CN208953461U - 一种基于图像匹配的电路板线路查错设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于图像匹配的电路板线路查错设备，包括扫描机构、用于承载待检电路板的送料台、用于获取待检线路板的扫描线路图的图像获取模块、存储预设线路图的存储模块和用于比对线路图的主控模块，通过扫描机构扫描送料台上的待检电路板，从而获得待检电路板的扫描线路图，所述主控模块将扫描线路图与在存储模块里的预设线路图做比对，可以直接找出待检电路板上问题的所在支出，节省了人力成本的开支，提高电路板的检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电路板检测设备，特别是一种基于图像匹配的电路板线路查错设备。
背景技术
在电路板生产过程中，电路板经蚀刻之后形成印刷线路，由于蚀刻工艺的差异，线路上存在蚀刻不完全或其他瑕疵点，需要人工对着灯光重新查看线路，但是人工查看的效率非常低下，也容易看漏。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种基于图像匹配的电路板线路查错设备，通过图像扫描生成与电脑预设相比对的图像，自动判断和定位路线问题点。
本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：
一种基于图像匹配的电路板线路查错设备，包括扫描机构、用于承载待检电路板的送料台、用于获取待检线路板的扫描线路图的图像获取模块、存储预设线路图的存储模块和用于比对线路图的主控模块，所述扫描机构包括驱动电机和由所述驱动电机驱动平移的摄像头，所述摄像头与所述驱动电机连接，所述送料台将待检电路板送到所述摄像头的下方，所述摄像头与所述图像获取模块连接，所述图像获取模块和所述存储模块分别与所述主控模块连接。
进一步，所述扫描机构还包括灯光组件，所述灯光组件固定于所述摄像头的旁并跟随所述摄像头移动，所述灯光组件的照射方向垂直于所述送料台。
进一步，所述扫描机构还包括依靠反射光来测量待检电路板的边缘的光检测模块，所述光检测模块固定于所述灯光组件旁并跟随所述摄像头移动，所述光检测模块与所述主控模块连接。
进一步，还包括上料端，所述送料台包括送料电机和移动平台，所述移动平台由所述送料电机驱动并在所述上料端和摄像头的下方之间来回移动。
进一步，所述上料端和所述移动平台之间设置有防尘折叠带，所述防尘折叠带的折叠方向与所述移动平台的移动方向相同。
进一步，还包括防尘隔板，所述防尘隔板设置于所述上料端和摄像头之间并悬于所述移动平台的上方。
进一步，还包括控制所述移动平台送到所述摄像头下方的推送按钮，所述推送按钮与所述送料电机连接。
进一步，所述驱动电机包括横向移动电机和纵向移动电机，所述横向移动电机连接所述纵向移动电机，所述横向移动电机与所述摄像头连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过扫描机构扫描送料台上的待检电路板，从而获得待检电路板的扫描线路图，所述主控模块将扫描线路图与在存储模块里的预设线路图做比对，可以直接找出待检电路板上问题的所在支出，节省了人力成本的开支，提高电路板的检测效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的实施例的立体结构示意图；
图2是本实用新型的实施例的扫描机构结构示意图；
图3是本实用新型的实施例的电路模块连接关系示意图。
具体实施方式
一种基于图像匹配的电路板线路查错设备，分为机械部分和电路模块部分。
机械部分参照图1和图2：
包括扫描机构1、用于承载待检电路板的送料台2、上料端6和防尘隔板8，所述防尘隔板8将空间分为两个部分，一个部分用于上料，另一部分用于扫描。具体地说，所述扫描机构1包括驱动电机11、由所述驱动电机11驱动平移的摄像头3、灯光组件4和依靠反射光来测量待检电路板的边缘的光检测模块5，所述摄像头3与所述驱动电机11连接，所述灯光组件4和光检测模块5均固定于所述摄像头3的旁并跟随所述摄像头3移动，所述送料台2将待检电路板送到所述摄像头3的下方，所述灯光组件4的照射方向垂直于所述送料台2；所述驱动电机11包括横向移动电机111和纵向移动电机112，所述横向移动电机111连接所述纵向移动电机112，所述横向移动电机111与所述摄像头3连接，当待检电路板的尺寸过大时，结合光检测模块5识别边缘，可以实现多次扫描拼合成一个扫描线路图。
所述送料台2包括送料电机和移动平台21，所述移动平台21由所述送料电机驱动并在所述上料端6和摄像头3的下方之间来回移动，所述上料端6和所述移动平台21之间设置有防尘折叠带7，所述防尘折叠带7的折叠方向与所述移动平台21的移动方向相同。
所述防尘隔板8设置于所述上料端6和摄像头3之间并悬于所述移动平台21的上方，所述防尘隔板8的底部边缘与所述移动平台21之间的垂直距离根据待测电路板的厚度确定，略大于待测电路板的厚度。
还包括控制所述移动平台21送到所述摄像头3下方的推送按钮9，所述推送按钮9与所述送料电机连接。
电路模块部分参照图3：
包括用于获取待检线路板的扫描线路图的图像获取模块、存储预设线路图的存储模块和用于比对线路图的主控模块，所述摄像头3与所述图像获取模块连接，所述图像获取模块和所述存储模块分别与所述主控模块连接，所述光检测模块5与所述主控模块连接。
本实施例使用时，工人在停靠在所述上料端6的移动平台21上铺放待检电路板，然后按下所述送料按钮将所述移动平台21推送到所述扫描机构1下方，所述扫描机构1的摄像头3从起始位置开始扫描，由于灯光组件4的照射，摄像头3将获取到的图像发送到所述图像获取模块进行拼合，在这个过程中所述光检测模块5根据反射光确定电路板的边缘，使当前扫描进度完整覆盖整个待检电路板；所述图像获取模块将完整的扫描线路图发送到所述主控模块，同时所述存储模块也将预设线路图发送到所述主控模块，所述主控模块将两者比对后得出待检电路板上的问题点，通过外部的显示屏等显示设备显示出来，方便工人进行处理。
本实施例通过扫描机构1扫描送料台2上的待检电路板，从而获得待检电路板的扫描线路图，所述主控模块将扫描线路图与在存储模块里的预设线路图做比对，可以直接找出待检电路板上问题的所在支出，节省了人力成本的开支，提高电路板的检测效率。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种基于图像匹配的电路板线路查错设备，其特征在于：包括扫描机构(1)、用于承载待检电路板的送料台(2)、用于获取待检线路板的扫描线路图的图像获取模块、存储预设线路图的存储模块和用于比对线路图的主控模块，所述扫描机构(1)包括驱动电机(11)和由所述驱动电机(11)驱动平移的摄像头(3)，所述摄像头(3)与所述驱动电机(11)连接，所述送料台(2)将待检电路板送到所述摄像头(3)的下方，所述摄像头(3)与所述图像获取模块连接，所述图像获取模块和所述存储模块分别与所述主控模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像匹配的电路板线路查错设备，其特征在于：所述扫描机构(1)还包括灯光组件(4)，所述灯光组件(4)固定于所述摄像头(3)的旁并跟随所述摄像头(3)移动，所述灯光组件(4)的照射方向垂直于所述送料台(2)。
3.根据权利要求2所述的一种基于图像匹配的电路板线路查错设备，其特征在于：所述扫描机构(1)还包括依靠反射光来测量待检电路板的边缘的光检测模块(5)，所述光检测模块(5)固定于所述灯光组件(4)旁并跟随所述摄像头(3)移动，所述光检测模块(5)与所述主控模块连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于图像匹配的电路板线路查错设备，其特征在于：还包括上料端(6)，所述送料台(2)包括送料电机和移动平台(21)，所述移动平台(21)由所述送料电机驱动并在所述上料端(6)和摄像头(3)的下方之间来回移动。
5.根据权利要求4所述的一种基于图像匹配的电路板线路查错设备，其特征在于：所述上料端(6)和所述移动平台(21)之间设置有防尘折叠带(7)，所述防尘折叠带(7)的折叠方向与所述移动平台(21)的移动方向相同。
6.根据权利要求4所述的一种基于图像匹配的电路板线路查错设备，其特征在于：还包括防尘隔板(8)，所述防尘隔板(8)设置于所述上料端(6)和摄像头(3)之间并悬于所述移动平台(21)的上方。
7.根据权利要求4所述的一种基于图像匹配的电路板线路查错设备，其特征在于：还包括控制所述移动平台(21)送到所述摄像头(3)下方的推送按钮(9)，所述推送按钮(9)与所述送料电机连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于图像匹配的电路板线路查错设备，其特征在于：所述驱动电机(11)包括横向移动电机(111)和纵向移动电机(112)，所述横向移动电机(111)连接所述纵向移动电机(112)，所述横向移动电机(111)与所述摄像头(3)连接。
Priority Applications (1)
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| CN201821567372.2U CN208953461U (zh) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | 一种基于图像匹配的电路板线路查错设备 |
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Publications (1)
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ID=66739386
Family Applications (1)
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2018
- 2018-09-21 CN CN201821567372.2U patent/CN208953461U/zh active Active
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