CN208962310U - 取放装置的吸头结构及取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种取放装置的吸头结构及取放装置，所述吸头结构包括能够与模具吸头对接的吸头本体，吸头本体的第一部位设有第一吸气孔，模具吸头上设有第二吸气孔，吸头本体的第二部位设有与环境空气连通的通气通道，所述第二部位不同于所述第一部位，并且，通气通道与第二吸气孔相对应。本实用新型在取放装置吸头上添加通气孔，且该通气孔与模具吸头的吸气孔匹配，当吸头对接时，能保证模具吸气孔吸气顺畅，增加嵌件与模具吸头的吸附力；同时能减小吸头与嵌件的接触面积，防止吸头分离时由于局部真空导致的嵌件回带，提高嵌件取放的稳定性和良率；另外，添加通气孔的取放装置吸头分离时，无需吹气，只需断气即可，避免嵌件被吹偏。

Description

取放装置的吸头结构及取放装置

技术领域

本实用新型涉及注塑嵌件的取放技术领域，特别是涉及一种取放装置的吸头结构及取放装置。

背景技术

注塑行业内薄型镂空嵌件的取放一般采用吸气吸附来进行取放搬运。薄型镂空嵌件的吸附力来源为嵌件的通过流量，流量越大，吸附力越大，吸附越稳定。但是，当取放装置的吸头与模具吸头对接时，吸头彼此会将吸气孔堵死，在吸头分开的瞬间，会有带回和带偏的现象，导致嵌件放不上或嵌件放偏等问题。另外，为了防止吸头分离时嵌件的回带现象，现有技术需要在分离时增加吹气动作，但这容易产生吸头将嵌件吹偏的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决上述缺陷与不足之一，该目的是通过以下技术方案实现的。

本实用新型提供了一种取放装置的吸头结构，包括能够与模具吸头对接的吸头本体，所述吸头本体的第一部位设有第一吸气孔，所述模具吸头上设有第二吸气孔，所述吸头本体的第二部位设有与环境空气连通的通气通道，所述第二部位不同于所述第一部位，并且，所述通气通道与所述第二吸气孔相对应。

进一步地，所述吸头本体内设有能够贯穿所述吸头本体的前、后端的第一吸气通道，所述第一吸气通道的一端与所述第一吸气孔连接，所述第一吸气通道的另一端与第一气动机构连接。

进一步地，所述通气通道包括相互连通的第一通气孔和第二通气孔，所述第一通气孔设置在所述吸头本体的吸附端的端面，所述第一通气孔和所述第二吸气孔相对设置，所述第二通气孔设置在所述吸头本体的侧面。

进一步地，设置有多个所述第一吸气孔，多个所述第一吸气孔形成所述第一吸气通道的多个分吸气通道。

进一步地，所述第一吸气通道还包括分别与所述多个分吸气通道连接的主吸气通道，所述主吸气通道与所述第一气动机构连接。

进一步地，设置有多个通气通道，所述通气通道与所述第一吸气孔间隔设置。

进一步地，多个所述第一吸气孔中相邻的两个第一吸气孔之间设置一个所述通气通道。

进一步地，所述通气通道的数量和尺寸与所述第二吸气孔的数量和尺寸相匹配。

本实用新型还提供了一种取放装置，所述取放装置包括上述的吸头结构以及与所述吸头结构连接的气动机构。

进一步地，所述气动机构为真空泵或真空发生器，所述气动机构能够抽取所述吸头本体内的空气以吸附嵌件。

本实用新型的优点如下：

本实用新型在取放装置吸头上添加通气孔，且该通气孔与模具吸头的吸气孔匹配，当取放装置吸头与模具吸头对接时，能够保证模具吸气孔吸气顺畅，增加嵌件与模具吸头的吸附力，降低嵌件的回带和带偏现象；同时，添加了通气孔后的吸头能减小吸头与嵌件的接触面积，防止吸头分离时由于局部真空导致的嵌件回带现象，提高了嵌件取放的稳定性和良率；另外，添加通气孔的取放装置吸头在分离时，无需添加吹气动作，只需断气即可，从而避免了嵌件被吹偏的现象。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本实用新型实施例提供的取放装置的吸头结构的结构示意图；

图2为图1中圆圈A部分的放大结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的取放装置的吸头结构的局部剖视图；

图中附图标记如下：

10-吸头本体 20-模具吸头

30-嵌件 101-主吸气通道

102-分吸气通道 11-第一吸气孔

12-通气通道 121-第一通气孔

122-第二通气孔 21-第二吸气孔

22-吸气管

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

注塑行业薄型镂空嵌件上料时，通常是先通过吸附装置吸头的吸气吸附嵌件，将嵌件从滑台上取出，然后通过模具吸头的吸气作用将嵌件从滑台上转移至模具内，再合模注塑。

图1至图3示出了根据本实用新型的实施方式提供的取放装置的吸头结构的结构示意图。如图1至图3所示，本实用新型提供的取放装置的吸头结构包括吸头本体10，吸头本体10能够与模具吸头20对接，吸头本体10的吸附端的第一部位设有第一吸气孔11，对应地，模具吸头20的吸附端设有第二吸气孔21，吸头本体10的吸附端的第二部位设有与环境空气连通的通气通道12，第二部位不同于第一部位，并且，通气通道12与第二吸气孔21相对应。

以将椭圆形状的嵌件30放置在模具型腔中的动作为例进行说明，吸头本体10的吸附端(前端)呈椭圆台状结构，与嵌件30的形状和尺寸相匹配。吸头本体10内设有能够贯穿其前、后两端的第一吸气通道，第一吸气通道的一端与第一吸气孔11连通，第一吸气通道的另一端与第一气动机构连接。第一气动机构为真空泵或真空发生器，第一气动机构能够通过第一吸气通道抽取吸头本体10内的空气以吸附嵌件30。

第一吸气通道包括主吸气通道101和多个分吸气通道102，主吸气通道101的一端与分吸气通道102连接，主吸气通道101的另一端与第一气动机构连接。如图1至图3所示，吸头本体10的前端(与模具吸头20对接的吸附端)设置有多个第一吸气孔11，第一吸气孔11为贯穿其前端部的通孔，形成多个分吸气通道102。本实施例中，在吸头本体10内设置4个第一吸气孔11，形成四条分吸气通道102。其他实施方式中，第一吸气孔11的轴向尺寸可设置的较小，并通过吸气管将主吸气通道101与第一吸气孔11连接，吸气管和第一吸气孔11形成分吸气通道102。

模具吸头20的形状与尺寸与嵌件30相匹配，第二吸气孔21为能够贯穿模具吸头20的前、后两端的通孔，第二吸气孔21形成模具吸头20的第二吸气通道；或者，第二吸气孔21分别设置在模具吸头20的前、后两端，前、后两端的第二吸气孔21通过设置在模具吸头20内的吸气管201，形成模具吸头20的第二吸气通道。模具吸头20的第二吸气通道的一端与第二吸气孔21连通，第二吸气通道的另一端与第二气动机构连接。与吸头本体10的工作原理相同，第二气动机构能够通过第二吸气通道抽取模具吸头20内的空气以吸附嵌件30。

设置在吸头本体10上的通气通道12为T型状结构，包括相互连通的第一通气孔121和第二通气孔122，第一通气孔121设置在吸头本体10的吸附端的端面，且和第二吸气孔122相对设置，第二通气孔122设置在吸头本体10的侧面。通气通道12的数量和尺寸与第二吸气孔21的数量和尺寸相匹配，使得通气通道12能够与模具吸头20的第二吸气通道连通。

优选实施中,多个通气通道12与多个第一吸气孔11间隔设置。例如本实施例中，设置4个第一吸气孔11,相邻的第一吸气孔11(分吸气通道102)之间设置有一个通气通道12，共设置3个通气通道12，相应地，在模具吸头20上与通气通道12对应的位置设置3个第二吸气孔21。其他实施方式中，可以设置一个、两个或更多个第一吸气孔11在吸头本体10内形成一条、两条或更多条分吸气通道102；并且，相邻的每条分吸气通道102之间可以设置一条或更多条通气通道12。

吸头本体10可在驱动机构的驱动下与模具型腔内的嵌件30紧贴，通过模具吸头20的吸气作用将嵌件30准确吸附，完成嵌件30的放置。当取放装置的吸头本体10与模具吸头20对接时，第一通气孔121与第二吸气孔21相对，第二吸气通道与通气通道12连通，通过第二通气孔122与外界进行空气交换，能够防止第二吸气孔21被堵死，保证模具吸头20的第二吸气孔21吸气顺畅，增加嵌件30与模具吸头20的吸附力，将嵌件30顺利牢靠地放置在模具型腔内。同时，添加通气通道12后的吸头本体10能够减小吸头本体10与嵌件30的接触面积，防止吸头分离时由于局部真空导致的嵌件回带现象，提高了嵌件取放的稳定性和良率。另外，当嵌件30放置好，吸头本体10与模具吸头20分离时，由于嵌件30与模具吸头20的吸附力较强，无需额外添加吹气动作，只需将吸头本体10断气即可，从而避免了嵌件30被吹偏的现象。

本实用新型的具体的取放过程如下：

取放装置的吸头本体10首先从滑台(未示出)上取料，开启第一气动机构，使吸头本体10吸气，并将吸头本体10贴至滑台上，吸住嵌件30，将嵌件30取出。滑台吸头同样添加有与吸头本体10的第一吸气孔11相匹配的通气管道，增加嵌件30与吸头本体10的吸附力，并保证嵌件30与滑台脱离。

随后取放装置的吸头本体10运行至模具内并贴至模具吸头20，开启第二气动机构，使模具吸头20一直吸气以将嵌件30吸附在模具型腔内，由于第二吸气孔21与吸头本体10的通气通道12连通，无需对吸头本体10进行吹气以即可释放嵌件30，放置好后，对吸头本体10断气，吸头本体10与模具吸头20分离，实现嵌件30的放置。

本实用新型还提供了一种取放装置，该取放装置包括上述的吸头结构以及与上述吸头结构连接的气动机构。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种取放装置的吸头结构，包括能够与模具吸头对接的吸头本体，所述吸头本体的第一部位设有第一吸气孔，所述模具吸头上设有第二吸气孔，其特征在于，所述吸头本体的第二部位设有与环境空气连通的通气通道，所述第二部位不同于所述第一部位，并且，所述通气通道与所述第二吸气孔相对应。

2.根据权利要求1所述的取放装置的吸头结构，其特征在于，所述吸头本体内设有能够贯穿所述吸头本体的前、后端的第一吸气通道，所述第一吸气通道的一端与所述第一吸气孔连接，所述第一吸气通道的另一端与第一气动机构连接。

3.根据权利要求1所述的取放装置的吸头结构，其特征在于，所述通气通道包括相互连通的第一通气孔和第二通气孔，所述第一通气孔设置在所述吸头本体的吸附端的端面，所述第一通气孔和所述第二吸气孔相对设置，所述第二通气孔设置在所述吸头本体的侧面。

4.根据权利要求2所述的取放装置的吸头结构，其特征在于，设置有多个所述第一吸气孔，多个所述第一吸气孔形成所述第一吸气通道的多个分吸气通道。

5.根据权利要求4所述的取放装置的吸头结构，其特征在于，所述第一吸气通道还包括分别与所述多个分吸气通道连接的主吸气通道，所述主吸气通道与所述第一气动机构连接。

6.根据权利要求4所述的取放装置的吸头结构，其特征在于，设置有多个通气通道，所述通气通道与所述第一吸气孔间隔设置。

7.根据权利要求6所述的取放装置的吸头结构，其特征在于，多个所述第一吸气孔中相邻的两个第一吸气孔之间设置一个所述通气通道。

8.根据权利要求3所述的取放装置的吸头结构，其特征在于，所述通气通道的数量和尺寸与所述第二吸气孔的数量和尺寸相匹配。

9.一种取放装置，其特征在于，所述取放装置包括根据权利要求1至8中任一项所述的吸头结构以及与所述吸头结构连接的气动机构。

10.根据权利要求9所述的取放装置，其特征在于，所述气动机构为真空泵或真空发生器，所述气动机构能够抽取所述吸头本体内的空气以吸附嵌件。