体内放置有夹紧块32和挡板33，所述夹紧块32和挡板33之间由弹簧连接，在所述夹紧块32上设有倾斜的且深度具有一定倾角的方便压柱压入时推动夹紧块32压缩弹簧的槽体，在所述容置底座31上对应槽体的相应位置设有压柱嵌入的阶梯孔，所述阶梯孔和压柱通过伸缩组件组成具有自动缩回功能的组合体； 在所述容置底座31的两侧有两块夹板通过定位销和容置底座31固定在一起。

在所述容置底座31的中间部分安装有具有定位销功能的钕磁铁和光电感应器，且在橡皮条端部外侧附件的底座21上对称安装感应器，为了配合升降机构9动作和生产安全，在箱体内还安装有拖链组件10，槽体结构的拖链支架通过连接件固定在箱体顶部的盖体上，拖链组件10和升降机构9并列设置且拖链的一端和机台流水线7连接在一起，所述拖链的另一端固定在拖链支架的末端。

所述导向块18分为机头导向块18和挡边垫块和尾部固定块17，所述导向轴为两端台阶内螺纹带扳手槽型的导向轴，所述无感气缸优选机械接合式无杆气缸，所述固定座为米思米直线轴承固定座，参考7和8，二号机台的载具打开和压线包括机台定位线、机架211、线体防护210、回流线205、载具清扫206和接近开关组件，所述机架211的上台面上沿机架211从左向右安装有机台定位线，沿所述机台定位线在机台的边缘安装有线体防护210，所述线体防护210为防护板组成的隔离架体，所述线体防护210上平面安装有手动开关和应急开关同时安装有传输线放置盘207；在所述机架211的下面安装有回流线205，所述回流线205上安装有载具清扫206，在载具清扫206指定位置安装有接近开关组件；所述回流线205的两侧面均安装有防护板；

所述机台定位线包括第二传送线、压线定位机构202、载具定位机构201、载具打开机构203和压线机构204，所述第二传送线在机架211上台面从左至右传送载有微电机的载具，所述第二传送线的动力源为传送线右端外侧边的减速电机，在所述第二传送线的两端且距离端部有一定距离的地方从左到右安装有载具定位机构201和压线定位机构202，所述载具定位机构201和压线定位机构202均可拆卸安装在机架211的太太面上且在第二传送线的传送轨道下面，在传送轨道的外侧面相对应载具定位机构201和压线定位机构202分别配套安装有载具打开机构203和压线机构204。

所述第二传送线和第一传送线结构相同，仅长度不同，在所述载具定位机构201和压线定位机构202的相应位置安装有接近开关。

参考图,10，所述载具定位机构201包括直角结构的U型座以及对U型座进行升降控制的定位升降组件，所述U型座的开口端固定安装有，所述定位销的位置和所述载具上的台阶孔位置匹配，所述U型座固定安装在定位升降组件的直线传动的传动气缸主轴上，所述U型座在传动气缸的带动下上下运动使定位销和台阶孔匹配确定位置；

所述定位升降组件包括传动气缸、气缸固定安装板、四个带移动法兰的直线轴承以及连接直线轴承的，所述气缸固定安装板的四角通过直线轴承上移动法兰固定；所述传动气缸安装在所述气缸安装板的中间且传动气缸主轴贯穿气缸安装板，四个所述直线轴承的顶端固定在U型座的底部四角，四个所述直线轴承的底端分为两组分别由两个连接杆229连接，减小了直线轴承的传送偏差也稳定了结构。

所述气缸固定安装板的四周均设有铆钉孔，所述机架211上台面对应气缸安装的位置为掏空区，所述掏空区为矩形且固定安装板四周的铆钉孔在矩形区域以外。

参考图9，所述载具打开机构203利用多块板体组成载具打开底座固定在所述第二传送线轨道外侧，在所述载具打开底座上安装有垂直第二传送线轨道的第一移动组件221，所述第一移动组件221上安装用于压紧压柱使夹紧块间距扩大的有压力传送板，所述压力传送板的上面设有光电感应器223，

所述第一移动组件221由安装在载具打开底座上的滑轨、滑轨上的滑块以及带动固定在滑块上的不规则形状的传动板运动的，所述传动板的一侧中间部分凸出有凸块和直线气缸222222传动轴连接，所述 传动板的另外一侧底部的凸出块上安装有磁感应开关，所述传动板上安装有压力传送板，所述压力传送板为带有两个凸出指端用来压紧压柱使夹紧块分开的板体。

所述压线定位机构202和载具定位机构201结构相同，区别点为，所述压线定位机构202的传动气缸不同，传动气缸的传动距离大，在所述第二传送线的侧边还安装有高度限位┐型板用以限定压线定位机构202的上升高度。

参考图11，所述压线机构204包括压线构架230、穿线辅助机构208和压线组件209，所述压线构架230分三层平台结构，最下面的第一层平台固定在所述机架211上面板上，中间的工字型的第二层平台高度大于所述第二传送线传送轨道的高度和所述压线定位机构202的高度限位┐型板大致匹配；最下面的第一层平台和中间的第二层平台之间由四个导向轴螺紧固定，所述最上面的具有凹陷结构的第三层平台由可以沿导向轴上下移动的法兰的直线轴承支撑；

所述穿线辅助机构208通过起支撑牢固和安装作用的板体组成L型的安装支架固定安装在中间第二层平板的相对第二传送线侧的凹陷底部的一端；所述压线组件209利用安装在第三层平台中间的压线气缸带动升降台板上下运动，所述升降台板的四角和支撑所述第三层平台上的直线轴承上的法兰固定，在所述升降台板上安装有所述压线组件209，所述压线组件209和所述压线定位机构202位置垂直方向匹配 且和所述穿线辅助机构208错开。

所述穿线辅助机构208包括竖向移动组件、横向横向精密滑台气缸和卡线组件，所述竖向移动组件由竖向精密滑台气缸和固定在 精密滑台气缸上的竖向气缸安装板组成，所述横向精密滑台气缸通过紧固螺钉固定在竖向气缸安装板上，所述横向精密滑台气缸的滑台上螺栓固定有卡线组件，所述卡线组件包括有联接板和卡线板，所述连接板的一端安装在横向精密滑台气缸上，所述连接板的另一端和卡线板的连接端卡接在一起，所述卡线板的另外一端设有连续凹陷的凹槽。

所述压线组件209包括压线安装架、总体下压、辅助下压和抵触座，所述压线安装架包括横向压线安装板和与其垂直的竖向压线安装板，所述压线安装架的横向压线安装板可拆卸固定在升降台板上，所述竖向压线安装板上安装有总体下压，所述总体下压的活塞式气缸固定安装在所述竖向压线安装板上顶端。

在竖向压线安装板对应的所述活塞式气缸的下面设有滑轨和滑块，所述滑块的顶端固定在所述活塞式气缸的传动轴上，在所述滑块上安装有第二活塞式气缸，所述第二活塞式气缸的下方主轴上安装的有压紧块，在所述压紧块的外侧所述第二活塞式气缸的下面安装有连接总体下压的压紧固定座的连接块，所述压紧固定块包括水平板体，所述水平板体的下方安装有两个导向杆，所述导向杆上安装的有导向滑槽，所述导向滑槽上设有和压紧块结构相同的凹槽，在所述导向滑槽的下方固定安装有卡线槽，所述卡线槽的两端安装有平衡和方便固定的耳体。

所述横向压线安装板的下方安装有抵触座，所述抵触座安装在所述压紧固定座的后面，所述抵触座包括抵触气缸、抵触夹板和抵触针体，所述抵触针体和所述卡线槽在同一水平线上，所述抵触针体安装在所述抵触夹板内，在所述抵触夹板的末端，设有弹簧，所述弹簧和抵触针体接触，所述抵触夹板安装在所述抵触气缸的主轴上，所述抵触气缸通过连接安装板固定在所述横向压线安装板下面。

所述回流线205的结构和所述第二传送线结构相同，在所述回流线205的侧壁上，安装有载具清扫206，所述载具清扫206包括连接气源的接头、固定架、外螺纹固定软管和喷嘴，所述固定架固定在所述回流线205的侧壁指定位置，所述气源接头安装在固定加上，所述气源接头分为进气口和多个出气口，所述出气口上安装有外螺纹活动软管，所述外螺纹活动软管的另一端安装有喷嘴，所述喷嘴对应载具清扫206部位。

三号机台包括机台定位线、机架、线体防护和回流线，整体结构和二号机台结构相同，不同之处在于所述，所述三号机台和所述二号机台结构相似，不同之处在于所述三号机台的第三传送线上安装有两套载具定位机构，所述载具定位机构分别对应压线影像测试和不良品搬运，在三号机台的回流线上没有设置相应的载具清扫。

参考图12，所述压线影像测试包括第一影像微调机构301、第二影像微调机构302和影像显示显示器303，所述第一影像微调机构301和所述第二影像微调机构302通过安装架分别安装在所述载具定位机构的上方和侧面，分别实现对压线部分的垂直检测和侧面检测，所述检测结果通过数据传输线传送到影像显示显示器303，其中所述安装架固定在所述三号机台的机架面板上，所述第一影像微调机构301和第二影像微调机构302结构相同。

所述第一影像微调机构301包括视觉工业检测相机306、螺旋升降组件304和螺旋传动组件305，所述视觉工业检测相机306螺丝锁定在所述螺旋升降组件304的升降滑块上，所述螺旋升降组件304固定在所述螺旋传动组件305上，所述螺旋传动组件305固定在所述安装架上；所述螺旋升降组件304包括口子形结构的立框和日子形结构的横框，所述日子形结构的横框和套嵌在所述口子形结构的立框内，所述日字形结构横框内的镶嵌体上设有内螺纹孔，在口字形机构的立框的上框架上同样设有内螺纹孔，通过带有手柄的螺杆连接口子形结构的立框和日子形结构的横框；所述螺旋传动组件305包括固定在所述安装架上的垫板，所述垫板固定安装有轨道板，所述轨道板中间安装有齿条，齿条上安装有和齿条匹配的滚轮且滚轮上安装有手动柄，所述滚轮的主轴上安装有轴承且通过轴承固定壳体，仅有所述手动柄裸露在外面。

参考图13，所述不良品搬运通过搬运支架固定在三号机台机架的台面上，所述机架上安装有┌型安装板307，所述安装板的侧面安装有滑块型控制器一体电缸308，所述安装板的顶部安装有拖链，所述拖链的一端固定在固定在安装板上，一端安装在滑块型控制器一体电缸308的滑块连接板上，在滑块型控制器一体电缸308的滑块上垂直水平面安装有位移变送器309，所述位移变送器309的末端安装有滑板，所述滑板上安装有两个手指气缸，两个所述手指气缸的末端安装有不同结构的卸料夹抓，两个所述手指气缸按照抓取物体的形状设置相应的高度，对应所述滑块型控制器一体电缸308传送的末端在设有跌落轨道311，卸料夹抓释放抓取物使抓取物沿跌落轨道311滑走。

如图14所示，五号机台和所述二号机台机架、回流线结构相同，五号机台定位线的第五传送线和第二传送线结构相同，在所述第五传送线上同样安装有来多个载具定位机构，所述最末端的载具定位机构对应的有锡珠清扫工位，所述其余的载具对位机构对应的为焊接影像检测；

所述焊接影像检测包括焊接影像支架401，以及焊接影像支架401上的第三影像微调机构402和安装在焊接影像支架401上的水平移动组件403及移动支架上的镜头安装组件404；

所述焊接影像支架401由固定在五号机台机架上台面的两根立柱以及立柱上固定的焊接影像安装板组成，在所述影像安装板上安装有第三影像微调机构402，所述第三影像微调机构402和所述第一影像微调机构结构相同；在所述焊接影像安装板上面两端分别安装有支撑板，所述支撑板上安装有水平移动组件403，所述水平移动组件403通过手动旋钮可拆卸的安装在支撑板之间的承重板上，在所述手动旋钮的下端安装有镜头安装板，所述镜头安装板上安装有多个镜头安装组件404，所述镜头安装组件404包括镜头安装板上的滑杆，沿滑杆水平运动的滑块气缸，所述滑块气缸含有滑块轨道，所述滑块轨道安装在所述滑杆下方的镜头安装板上，在所述滑块气缸表面安装有镜头，所述镜头通过数据传输线传输到第三影像微调机构402，同时也可以通过影像调节机构传送到合适的显示屏上。

所述焊接影像检测的最后一个对应的载具定位机构处，还相应的设有焊接不合格品搬运，所述焊接不合格品搬运和二号机台的不良品搬运结构相同。

所述锡珠清扫工位的清扫装置为锡珠清扫组件，所述锡珠清扫组件包括安装连接板、电机、毛刷和壳体，所述安装连接板一端固定在第五传送线的侧壁上，一端固定安装电机，所述电机带动电机传动轴上的滚筒结构的毛刷运动，所述毛刷的底部设置在所述载具的两个夹紧块中间部分，在所述毛刷的面安装有壳体，所述壳体为环形空心结构，所述壳体接近夹紧块部分设有开口，在壳体的外壳体外面接近开口处设有抽风连接口，方便清扫掉的锡珠直接抽走。

参考图15，六号机台基础配套包括机架，回流线和第六传送线，六号机台的机架、回流线和第六传送线和三号机台的机架、回流线、第三传送线结构均相同，在第三传送线上安装有三个相同的载具定位机构，分别位于第三传送线的启示端中前段和中后段，第六传送线的主要特征在于，所述第六传送线的起始端的载具定位机构对应安装有电机清扫501、中间的载具定位机构对应的有护线盒搬运安装502、剩余一个载具定位机构对应的为成品搬运503；传送到第六传送线上的载具携带物品经过电机清扫501，经过电机清扫501的载具进入护线盒搬运安装502，安装过护线盒的载具在第六传送线的传送下传送到成品搬运503，成品物品经成品搬运503后放置到传送带上，经传送带传送到指定位置，载具在第六传送线上继续向前传送。

所述电机清扫501包括清扫壳体，所述清扫壳体设置在第六传送线的起始端，且清扫壳体完全盖住载具定位机构，清扫壳体顶部设有开口，在开口位安装有连接气源的接头，所述气源接头分为进气口和多个出气口，所述出气口上安装有外螺纹活动软管，所述外螺纹活动软管的另一端安装有喷嘴，所述喷嘴对应载具上电机放置部分。

参考图16，安装护线盒盖板还包括护线盒送料，护线盒搬运安装502垂直第六传送线安装放置，护线盒送料在护线盒搬运安装502的另一端且和第六传送线平行放置；所述护线盒传送有震动盘521通过直震装置522传送；护线盒搬运安装502包括传送定位523、夹取移动安装，所述传送定位523和直震装置522连接，所述传送定位523包括传送定位台和传送定位台上的接收移动组件，所述接收移动组件包括伸缩气缸、限位对位器、传送滑轨、传送滑块和放置凸架，所述放置凸架为两端带有安装柄的直角框架体，所述框架体的上面设有一凹槽，凹槽的底面和直震装置522传送的传送面在同一水平面上，传送定位台上在放置凸架下面安装有传送滑轨，所述滑轨固定在传送定位台上且恰好卡接在两个安装柄之间部分，在传送滑轨上安装有传送滑块，所述传送滑块为不规则形状且延伸到放置凸架两侧，传送滑块延伸到直震装置522侧部分上面安装有镶嵌块，在凹槽的边缘接触镶嵌块的地方安装有接近开关，所述传送滑块的另外一侧连接到伸缩气缸的主轴上，伸缩气缸固定在传送定位台上，伸缩气缸主轴传送的末端安装有限位对位器，所述限位对位器为在传送定位台上固定的含有弹性的结构体，所述结构体中间设有对位钉，伸缩气缸主轴的端部安装有和限位对位器匹配的结构体且结构体上含有和对位钉结构匹配的孔；

镶嵌块上设有和护线盒结构匹配的卡槽且卡槽的外侧为实体内侧为掏空设置，在掏空地方安装有微型伸缩气缸，微型伸缩气缸的主轴上安装有夹抓，微型伸缩气缸和夹抓上均安装有接近开关，微型伸缩气缸和夹抓上的接近开关和放置凸架上的接近开关相匹配，且伸缩气缸和夹抓上的接近开关均和放置凸架上的开关匹配一致；直震装置522传送护线盒到镶嵌块上的卡槽内，镶嵌块在伸缩气缸的作用下往返运动，在镶嵌块到达放置凸架上的凹槽位置时，接近开关动作，夹抓伸出推动护线盒同时在微型伸缩气缸的带动下推送到指定位置，到达指定位置后，夹抓收回同时在微型伸缩气缸的作用下回到初始位置。

夹取移动安装由移动组件524和夹取安装组件525组成，参考图17，所述夹取安装组件525安装在移动组件524的滑动块上，在滑动块上通过连接板安装有夹取安装板，夹取安装板上端安装有可以上下往返带动动作的运动气缸526，运动气缸526带动直角梯形安装板运动527，所述直角梯形安装板的后面设有多个滑轨，直角梯形安装板倒梯形安装且在直角端安装有手指气缸528，手指气缸528上安装有手指夹爪和限制手指夹爪抓取深度的抓取挡板529，沿直角梯形安装板的侧面安装有含有一定角度的推进气缸530，在推进气缸530的端部安装有转换块531，转换块531内安装有推进手指532，所述推进手指532在推进气缸530的作用下通过转换块531传递的动力进行压紧推进安装。

Claims (8)

1.一种微电机纤体装配线，包括微电机传送、一号机台、二号机台、三号机台、四号机台、五号机台、六号机台和七号机台，所述七个机台按顺序排列，一号机台的第一传送线末端和二号机台的第二传送线首端连接，依次类推，所述六号机台的末端和所述七号机台的首端连接，同时七个机台的回流线也相互连接，形成传送回路，在七个所述机台的传送线上分别安装有不同的设备，一号机台安装有微电机的转移和固定；二号机台包括载具打开和压线；三号机台包括压线影像测试和不良品搬运；四号机台包括焊接；五号机台包括焊接检查、六号机台包括安装护线盒盖板；七号机台为回环转移；所述微电机传送安装在一号机台前方，通过人工或者机械手转移微电机到载具上；其特征在于，载具的转移和固定包括机架和机台流水线，所述机台流水线安装在机架内，所述机架为带有锁定功能的滚轮和具有旋转升降功能的支撑垫脚的箱体，所述箱体的顶部为半盖体结构；

所述机架流水线包括升降机构、第一传送线和放置在升降机构平台上的可以沿流水线方向移动的载具；

所述升降机构通过自身的升降支撑架以及升降支架上的孔通过螺栓固定在箱体顶部的盖体上，在升降机构的升降台上安装有第一传送线，在第一传送线的上面放置有载具；

安装护线盒盖板还包括护线盒送料，护线盒搬运安装垂直第六传送线安装放置，护线盒送料在护线盒搬运安装的另一端且和第六传送线平行放置；

所述护线盒传送由震动盘通过直震装置传送。

2.如权利要求1所述的微电机纤体装配线，其特征在于，一号机台包括机台定位线、机架、线体防护、回流线、载具清扫和接近开关组件，所述机架的上台面上沿机架从左向右安装有机台定位线，沿所述机台定位线在机台的边缘安装有线体防护，所述线体防护为防护板组成的隔离架体，所述线体防护上平面安装有手动开关和应急开关同时安装有联接线放置盘；在所述机架的下面安装有回流线，所述回流线上安装有载具清扫，在载具清扫指定位置安装有接近开关组件；所述回流线的两侧面均安装有防护板。

3.如权利要求2所述的微电机纤体装配线，其特征在于，所述机台定位线包括第二传送线、压线定位机构、载具定位机构、载具打开机构和压线机构，所述第二传送线在机架上台面从左至右传送载有微电机的载具，所述第二传送线的动力源为传送线右端外侧边的减速电机，在所述第二传送线的两端且距离端部有一定距离的地方从左到右安装有载具定位机构和压线定位机构，所述载具定位机构和压线定位机构均可拆卸安装在机架的太太面上且在第二传送线的传送轨道下面，在传送轨道的外侧面相对应载具定位机构和压线定位机构分别配套安装有载具打开机构和压线机构。

4.如权利要求3所述的微电机纤体装配线，其特征在于，所述载具打开机构利用多块板体组成载具打开底座固定在所述第二传送线轨道外侧，在所述载具打开底座上安装有垂直第二传送线轨道的第一移动组件，所述第一移动组件上安装用于压紧压柱使夹紧块间距扩大的有压力传送板，所述压力传送板的上面设有光电感应器，

所述第一移动组件由安装在载具打开底座上的滑轨、滑轨上的滑块以及带动固定在滑块上的不规则形状的传动板运动的直线气缸，所述传动板的一侧中间部分凸出有凸块和直线气缸传动轴连接，所述 传动板的另外一侧底部的凸出块上安装有磁感应开关，所述传动板上安装有压力传送板，所述压力传送板为带有两个凸出指端用来压紧压柱使夹紧块分开的板体。

5.如权利要求1所述的微电机纤体装配线，其特征在于，所述三号机台的第三传送线上安装有两套载具定位机构，所述载具定位机构分别对应压线影像测试和不良品搬运，在三号机台的回流线上没有设置相应的载具清扫。

6.如权利要求3所述的微电机纤体装配线，其特征在于，所述载具定位机构包括直角结构的U型座以及对U型座进行升降控制的定位升降组件，所述U型座的开口端固定安装有定位销，所述定位销的位置和所述载具上的台阶孔位置匹配，所述U型座固定安装在定位升降组件的直线传动的传动气缸主轴上，所述U型座在传动气缸的带动下上下运动使定位销和台阶孔匹配确定位置；

所述定位升降组件包括传动气缸、气缸固定安装板、四个带移动法兰的直线轴承以及连接直线轴承的连接杆，所述气缸固定安装板的四角通过直线轴承上移动法兰固定；所述传动气缸安装在所述气缸安装板的中间且传动气缸主轴贯穿气缸安装板，四个所述直线轴承的顶端固定在U型座的底部四角，四个所述直线轴承的底端分为两组分别由两个连接杆连接，减小了直线轴承的传送偏差也稳定了结构。

7.如权利要求1所述的微电机纤体装配线，其特征在于，所述三号机台设有不良品搬运，所述不良品搬运通过搬运之间固定在三号机台机架的台面上，所述机架上安装有┌型安装板，所述安装板的侧面安装有滑块型控制器一体电缸，所述安装板的顶部安装有拖链，所述拖链的一端固定在固定在安装板上，一端安装在滑块型控制器一体电缸的滑块连接板上，在滑块型控制器一体电缸的滑块上垂直水平面安装有位移变送器，所述位移变松器的末端安装有滑板，所述滑板上安装有两个手指气缸，两个所述手指气缸的末端安装有不同结构的卸料夹抓，两个所述手指气缸按照抓取物体的形状设置相应的高度，对应所述滑块型控制器一体电缸传送的末端在设有跌落轨道，卸料夹抓释放抓取物使抓取物沿跌落轨道滑走。

8.如权利要求1所述的微电机纤体装配线，其特征在于，护线盒搬运安装包括传送定位、夹取移动安装，所述传送定位和直震装置连接，所述传送定位包括传送定位台和传送定位台上的接收移动组件，所述接收移动组件包括伸缩气缸、限位对位器、传送滑轨、传送滑块和放置凸架，所述放置凸架为两端带有安装柄的直角框架体，所述框架体的上面设有一凹槽，凹槽的底面和直震装置传送的传送面在同一水平面上，传送定位台上在放置凸架下面安装有传送滑轨，所述滑轨固定在传送定位台上且恰好卡接在两个安装柄之间部分，在传送滑轨上安装有传送滑块，所述传送滑块为不规则形状且延伸到放置凸架两侧，传送滑块延伸到直震装置侧部分上面安装有镶嵌块，在凹槽的边缘接触镶嵌块的地方安装有接近开关，所述传送滑块的另外一侧连接到伸缩气缸的主轴上，伸缩气缸固定在传送定位台上，伸缩气缸主轴传送的末端安装有限位对位器，所述限位对位器为在传送定位台上固定的含有弹性的结构体，所述结构体中间设有对位钉，伸缩气缸主轴的端部安装有和限位对位器匹配的结构体且结构体上含有和对位钉结构匹配的孔；

镶嵌块上设有和护线盒结构匹配的卡槽且卡槽的外侧为实体内侧为掏空设置，在掏空地方安装有微型伸缩气缸，微型伸缩气缸的主轴上安装有夹抓，微型伸缩气缸和夹抓上均安装有接近开关，微型伸缩气缸和夹抓上的接近开关和放置凸架上的接近开关相匹配，且伸缩气缸和夹抓上的接近开关均和放置凸架上的开关匹配一致；直震装置传送护线盒到镶嵌块上的卡槽内，镶嵌块在伸缩气缸的作用下往返运动，在镶嵌块到达放置凸架上的凹槽位置时，接近开关动作，夹抓伸出推动护线盒同时在微型伸缩气缸的带动下推送到指定位置，到达指定位置后，夹抓收回同时在微型伸缩气缸的作用下回到初始位置。