CN208960754U - 一种用于对筒状五金件的侧壁进行冲压加工的设备 - Google Patents

Abstract

一种用于对筒状五金件的侧壁进行冲压加工的设备，包括：机架、安装于机架上用于加工所述筒状五金件的侧壁的加工组件以及安装于机架上用于取放所述筒状五金件的取料组件，所述取料组件包括旋转驱动件、用于夹持且使所述筒状五金件绕一轴线转动的夹持部；其中，所述旋转驱动件能驱动所述夹持部绕一轴线转动本实用新型通过第一夹持部与可旋转的第二夹持部相互配合，可以直接流水加工筒状五金件的四个侧面，无需人工辅助旋转筒状五金件，大大提高了工作效率。

Description

一种用于对筒状五金件的侧壁进行冲压加工的设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，特别涉及一种用于对筒状五金件的侧壁进行冲压加工的设备。

背景技术

电机端盖是安装在电机端部承接被驱动设备的零部件，它是通过端盖上的止口与电机机座上的止口来配合连接定位的。一般电机端盖生产主要是先冲压成型，然后再进行冲孔。电机端盖上除了止口，在其正面还有一些功能孔，各个侧面也有一些散热或是穿线的孔。并且电机端盖内部结构比较复杂，有各种不同平面的结构。

现在的重测表孔机一般是采用传统冲床(即滑块做垂直地面的往复运动)，当端盖水平放置时，冲孔模具需要将冲床滑块的垂直运动转化为水平运动，这样模具就会很复杂而且寿命及稳定性将降低；如果是当端盖竖直放置时，冲床每次只能冲一个侧面的孔，当有多个侧面有孔时，那么就需要借助外力，比如人工来转动端盖从而实现多个侧面孔的加工，无法一次完成。所以采用传统的生产方式，无论是端盖水平放置还是竖直放置，这种生产加工方式的加工效率都比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于对筒状五金件的侧壁进行冲压加工的设备。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于对筒状五金件的侧壁进行冲压加工的设备，包括：机架、安装于机架上用于加工所述筒状五金件的侧壁的加工组件以及安装于机架上用于取放所述筒状五金件的取料组件，其特征在于：所述取料组件包括旋转驱动件、用于夹持且使所述筒状五金件绕一轴线转动的夹持部；其中，所述旋转驱动件能驱动所述夹持部绕一轴线转动。

通过采用上述技术方案，工作时夹持部夹持筒状五金件放至机架上固定且夹持部复位，然后加工组件对筒状五金件侧壁进行冲压加工；当筒状五金件一侧壁加工完毕后，夹持部夹起该筒状五金件，然后旋转驱动件驱动夹持部旋转90度并将筒状五金件重新放置到机架上固定，最后夹持部复位且加工组件继续对该筒状五金件的侧壁进行加工；当筒状五金件四侧都冲孔完毕后，夹持部则抓取筒状五金件送离设备完成加工。通过夹持部、旋转驱动件以及加工组件的相互配合，可以直接流水加工筒状五金件的四个侧面，无需人工辅助旋转筒状五金件，大大提高了工作效率。

进一步设置为：所述加工组件包括安装于机架上的加工部与固定部，所述加工部与固定部沿着机架横向并列设置。

通过采用上述技术方案，加工部用于对筒状五金件进行加工，固定部用于固定桶状五金件。

进一步设置为：所述夹持部设有五个，且五个所述夹持部沿着横向并列设置；

所述加工部与固定部在机架上均设有四个，每个所述加工部对应一个所述固定部。

通过采用上述技术方案，可以依次加工筒状五金件的四个侧壁，即以流水作业的形式加工筒状五金件，相对于将单个筒状五金件加工完毕后再进行另一个筒状五金件的加工工况来说，流水式加工的可操作性更强，用时更短。

进一步设置为：四组所述加工部安装于所述加工部同一侧，四个所述加工部的冲压行程方向同向设置；

所述旋转驱动件与夹持部均设有五个，每个旋转驱动件分别对应安装一个夹持部。

通过采用上述技术方案，加工时，上游第一个夹持部将筒状五金件从设备上游抓取到第一个固定部固定，然后加工部对筒状五金件一侧边进行冲孔；当该侧边冲孔完毕后，上游第二个夹持部抓取筒状五金件将其从设备上游第一个固定部抓取到上游第二个固定部的同时，旋转驱动件驱动夹持部旋转，然后夹持部归位且加工部对该筒状五金件上一加工过的侧面的邻侧进行冲孔加工；当该侧边冲孔完毕后，中间的夹持部抓取该筒状五金件，将其送至下游第一个固定部的同时，旋转驱动件驱动夹持部旋转，然后夹持部归位且加工部对该筒状五金件上一已加工过的侧面的邻侧进行冲孔加工；当该侧边冲孔完毕后，下游第一个夹持部抓取筒状五金件将其从设备下游第一个固定部抓取到下游第二个固定部的同时，旋转驱动件驱动夹持部旋转，然后夹持部归位且加工部对该筒状五金件最后一侧面进行冲孔加工；当筒状五金件该侧面冲孔完毕后，下游第二夹持部抓取筒状五金件送出设备完成加工。通过抓取部与可旋转的夹持部相互配合，可以直接流水加工筒状五金件的四个侧面，无需人工辅助旋转筒状五金件，大大提高了工作效率。

进一步设置为：所述加工部设置有四组，上游两个所述加工部的冲压行程方向相对设置并处于同一直线上，下游两个所述加工部的冲压行程方向相对设置并处于同一直线上。

通过采用上述技术方案，工作时上游第一个夹持部将筒状五金件从设备上游抓取到第一个固定部固定，然后加工部对筒状五金件一侧边进行冲孔；当该侧边冲孔完毕后，上游第二个夹持部抓取筒状五金件将其从设备上游第一个固定部抓取到上游第二个固定部，然后加工部对该筒状五金件已加工过侧面的对立侧进行冲孔；当该侧边冲孔完毕后，中间安装旋转驱动件的夹持部抓取该筒状五金件，将其送至下游第一个固定部的同时，旋转驱动件驱动夹持部旋转90度，将筒状五金件未冲孔的两侧旋转至朝向加工部的位置，当将筒状五金件送至下游第一个固定部后，旋转驱动件驱动夹持部旋转归位，并到初始位置准备移动下一筒状五金件，同时加工部对筒状五金件侧面进行加工；当该侧边冲孔完毕后，下游第二个夹持部抓取筒状五金件将其从设备下游第一个固定部抓取到下游第二个固定部，然后加工部对该筒状五金件已加工过侧面的对立侧进行冲孔；当筒状五金件该侧面冲孔完毕后，下游第二夹持部抓取筒状五金件送出设备完成加工。通过抓取部与可旋转的夹持部相互配合，可以直接流水加工筒状五金件的四个侧面，无需人工辅助旋转筒状五金件，大大提高了工作效率。

进一步设置为：所述加工部包括固定连接于机架上的基座、固定连接于基座上的模具推入元件、固定连接于模具推入元件输出端的冲孔模具，所述模具推入元件水平设置，所述模具推入元件驱动冲孔模具向固定部移动。

通过采用上述技术方案，模具推入元件驱动冲孔模具加工筒状五金件。

进一步设置为：安装于机架上游一侧的进料部；

安装于机架下游一侧的出料部；

所述加工部固定于所述机架的侧方且所述加工部的冲压行程方向垂于所述筒状五金件的侧壁。

通过采用上述技术方案，筒状五金件从进料部被抓取部抓到机架上由加工部进行加工，最后被抓取部从出料部送出，完成加工。

进一步设置为：所述取料组件还包括：用于驱动所述取料组件的所述夹持部产生线性移动的驱动部。

通过采用上述技术方案，驱动部驱动夹持部移动筒状五金件。

进一步设置为：所述驱动部包括：

固定连接于机架上的横向移动滑台；

滑动连接于所述横向移动滑台上且与所述横向移动滑台成直角设置的纵向移动滑台；

以及安装于所述纵向移动滑台上的固定架；

其中，所述固定架滑动连接于所述纵向移动滑台上，所述纵向移动滑台沿与所述横向移动滑台的成角度的方向往复滑动且驱动所述固定架沿所述纵向移动滑台的长度方向往复滑动。

通过采用上述技术方案，当需要移动筒状五金件时，纵向移动滑台向下移动使夹持部接近并抓取筒状五金件，抓住筒状五金件后纵向移动滑台向上移动回复初始位置，然后纵向移动滑台沿横向移动滑台水平移动，完成筒状五金件平移动作；当纵向移动滑台有上游加工位置移动至下游加工位置时，纵向移动滑台停止水平移动且纵向移动滑台向下移动将筒状五金件放至下游固定部上，然后夹持部释放筒状五金件并回复初始位置准备下一筒状五金件的移动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过抓取部与可旋转的夹持部相互配合，可以直接流水加工筒状五金件的四个侧面，无需人工辅助旋转筒状五金件，大大提高了工作效率。

附图说明

图1是实施例的整体结构图；

图2是实施例中夹持部与加工部的结构图；

图3是实施例中加工部的结构图；

图4是实施例中夹持部的结构图；

图5是实施例一中筒状五金件在整个加工过程的转动的示意图；

图6是实施例一中另一种筒状五金件在整个加工过程的转动的示意图；

图7是实施例二中筒状五金件在整个加工过程的转动的示意图。

图中，1、机架；2、进料部；21、传送带；22、侧板；3、出料部；4、加工部；41、基座；42、模具推入元件；43、冲孔模具；5、固定部；6、取料组件；61、夹持部；611、夹持驱动件；612、抓手；613、防滑纹；62、旋转驱动件；63、驱动部；631、固定架；632、横向移动滑台；633、纵向移动滑台。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一：一种用于对筒状五金件的侧壁进行冲压加工的设备，如图1和图2所示，包括机架1、安装于机架1上游的进料部2、安装于机架1下游的出料部3、安装于机架1上用于加工所述筒状五金件的侧壁的加工部4、安装于机架1上用于固定所述筒状五金件的固定部5以及安装于机架1上用于取放所述筒状五金件的取料组件6。

参照图1，进料部2包括安装于机架1上游侧用于向机架1上进料的传送带21，在传动带两侧以及邻近机架1的一侧固定连接有侧板22，避免传送带21上的筒状五金件掉落，进料时，传送带21上的桶状五金件可以以固定的角度进入到机架1上。出料部3包括安装于机架1远离的出料架，出料架向下倾斜的通过螺栓固定于机架1上，取料组件6从传送带21上将筒状五金件移动至机架1上加工，加工完毕后取料组件6将筒状五金件移动至出料架，使其离开机架1。

参照图1-3，固定部5在机架1上等距设有四个且四个固定部5的中心线在同一直线上。加工部4包括固定连接于机架1上的基座41，基座41在机架11上沿机架1长度方向设有四个且四个基座41以固定部5为中心线在四个固定部5两侧分别安装两个，中间两个基座41固定在四个安装部一侧，两端的两个基座41安装在四个固定部5的另一侧。在每个基座41上都水平固定连接一个模具推入元件42，模具推入元件42可以为气缸、液压缸、伺服电机等。在每个模具推入元件42的输出端都固定连接有与固定部5冲压配合加工筒状五金件的冲孔模具43；上游两个模具推入元件42的冲压方向相对设置且处于同一直线上，下游两个模具推入元件42冲压方向相对设置且处于同一直线上。进行筒状五金件加工时，筒状五金件依次经过四个固定部5被冲孔模具43进行冲孔加工。

参照图1-3，取料组件6包括固定连接于机架1上的驱动部63，驱动部63包括互相垂直设置的横向移动滑台632与纵向移动滑台633，驱动部动力可以为气缸、液压缸、伺服电机等。纵向移动滑台633在横向移动滑台632上设置有五组，在每组纵向移动滑台633的输出端上都安装有固定架631，在每组固定架631上都安装有用于夹取筒状五金件的夹持部61。在中间的固定架631上安装有旋转驱动件62，该固定架631上的夹持部61安装于旋转驱动件62上且该旋转驱动件62可以驱动该夹持部61绕一轴线转动，该轴线垂直于固定部5设置，其中旋转驱动件62可以为电机或旋转气缸等。

参照图1-3，五个夹持部61横向并列设置且每相邻两个夹取部之间等距设置，并且每相邻两个夹持部61之间的距离与每相邻两个固定部5之间的距离相等。参照图4，夹持部61包括夹持驱动件611，在驱动件临近固定部5的一端设置有抓手612，抓手612设置有四个且绕夹持驱动件611中心线等角设置。抓手612朝向夹持驱动件611中心线的一侧设置有防滑纹613，增大抓手612与筒状五金件之间的摩擦力。旋转驱动件62通过驱动四个抓手612趋向或远离抓取驱动件的中心线方向移动使夹持部61产生抓取或释放动作。

参照图5，加工时：

1.上游第一个夹持部61将筒状五金件从传送带21移动至上游第一个固定部5上；

2.夹持部61归位并重复从传送带21上抓取筒状五金件的动作，在此同时模具推入元件42推动冲孔模具43向固定部5方向移动并加工筒状五金件；

3.加工完毕后，模具推入元件42驱动冲孔模具43复位，同时上游第二个夹持部61将该筒状五金件移动至上游第二个固定部5，将筒状五金件送至下一位置后夹持部61归位；

4.模具推入元件42推动冲孔模具43向固定部5方向移动并加工筒状五金件；

5.加工完毕后，安装在旋转驱动件62上的夹持部61在夹取筒状五金件将其送至下游第一个固定部5上的同时旋转驱动件62驱动夹持部61将筒状五金件旋转，将筒状五金件送至下一位置后旋转驱动件62与夹持部61归位；

6.模具推入元件42推动冲孔模具43向固定部5方向移动并加工筒状五金件；

7.加工完毕后模具推入元件42驱动冲孔模具43复位，同时下游第一个夹持部61将该筒状五金件移动至下游第二个固定部5上，将筒状五金件送至下一位置后夹持部61归位；

8.模具推入元件42推动冲孔模具43向固定部5方向移动并加工筒状五金件；

9.加工完毕后模具推入元件42驱动冲孔模具43复位，同时下游第二个夹持部61将该筒状五金件移动至出料架上出料，将筒状五金件送至下一位置后夹持部61归位，完成一个物料加工。

参照图6，加工时：

1.前两个夹持部61分别将筒状五金件从传送带21依次移动至前两个固定部5上，模具推入元件42推动冲孔模具43完成筒状五金件相对两侧面的加工；

2.第三个夹持部61在夹取筒状五金件将其送至下游第一个固定部5上的同时旋转驱动件62驱动夹持部61将筒状五金件旋转90度，然后将筒状五金件送至下一位置后旋转驱动件62与夹持部61归位，模具推入元件42推动冲孔模具43向固定部5方向移动并加工筒状五金件；

3.第四个夹持部61将该筒状五金件移动至下游最后一个固定部5上，然后模具推入元件42推动冲孔模具43向固定部5方向移动并加工筒状五金件；

4.加工完毕后模具推入元件42驱动冲孔模具43复位，同时最后一个夹持部61将该筒状五金件移动至出料架上出料，将筒状五金件送至下一位置后夹持部61归位，完成一个物料加工。

实施例二，与实施例一的不同之处在于，取料组件6包括五个夹持部61与旋转驱动件62，每个旋转驱动件62对应一个夹持部61并使夹持部61可绕一轴线转动。固定部5以及加工部4分别设有四组且四组加工部4位于固定部5的同一侧，加工部4的加工方向均垂直于固定部5。其中，五个旋转驱动件62可以旋转不同的角度，以完成对筒状五金件侧壁的加工。

参照图7，加工时，上游第一个夹持部61将筒状五金件从设备上游的传送带21上将筒状五金件抓取到第一个固定部5固定，然后加工部4对筒状五金件一侧边进行冲孔；当该侧边冲孔完毕后，上游第二个夹持部61抓取筒状五金件将其从设备上游第一个固定部5抓取到上游第二个固定部5的同时，旋转驱动件62驱动夹持部61旋转一定角度，使下一待加工面朝向加工部4，然后夹持部61归位且加工部4对该筒状五金件的待加工面进行冲孔加工；当该加工面加工完毕后，中间的夹持部61抓取该筒状五金件，将其送至下游第一个固定部5的同时，旋转驱动件62驱动夹持部61旋转一定角度，使下一待加工面朝向加工部4，然后夹持部61归位且加工部4对该筒状五金件的待加工面进行冲孔加工；当该侧边冲孔完毕后，下游第一个夹持部61抓取筒状五金件将其从设备下游第一个固定部5抓取到下游第二个固定部5的同时，旋转驱动件62驱动夹持部61旋转一定角度，使下一待加工面朝向加工部4，然后夹持部61归位且加工部4对该筒状五金件最后一面进行冲孔加工；当筒状五金件该侧面冲孔加工完毕后，下游第二夹持部61抓取筒状五金件送出设备完成加工。通过夹持部61与旋转驱动件62相互配合，可以直接流水加工筒状五金件的四个待加工面，无需人工辅助旋转筒状五金件，大大提高了工作效率。

实施例三，与实施例二的不同之处在于，取料组件6包括五个夹持部61与三个旋转驱动件62，五个夹持部61沿横向并列设置，三个旋转驱动件62与中间三个夹持部61对应设置并使中间三个夹持部61可绕一轴线转动。

实施例四，与实施例一的不同之处在于，取料组件6只包括一个夹持部61、旋转驱动件62、固定部5以及加工部4。冲孔模具43每加工筒状五金件一个侧面后，夹持部61就将筒状五金件抓起，然后旋转驱动件62驱动夹持部61旋转一定角度后，夹持部61再将筒状五金件放至固定部5上，继续加工下一侧面。上述动作重复多次，直至筒状五金件需要加工的多个侧面加工完毕。加工完毕后模具推入元件42驱动冲孔模具43复位，驱动夹持部61将该筒状五金件移动至出料架上出料，将筒状五金件送至下一位置后，驱动夹持部61归位，完成一个筒状五金件加工。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的保护范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种用于对筒状五金件的侧壁进行冲压加工的设备，包括：机架(1)、安装于机架(1)上用于加工所述筒状五金件的侧壁的加工组件以及安装于机架(1)上用于取放所述筒状五金件的取料组件(6)，其特征在于：所述取料组件(6)包括旋转驱动件(62)、用于夹持且使所述筒状五金件绕一轴线转动的夹持部(61)；其中，所述旋转驱动件(62)能驱动所述夹持部(61)绕一轴线转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于对筒状五金件的侧壁进行冲压加工的设备，其特征在于：所述加工组件包括安装于机架(1)上的加工部(4)与固定部(5)，所述加工部(4)与固定部(5)沿着机架(1)横向并列设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于对筒状五金件的侧壁进行冲压加工的设备，其特征在于，所述夹持部(61)设有五个，且五个所述夹持部(61)沿着横向并列设置；

所述加工部(4)与固定部(5)在机架(1)上均设有四个，每个所述加工部(4)对应一个所述固定部(5)。

4.根据权利要求3所述的一种用于对筒状五金件的侧壁进行冲压加工的设备，其特征在于，四组所述加工部(4)安装于所述加工部(4)同一侧，四个所述加工部(4)的冲压行程方向同向设置；

所述旋转驱动件(62)与夹持部(61)均设有五个，每个旋转驱动件(62)分别对应安装一个夹持部(61)。

5.根据权利要求3所述的一种用于对筒状五金件的侧壁进行冲压加工的设备，其特征在于，所述加工部(4)设置有四组，上游两个所述加工部(4)的冲压行程方向相对设置并处于同一直线上，下游两个所述加工部(4)的冲压行程方向相对设置并处于同一直线上。

6.根据权利要求4或5所述的一种用于对筒状五金件的侧壁进行冲压加工的设备，其特征在于，所述加工部(4)包括固定连接于机架(1)上的基座(41)、固定连接于基座(41)上的模具推入元件(42)、固定连接于模具推入元件(42)输出端的冲孔模具(43)，所述模具推入元件(42)水平设置，所述模具推入元件(42)驱动冲孔模具(43)向固定部(5)移动。

7.根据权利要求2所述的一种用于对筒状五金件的侧壁进行冲压加工的设备，其特征在于，所述设备包括：

安装于机架(1)上游一侧的进料部(2)；

安装于机架(1)下游一侧的出料部(3)；

所述加工部(4)固定于所述机架(1)的侧方且所述加工部(4)的冲压行程方向垂于所述筒状五金件的侧壁。

8.根据权利要求1所述的一种用于对筒状五金件的侧壁进行冲压加工的设备，其特征在于，所述取料组件(6)还包括：用于驱动所述取料组件(6)的所述夹持部(61)产生线性移动的驱动部(63)。

9.根据权利要求8所述的一种用于对筒状五金件的侧壁进行冲压加工的设备，其特征在于，所述驱动部(63)包括：

固定连接于机架(1)上的横向移动滑台(632)；

滑动连接于所述横向移动滑台(632)上且与所述横向移动滑台(632)成直角设置的纵向移动滑台(633)；

以及安装于所述纵向移动滑台(633)上的固定架(631)；

其中，所述固定架(631)滑动连接于所述纵向移动滑台(633)上，所述纵向移动滑台(633)沿与所述横向移动滑台(632)的成角度的方向往复滑动且驱动所述固定架(631)沿所述纵向移动滑台(633)的长度方向往复滑动。