CN208946508U - 一种多轴复合智能连续放料系统 - Google Patents

Abstract

本新型涉及一种多轴复合智能连续放料系统，包括承载机架、牵引辊、夹持驱动机构、储料槽、拨料架、张力调节机构、上浆涂布机构、驱动机构，承载架为横截面呈矩形的框架结构，牵引辊、张力调节机构及上浆涂布机构沿承载机架轴线从承载机架进料端向出料端分布，牵引辊位于拨料架正上方，夹持驱动机构在水平方向上位于牵引辊、张力调节机构之间位置，竖直方向上位于牵引辊和拨料架之间，料槽为横截面呈圆弧形的槽状结构，储料槽底通过升降驱动机构安装在承载机架底部上并位于牵引辊、张力调节机构之间位置。本新型可极大的提高皮革生产物料放料做的灵活性、可靠性，并有助于提高放料做的连续性和自动化程度，提高放料作业的工作效率。

Description

一种多轴复合智能连续放料系统

技术领域

本实用新型涉及一种压延辅助设备，确切地说是一种多轴复合智能连续放料系统。

背景技术

目前在进行PVC薄膜产品生产加工作业时，往往需要将收卷后的半成品皮革卷进行放料，然后再进行后续的加工作业，为了满足这一需要，当前主要是通过使用传统的放料架与张力调节机构配套使用，虽然可以一定程度满足使用的需要，但在放料时一方面存在对物料的温度、张力、输送方向调节能力相对较差，另一方面在放料时，在物料卷进行更换时，也易导致物料放料中断，从而导致物料放料作业的连续性和灵活性相对较差，与此同时，当前的放料设备往往均为相对独立的几个设备配套运行，因此使用灵活性和可靠性均相对较差，不能有效满足放料作业的需要，针对这一问题，迫切需要开发一种全新的放料机构，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种多轴复合智能连续放料系统，该新型结构简单，使用灵活方便，一方面可有效的满足对皮革物料放料作业时对物料进行承载、导向及定位作业的能力，另一方面在物料放料作业时，对物料另具备良好的调温、缓存、输送速度及输送时张力调节作业的需要，从而极大的提高皮革生产物料放料做的灵活性、可靠性，并有助于提高放料做的连续性和自动化程度，提高放料作业的工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种多轴复合智能连续放料系统，包括承载机架、牵引辊、夹持驱动机构、储料槽、拨料架、张力调节机构、上浆涂布机构、驱动机构，承载机架为横截面呈矩形的框架结构，牵引辊、张力调节机构及上浆涂布机构沿承载机架轴线从承载机架进料端向出料端分布，且牵引辊、张力调节机构及上浆涂布机构轴线均与承载机架轴线垂直分布，牵引辊和拨料架均安装在承载机架前端面并位于储料槽上方，牵引辊位于拨料架正上方并与拨料架平行分布，夹持驱动机构在水平方向上位于牵引辊、张力调节机构之间位置，竖直方向上位于牵引辊和拨料架之间，夹持驱动机构通过升降驱动机构安装在承载机架上并与承载机架滑动连接，夹持驱动机构包括辊架、水平导轨、水平驱动机构、旋转驱动机构及驱动辊，辊架为矩形框架结构，两端与升降驱动机构相互连接，驱动辊共两条，嵌于辊架内并以辊架轴线对称分布，且两驱动辊分布在同一与水平面平行的平面内，驱动辊两端设滑块，且滑块通过水平导轨与辊架滑动连接，水平驱动机构安装辊架外，且水平驱动机构轴线与驱动辊轴线垂直分布并与滑块相互连接，旋转驱动机构安装在辊架侧表面，并与驱动辊间通过传动轴相互连接，储料槽为横截面呈圆弧形的槽状结构，储料槽底通过升降驱动机构安装在承载机架底部上并位于牵引辊、张力调节机构之间位置，张力调节机构包括定位基座、摆动驱动机构、连杆、调节辊、上夹辊、下夹辊及压下机构，定位基座共两个，其后表面通过滑轨安装在承载机架内侧面上，上夹辊、下夹辊相互平行分布，其两端分别与基座前端面通过轴承相互连接，其中上夹辊另通过压下机构与基座前端面滑动连接，连杆末端通过摆动驱动机构与定位基座铰接，前端与调节辊相互连接，调节辊、上夹辊、下夹辊相互平行分布并与承载机架轴线相互垂直，驱动机构安装在承载机架侧表面，并与牵引辊和拨料架相互连接。

进一步的，所述的储料槽外表面均布至少两个电加热装置。

进一步的，所述的拨料架包括传动轴、连接板、驱动杆，所述的连接板至少两个，所述的连接板外表面与传动轴连接并同轴分布，所述的驱动杆至少两个，位于相邻两个连接板之间，驱动杆分别与连接板内表面连接，两驱动杆间呈15°—45°夹角，且两驱动杆间间距为5—50毫米。

进一步的，所述的滑轨与承载机架间通过转台机构10相互铰接，且滑轨轴线与水平面呈0°—90°夹角。

本新型结构简单，使用灵活方便，一方面可有效的满足对皮革物料放料作业时对物料进行承载、导向及定位作业的能力，另一方面在物料放料作业时，对物料另具备良好的调温、缓存、输送速度及输送时张力调节作业的需要，从而极大的提高皮革生产物料放料做的灵活性、可靠性，并有助于提高放料做的连续性和自动化程度，提高放料作业的工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为拨料架结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1和2所述的一种多轴复合智能连续放料系统，包括承载机架1、牵引辊2、夹持驱动机构3、储料槽4、拨料架5、张力调节机构6、上浆涂布机构7、驱动机构8，承载机架1为横截面呈矩形的框架结构，牵引辊2、张力调节机构6及上浆涂布机构7沿承载机架1轴线从承载机架1进料端向出料端分布，且牵引辊2、张力调节机构6及上浆涂布机构7轴线均与承载机架1轴线垂直分布，牵引辊2和拨料架5均安装在承载机架1前端面并位于储料槽4上方，牵引辊2位于拨料架5正上方并与拨料架5平行分布，夹持驱动机构3在水平方向上位于牵引辊2、张力调节机构6之间位置，竖直方向上位于牵引辊2和拨料架5之间，夹持驱动机构3通过升降驱动机构11安装在承载机架1上并与承载机架1滑动连接，夹持驱动机构3包括辊架31、水平导轨32、水平驱动机构33、旋转驱动机构34及驱动辊35，辊架31为矩形框架结构，两端与升降驱动机构11相互连接，驱动辊35共两条，嵌于辊架31内并以辊架31轴线对称分布，且两驱动辊35分布在同一与水平面平行的平面内，驱动辊35两端设滑块36，且滑块36通过水平导轨32与辊架31滑动连接，水平驱动机构33安装辊架31外，且水平驱动机构33轴线与驱动辊35轴线垂直分布并与滑块36相互连接，旋转驱动机构34安装在辊架31侧表面，并与驱动辊35间通过传动轴相互连接。

本实施例中，所述的储料槽4为横截面呈圆弧形的槽状结构，储料槽4底通过升降驱动机构11安装在承载机架1底部上并位于牵引辊2、张力调节机构6之间位置。

本实施例中，所述的张力调节机构6包括定位基座61、摆动驱动机构62、连杆63、调节辊64、上夹辊65、下夹辊66及压下机构67，定位基座61共两个，其后表面通过滑轨68安装在承载机架1内侧面上，上夹辊65、下夹辊66相互平行分布，其两端分别与基座61前端面通过轴承相互连接，其中上夹辊65另通过压下机构67与基座61前端面滑动连接，连杆63末端通过摆动驱动机构62与定位基座61铰接，前端与调节辊64相互连接，调节辊64、上夹辊65、下夹辊66相互平行分布并与承载机架1轴线相互垂直。

本实施例中，所述的驱动机构8安装在承载机架1侧表面，并与牵引辊2和拨料架5相互连接。

本实施例中，所述的储料槽4外表面均布至少两个电加热装置9。

本实施例中，所述的拨料架5包括传动轴51、连接板52、驱动杆53，所述的连接板52至少两个，所述的连接板52外表面与传动轴51连接并同轴分布，所述的驱动杆53至少两个，位于相邻两个连接板52之间，驱动杆53分别与连接板52内表面连接，两驱动杆53间呈15°—45°夹角，且两驱动杆53间间距为5—50毫米。

本实施例中，所述的滑轨68与承载机架1间通过转台机构10相互铰接，且滑轨68轴线与水平面呈0°—90°夹角。

本新型在具体实施时，首先根据使用需要对承载机架、牵引辊、夹持驱动机构、储料槽、拨料架、张力调节机构、上浆涂布机构、驱动机构进行组装备用。

在进行物料放料时，首相通过牵引辊将物料从料卷中牵引至张力调节机构，并在张力调节机构进行张力调节作业后，再由上浆涂布机构进行上浆作业，然后输送至后续工序设备中。

在放料作业时，一方面通过拨料架对物料进行拨动分离，避免物料间发生粘接现象，另一方面当物料临近结束时或需要对物料进行调温作业时，则由夹持驱动机构对输送中的物料进行夹持，然后对物料进行加速牵引，使得物料落入到储料槽内，通过储料槽对物料进行缓存，从而达到通过储料槽对物料进行调温的同时，另实现将后续料卷与之前料卷物料间进行衔接，克服放料连续性不足的缺陷。

本新型结构简单，使用灵活方便，一方面可有效的满足对皮革物料放料作业时对物料进行承载、导向及定位作业的能力，另一方面在物料放料作业时，对物料另具备良好的调温、缓存、输送速度及输送时张力调节作业的需要，从而极大的提高皮革生产物料放料做的灵活性、可靠性，并有助于提高放料做的连续性和自动化程度，提高放料作业的工作效率。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制。上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理。在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进。这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种多轴复合智能连续放料系统，其特征在于：所述的多轴复合智能连续放料系统包括承载机架、牵引辊、夹持驱动机构、储料槽、拨料架、张力调节机构、上浆涂布机构、驱动机构，所述的承载机架为横截面呈矩形的框架结构，所述的牵引辊、张力调节机构及上浆涂布机构沿承载机架轴线从承载机架进料端向出料端分布，且牵引辊、张力调节机构及上浆涂布机构轴线均与承载机架轴线垂直分布，所述的牵引辊和拨料架均安装在承载机架前端面并位于储料槽上方，所述的牵引辊位于拨料架正上方并与拨料架平行分布，所述的夹持驱动机构在水平方向上位于牵引辊、张力调节机构之间位置，竖直方向上位于牵引辊和拨料架之间，所述的夹持驱动机构通过升降驱动机构安装在承载机架上并与承载机架滑动连接，所述的夹持驱动机构包括辊架、水平导轨、水平驱动机构、旋转驱动机构及驱动辊，所述的辊架为矩形框架结构，两端与升降驱动机构相互连接，所述的驱动辊共两条，嵌于辊架内并以辊架轴线对称分布，且两驱动辊分布在同一与水平面平行的平面内，所述的驱动辊两端设滑块，且所述的滑块通过水平导轨与辊架滑动连接，所述的水平驱动机构安装辊架外，且水平驱动机构轴线与驱动辊轴线垂直分布并与滑块相互连接，所述的旋转驱动机构安装在辊架侧表面，并与驱动辊间通过传动轴相互连接，所述的储料槽为横截面呈圆弧形的槽状结构，所述的储料槽底通过升降驱动机构安装在承载机架底部上并位于牵引辊、张力调节机构之间位置，所述的张力调节机构包括定位基座、摆动驱动机构、连杆、调节辊、上夹辊、下夹辊及压下机构，所述的定位基座共两个，其后表面通过滑轨安装在承载机架内侧面上，所述的上夹辊、下夹辊相互平行分布，其两端分别与基座前端面通过轴承相互连接，其中所述的上夹辊另通过压下机构与基座前端面滑动连接，所述的连杆末端通过摆动驱动机构与定位基座铰接，前端与调节辊相互连接，所述的调节辊、上夹辊、下夹辊相互平行分布并与承载机架轴线相互垂直，所述的驱动机构安装在承载机架侧表面，并与牵引辊和拨料架相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种多轴复合智能连续放料系统，其特征在于：所述的储料槽外表面均布至少两个电加热装置。

3.根据权利要求1所述的一种多轴复合智能连续放料系统，其特征在于：所述的拨料架包括传动轴、连接板、驱动杆，所述的连接板至少两个，所述的连接板外表面与传动轴连接并同轴分布，所述的驱动杆至少两个，位于相邻两个连接板之间，驱动杆分别与连接板内表面连接，两驱动杆间呈15°—45°夹角，且两驱动杆间间距为5—50毫米。

4.根据权利要求1所述的一种多轴复合智能连续放料系统，其特征在于：所述的滑轨与承载机架间通过转台机构(10)相互铰接，且滑轨轴线与水平面呈0°—90°夹角。