CN208946201U - 一种自动快联快换机电装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动快联快换机电装置，包括快联快换组件和执行装置集成端口，快联快换组件内部设置控制器、凸轮轴，凸轮轴与控制器电连接，快联快换组件下部均匀设置若干可伸缩的自锁式楔块，自锁式楔块设置于凸轮轴的外周，执行装置集成端口内侧设置与自锁式楔块配合的凹口。本实用新型自动快联快换机电装置在快联快换组件上设置可伸缩的自锁式楔块，在执行装置集成端口内侧设置与自锁式楔块配合的凹口，通过快联快换组件内部设置的控制器控制自锁式楔块的伸缩实现执行装置集成端口的自动快联快换，工作效率高，安全性好，可集成于自动化设备和产线。
Description
技术领域
本实用新型涉及机电装置领域，具体涉及一种自动快联快换机电装置。
背景技术
机械手在工业自动化领域应用非常普遍,机械手末端必须集成或更换执行装置才可以用于特定领域的智能生产。例如：机械手第六轴更换或直接集成打磨装置可以用来智能打磨具有3D曲面的汽车零件；机械手第六轴更换或直接集成焊接装置可以用来自动焊接汽车钣金零部件；机械手第六轴更换或直接集成抓取装置可以用来码垛或者智能抓取物料管理物流；桌面四轴机械手第四轴更换或直接集成真空装置可以快速上下料，协同小体积零件的智能装配。
目前机械手末端更换或直接集成执行机构时，普遍需要人工安装或者更换，随之而来的是：阻断自动化进程，设备或产线需要临时停机或停产，影响产能及效益；人工介入产线或设备工作区域，存在人员安全隐患问题。
再者，执行机构具有气动或电气功能时，更换或集成时，人员不仅需要完成机械更换及安装还必须拆、装气路和电气线路，引入难度及工作量的同时还存在系统连接可靠性影响问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动快联快换机电装置，用以解决现有技术中的人工安装或更换机械手末端连接的执行机构导致产能低和存在安全隐患的问题。
本实用新型提供了一种自动快联快换机电装置，包括快联快换组件和执行装置集成端口，所述快联快换组件内部设置控制器、凸轮轴，所述凸轮轴与控制器电连接，所述快联快换组件下部均匀设置若干可伸缩的自锁式楔块，所述自锁式楔块设置于凸轮轴的外周，所述执行装置集成端口内侧设置与自锁式楔块配合的凹口。
进一步的，所述快联快换组件上设置电气模块一。
进一步的，所述执行装置集成端口上设置电气模块二和若干气动模块。
采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：
本实用新型自动快联快换机电装置在快联快换组件上设置可伸缩的自锁式楔块，在执行装置集成端口内侧设置与自锁式楔块配合的凹口，通过快联快换组件内部设置的控制器控制自锁式楔块的伸缩实现执行装置集成端口的自动快联快换，工作效率高，安全性好，可集成于自动化设备和产线。
附图说明
图1为本实用新型自动快联快换机电装置解锁执行装置的状态结构示意图；
图2为本实用新型快联快换组件自锁式楔块锁定执行装置的状态示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-快联快换组件，2-执行装置集成端口，3-自锁式楔块，4-电气模块一，5-电气模块二，6-气动模块。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1-2所示，本实用新型提供了一种自动快联快换机电装置，包括快联快换组件1和执行装置集成端口2，所述快联快换组件1内部设置控制器、凸轮轴，所述凸轮轴与控制器电连接，所述快联快换组件1下部均匀设置若干可伸缩的自锁式楔块3，所述自锁式楔块3设置于凸轮轴的外周，所述执行装置集成端口2内侧设置与自锁式楔块3配合的凹口。进一步的，所述快联快换组件1上设置电气模块一4，所述执行装置集成端口2上设置电气模块二5。该实施例中，快联快换组件1顶部固定连接外部机器人手臂，执行装置集成端口2连接外部执行装置，接通电源后，装置原点自检，机器人手臂动作到位后，反馈执行信号至外部控制中心，外部控制中心输出信号至控制器，控制器驱动凸轮轴转动，自锁式楔块3均布伸出展开，到位后自锁，并反馈信号至外部控制中心，如此锁定执行装置，实现自动快联；机器人手臂动作到位后，反馈执行信号至外部控制中心，外部控制中心输出信号至控制器，控制器驱动凸轮轴转动，自锁式楔块3回缩复位，如此解锁执行装置，实现自动快换。
具体的，执行装置集成端口2上设置若干气动模块6，具体数量可以根据实际需求设置，具体根据实际需求选择连接。
综上，本实用新型自动快联快换机电装置在快联快换组件上设置可伸缩的自锁式楔块，在执行装置集成端口内侧设置与自锁式楔块配合的凹口，通过快联快换组件内部设置的控制器控制自锁式楔块的伸缩实现执行装置集成端口的自动快联快换，工作效率高，安全性好，可集成于自动化设备和产线。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (3)
1.一种自动快联快换机电装置，其特征在于，包括快联快换组件和执行装置集成端口，所述快联快换组件内部设置控制器、凸轮轴，所述凸轮轴与控制器电连接，所述快联快换组件下部均匀设置若干可伸缩的自锁式楔块，所述自锁式楔块设置于凸轮轴的外周，所述执行装置集成端口内侧设置与自锁式楔块配合的凹口。
2.根据权利要求1所述的自动快联快换机电装置，其特征在于，所述快联快换组件上设置电气模块一。
3.根据权利要求1所述的自动快联快换机电装置，其特征在于，所述执行装置集成端口上设置电气模块二和若干气动模块。
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|---|---|---|---|---|
| CN111618895A (zh) * | 2020-04-10 | 2020-09-04 | 知行机器人科技（苏州）有限公司 | 一种机械式机器人末端快换装置 |
| CN114654486A (zh) * | 2022-04-26 | 2022-06-24 | 墨影科技(南京)有限公司 | 一种电驱动机械臂末端快换装置及其控制方法 |
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| CN114654486A (zh) * | 2022-04-26 | 2022-06-24 | 墨影科技(南京)有限公司 | 一种电驱动机械臂末端快换装置及其控制方法 |
| CN114654486B (zh) * | 2022-04-26 | 2022-12-20 | 墨影科技(南京)有限公司 | 一种电驱动机械臂末端快换装置及其控制方法 |
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