CN208940353U - 一种全自动蒜种盒提取投放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全自动蒜种盒提取投放装置，属于农业种植机械技术领域。本实用新型中设计了一种大蒜种子输送带，输送带上设置有挡板，每两组挡板之间的间距为1~2cm，通过设置挡板使得大蒜种子在落入输送带时都是横向放置，从而便于通过大蒜种子的摆放方向对大蒜种子进行筛选，同时能够确保大蒜种子在输送到播种机构时摆放位置以及方向不会发生改变，便于后续的播种作业。本实用新型中在输送带上方设置了分拣装置，分拣装置上设置有工作臂，工作臂上设置有传感器，通过传感器检测大蒜种子的摆放方向，从而对大蒜种子进行筛分，利用传感器进行筛分，筛分精确度高且速度快，有效提高了大蒜种子筛分的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种全自动蒜种盒提取投放装置，属于农业种植机械技术领域。
背景技术
大蒜是中国主要经济作物之一，大蒜播种时要求“根下芽上、直立播种”，长期以来一直依靠人工种植，劳动强度大，工作效率低。
大蒜是我国重要经济作物之一，生产量和出口量均居世界首位。由于大蒜播种的特殊要求“根下尖上、直立栽种”，长期以来大蒜种植由人工完成。由于种植农艺上的差异，国外大蒜播种机不适合我国使用，而国内对于大蒜播种机械研究较少，没有成熟产品投入使用。近年来，随着主要农作物机械化的实现，机械化研究开始向经济作物延伸，国家、各省市号召并投入大量资金，各高校、科研院所、农机企业相继研发了多种类型的大蒜播种机，然而现阶段大蒜种植机械发展缓慢，其难点在于蒜种外形不规则，种植时要求鳞芽朝上直立栽种，种体的鳞芽朝向控制很难实现。现有机械种植存在的缺陷是：1）单粒取种的效率低；2）从开始取得蒜种到栽种蒜种的行程长；3）蒜种点播的效率低；另一方面，种植大蒜的机械还存在体积大、笨重、成本高的缺点，并不适宜小范围的使用，仍不能满足大蒜种植需求。
发明内容
本发明主要解决的技术问题：针对目前种植大蒜的机械存在体积大、笨重、成本高、点播效率低的问题，本发明提供了一种全自动蒜种盒提取投放装置。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案：
一种全自动蒜种盒提取投放装置，包括输送带、分拣装置以及回收装置，所述的输送带通过驱动轮传动，输送带上设置有挡板，所述的分拣装置设置在输送带上方，分拣装置安装在基座上，分拣装置上设置有工作臂，工作臂中间设置有传感器，传感器两侧设置有行走装置，行走装置下方连接推杆，所述的回收装置设置在输送带两侧，回收装置之间设置有出料口，回收装置内部还设置有回收装置出料口。
一种全自动蒜种盒提取投放装置的应用方法是：大蒜经输送带输送，横向放置在两组挡板之间，每组挡板之间放置一颗大蒜种子，当输送带将大蒜种子输送到工作臂下方时，工作臂中间的传感器对大蒜进行识别，当传感器识别到大蒜种子位置错误时通过控制系统驱动行走装置启动，行走装置通过推杆将大蒜种子向两边推送，大蒜种子落入回收装置中回收，摆放位置正确的大蒜种子则经输送带输送，最后从出料口进入播种装置中进行播种作业。
所述的挡板之间的间距为1~2cm。
所述的回收装置设置有两组。
本发明的有益效果是：
（1）本发明中设计了一种大蒜种子输送带，输送带上设置有挡板，每两组挡板之间的间距为1~2cm，通过设置挡板使得大蒜种子在落入输送带时都是横向放置，从而便于通过大蒜种子的摆放方向对大蒜种子进行筛选，同时能够确保大蒜种子在输送到播种机构时摆放位置以及方向不会发生改变，便于后续的播种作业。
本发明中在输送带上方设置了分拣装置，分拣装置上设置有工作臂，工作臂上设置有传感器，通过传感器检测大蒜种子的摆放方向，从而对大蒜种子进行筛分，利用传感器进行筛分，筛分精确度高且速度快，有效提高了大蒜种子筛分的工作效率。
附图说明
图1为本发明一种全自动蒜种盒提取投放装置的结构示意图。
其中，1、回收装置；2、输送带；3、挡板；4、分拣装置；5、出料口；6、回收装置出料口；7、驱动轮；8、基座。
图2为本发明一种全自动蒜种盒提取投放装置的分拣装置的结构示意图。
其中，4、分拣装置；9、传感器；10、工作臂；11、行走装置；12、推杆。
具体实施方式
一种全自动蒜种盒提取投放装置，包括输送带2、分拣装置4以及回收装置1，所述的输送带2通过驱动轮7传动，输送带2上设置有挡板3，所述的分拣装置4设置在输送带2上方，分拣装置4安装在基座8上，分拣装置4上设置有工作臂10，工作臂10中间设置有传感器9，传感器9两侧设置有行走装置11，行走装置11下方连接推杆12，所述的回收装置1设置在输送带2两侧，回收装置1之间设置有出料口5，回收装置1内部还设置有回收装置出料口6。一种全自动蒜种盒提取投放装置的应用方法是：大蒜经输送带2输送，横向放置在两组挡板3之间，每组挡板3之间放置一颗大蒜种子，当输送带2将大蒜种子输送到工作臂10下方时，工作臂10中间的传感器9对大蒜进行识别，当传感器9识别到大蒜种子位置错误时通过控制系统驱动行走装置11启动，行走装置11通过推杆12将大蒜种子向两边推送，大蒜种子落入回收装置1中回收，摆放位置正确的大蒜种子则经输送带2输送，最后从出料口5进入播种装置中进行播种作业。所述的挡板3之间的间距为1~2cm。所述的回收装置1设置有两组。
Claims (3)
1.一种全自动蒜种盒提取投放装置，其特征在于，主要包括输送带（2）、分拣装置（4）以及回收装置（1），所述的输送带（2）通过驱动轮（7）传动，输送带（2）上设置有挡板（3），所述的分拣装置（4）设置在输送带（2）上方，分拣装置（4）安装在基座（8）上，分拣装置（4）上设置有工作臂（10），工作臂（10）中间设置有传感器（9），传感器（9）两侧设置有行走装置（11），行走装置（11）下方连接推杆（12），所述的回收装置（1）设置在输送带（2）两侧，回收装置（1）之间设置有出料口（5），回收装置（1）内部还设置有回收装置出料口（6）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动蒜种盒提取投放装置，其特征在于：所述的挡板（3）之间的间距为1~2cm。
3.根据权利要求1所述的一种全自动蒜种盒提取投放装置，其特征在于：所述的回收装置（1）设置有两组。
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| CN201820990309.3U CN208940353U (zh) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | 一种全自动蒜种盒提取投放装置 |
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| CN (1) | CN208940353U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114342614A (zh) * | 2022-01-05 | 2022-04-15 | 海南大学 | 一种圆盘式马铃薯育种试验播种机 |
| CN118058037A (zh) * | 2024-04-25 | 2024-05-24 | 洛阳德道农业科技有限公司 | 大蒜播种机用取种装置 |
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