CN208961313U - 一种直角坐标五轴焊接机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直角坐标五轴焊接机械手，包括底座，所述底座上设置有第一滑座，且第一滑座上侧设置有第二滑座，并且第二滑座上设置有第三滑座，所述第三滑座上设置有第二滑动座，且第三滑座内穿插螺纹连接第三螺杆，所述第三螺杆一端设置有与其相连接的第三伺服电机，且第三螺杆上设置有第三滑动座。该直角坐标五轴焊接机械手通过设置有第一滑动座、第二滑动座和第三滑动座分别通过伺服电机带动螺杆进行相对转动，从而使第一滑动座、第二滑动座能够稳定带动焊枪对工件进行焊接工作，同时焊枪上的连接件与转轴之间进行固定连接，转轴通过电机进行带动，使焊枪进行旋转，从而使焊枪能够对工件进行稳定焊接，性价比高。

Description

一种直角坐标五轴焊接机械手

技术领域

本实用新型涉及焊接机械手技术领域，具体为一种直角坐标五轴焊接机械手。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

焊接一方面要求工人要有熟练的操作技能、丰富的实践经验、稳定的焊接水平；另一方面，焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作，现在一般采用机械手进行焊接，当时目前机械手在焊接时，由于机械手移动性较差，导致机械手对一些死角位置无法进行焊接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直角坐标五轴焊接机械手，以解决上述背景技术中提出的焊接机械手移动性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直角坐标五轴焊接机械手，包括底座，所述底座上设置有第一滑座，且第一滑座上侧设置有第二滑座，并且第二滑座上设置有第三滑座，所述第一滑座上设置有安装槽，且安装槽内设置有第一螺杆，所述第一螺杆一端设置有与其相连接的第一伺服电机，所述第二滑座内卡合有第一滑动座，且第一滑动座两侧设置定位座，所述第二滑座上设置有第二螺杆，且第二螺杆一端设置有与其相连接的第二伺服电机，所述第三滑座上设置有第二滑动座，且第三滑座内穿插螺纹连接第三螺杆，所述第三螺杆一端设置有与其相连接的第三伺服电机，且第三螺杆上设置有第三滑动座。

优选的，所述第一滑座上设置有滑槽，且滑槽与定位座之间为滑动连接，所述定位座与第二滑座之间通过焊接相固定。

优选的，所述第一螺杆通过螺纹孔穿插在第一滑动座内，且第一滑动座与第一螺杆之间为螺纹连接。

优选的，所述第二螺杆通过螺纹孔穿插在第二滑动座内，且第二滑动座与第二螺杆之间为螺纹连接。

优选的，所述第三滑动座上设置有与其相连接的转轴，且转轴一端设置有电机，所述转轴上设置有与相连接的焊枪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该直角坐标五轴焊接机械手通过设置有第一滑动座、第二滑动座和第三滑动座分别通过伺服电机带动螺杆进行相对转动，从而使第一滑动座、第二滑动座能够稳定带动焊枪对工件进行焊接工作，同时焊枪上的连接件与转轴之间进行固定连接，转轴通过电机进行带动，使焊枪进行旋转，从而使焊枪能够对工件进行稳定焊接，性价比高。

附图说明

图1为本实用新型一种直角坐标五轴焊接机械手结构示意图；

图2为本实用新型一种直角坐标五轴焊接机械手图1中A处放大图；

图3为本实用新型一种直角坐标五轴焊接机械手第一滑座连接示意图；

图4为本实用新型一种直角坐标五轴焊接机械手第三滑动座连接示意图。

图中：1、底座，2、第一滑座，3、第二滑座，4、第三滑座，5、安装槽，6、第一螺杆，7、第一伺服电机，8、第一滑动座，9、定位座，10、滑槽，11、第二螺杆，12、第二滑动座，13、第二伺服电机，14、第三螺杆，15、第三伺服电机，16、转轴，17、电机，18、焊枪，19、第三滑动座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种直角坐标五轴焊接机械手，包括底座1、第一滑座2、第二滑座3、第三滑座4、安装槽5、第一螺杆6、第一伺服电机7、第一滑动座8、定位座9、滑槽10、第二螺杆11、第二滑动座12、第二伺服电机13、第三螺杆14、第三伺服电机15、转轴16、电机17、焊枪18和第三滑动座19，底座1上设置有第一滑座2，且第一滑座2上侧设置有第二滑座3，并且第二滑座3上设置有第三滑座4，第一滑座2上设置有滑槽10，且滑槽10与定位座9之间为滑动连接，定位座9与第二滑座3之间通过焊接相固定，第一滑座2与第二滑座3之间在进行相对移动时，结构更加稳定，第一滑座2上设置有安装槽5，且安装槽5内设置有第一螺杆6，第一螺杆6通过螺纹孔穿插在第一滑动座8内，且第一滑动座8与第一螺杆6之间为螺纹连接，第一螺杆6与第一滑动座8之间移动更加稳定，结构简单，性价比高，第一螺杆6一端设置有与其相连接的第一伺服电机7，第二滑座3内卡合有第一滑动座8，且第一滑动座8两侧设置定位座9，第二滑座3上设置有第二螺杆11，且第二螺杆11一端设置有与其相连接的第二伺服电机13，第二螺杆11通过螺纹孔穿插在第二滑动座12内，且第二滑动座12与第二螺杆11之间为螺纹连接，使整体结构更加稳定，第三滑座4上设置有第二滑动座12，且第三滑座4内穿插螺纹连接第三螺杆14，第三螺杆14一端设置有与其相连接的第三伺服电机15，且第三螺杆14上设置有第三滑动座19，第三滑动座19上设置有与其相连接的转轴16，且转轴16一端设置有电机17，转轴16上设置有与相连接的焊枪18，焊枪18能够在转轴16和电机17带动进行相对旋转，从而满足更多的焊接需求。

工作原理：在使用该直角坐标五轴焊接机械手时，当需要对工件进行焊接，首先，将第一伺服电机7、第二伺服电机13、第三伺服电机15和电机17进行通电，同时根据操作需要通过第一伺服电机7进行带动第一螺杆6进行相对转动，使第一滑动座8带动第二滑座3进行相对移动，从而使上部焊枪18进行相对左右移动，同时根据操作需要通过第二伺服电机13带动第二螺杆11进行相对转动，使第二滑动座12带动第三滑座4进行相对移动，从而使上部焊枪18进行相对前后移动，当需要对焊枪进行上下移动时，通过第三伺服电机15带动第三螺杆14进行相对转动，第三滑动座19带动焊枪18进行上下移动，当需要对焊枪18进行旋转时，通过电机17带动转轴16进行转动，使焊枪18进行转动，从而改变角度，这就是该直角坐标五轴焊接机械手的使用过程。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种直角坐标五轴焊接机械手，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有第一滑座(2)，且第一滑座(2)上侧设置有第二滑座(3)，并且第二滑座(3)上设置有第三滑座(4)，其特征在于：所述第一滑座(2)上设置有安装槽(5)，且安装槽(5)内设置有第一螺杆(6)，所述第一螺杆(6)一端设置有与其相连接的第一伺服电机(7)，所述第二滑座(3)内卡合有第一滑动座(8)，且第一滑动座(8)两侧设置定位座(9)，所述第二滑座(3)上设置有第二螺杆(11)，且第二螺杆(11)一端设置有与其相连接的第二伺服电机(13)，所述第三滑座(4)上设置有第二滑动座(12)，且第三滑座(4)内穿插螺纹连接第三螺杆(14)，所述第三螺杆(14)一端设置有与其相连接的第三伺服电机(15)，且第三螺杆(14)上设置有第三滑动座(19)。

2.根据权利要求1所述的一种直角坐标五轴焊接机械手，其特征在于：所述第一滑座(2)上设置有滑槽(10)，且滑槽(10)与定位座(9)之间为滑动连接，所述定位座(9)与第二滑座(3)之间通过焊接相固定。

3.根据权利要求1所述的一种直角坐标五轴焊接机械手，其特征在于：所述第一螺杆(6)通过螺纹孔穿插在第一滑动座(8)内，且第一滑动座(8)与第一螺杆(6)之间为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种直角坐标五轴焊接机械手，其特征在于：所述第二螺杆(11)通过螺纹孔穿插在第二滑动座(12)内，且第二滑动座(12)与第二螺杆(11)之间为螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种直角坐标五轴焊接机械手，其特征在于：所述第三滑动座(19)上设置有与其相连接的转轴(16)，且转轴(16)一端设置有电机(17)，所述转轴(16)上设置有与相连接的焊枪(18)。