CN208938194U - 一种远程控制车位锁及系统 - Google Patents

Abstract

一种远程控制车位锁及系统，其包括锁具和应用于锁具的车位锁系统，车位锁系统包括地磁传感模块、设备控制模块、数据处理装置、网络交互模块和物联网服务端，网络交互模块、设备控制模块和地磁传感模块分别连接至数据处理装置，物联网服务端与网络交互模块通过网络信号连接，地磁传感模块将车停靠信息传递至数据处理装置，数据处理装置以车位锁参数形式存储车停靠信息，数据处理装置通过串口通信协议分别与网络交互模块和设备控制模块交换信息；该车位锁及系统能够有效对车位锁进行调节和控制，在使用前进行提前预约，自动计费结费，实现手机客户端的管理操作，方便了出行，避免因无车位出现的等待，节省了等待车位时间，提高了车锁的使用效率。

Description

一种远程控制车位锁及系统

技术领域

本实用新型涉及车位地锁技术领域,具体而言,涉及一种远程控制车位锁及系统。

背景技术

目前，随着人们生活水平的日益提高，越来越多的家庭购买私家车用作代步工具，给人们的生活带来了很多方便。但停车时经常会发生自家车位被他人占用的情况，为解决这一难题，人们发明了车位锁。现有的车位锁一般都是手动或半自动装置，手动车位锁结构简单，造价便宜，但是需要使用者手动解锁、锁住，使用不方便；半自动车位锁一般需要到达车位前通过遥控开关控制，等待车位锁解锁、锁住，使用较为方便，但也需要将车行驶到车位附近才能遥控车位锁的解锁或者锁住。另外现有的车位锁大多针对的是私家车位，但是随着互联网模式的深入人心，人们的出行也会更加有规划性，现在的各项服务也陆续推出了预定服务。如在某些特殊情况下，用户计划到某个商场的餐厅就餐，已经提前预定好了该餐厅的座位，然后驾车前往，但是在到了该商场时，却被告知车位已满，这样的情况是会十分影响用户的出行体验的。

现有的商用停车场，基本都是在入口处和出口处均设置一个车牌识别装置，通过记录下车辆进入到停车场的时间和驶出停车场的时间进行计费管理的，但是车辆进入到商用停车场后，具体是停在哪个位置是无法确定的，这样的设计不方便商用停车场的管理者计费，也不便于提前预约车位。

基于上述问题，本发明提供一种远程控制车位锁及系统可以联网的车位锁来实现互联网模式的共享及预订车位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种远程控制车位锁及系统，其能够有效对车位锁进行调节和控制，在使用前进行提前预约，自动计费结费，实现手机客户端的管理操作，方便了出行，避免了因无车位出现的等待，节省了等待车位时间，提高了车锁的使用效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种远程控制车位锁及系统，其包括锁具和应用于锁具的车位锁系统，车位锁系统包括地磁传感模块、设备控制模块、数据处理装置、网络交互模块和物联网服务端，网络交互模块、设备控制模块和地磁传感模块分别连接至数据处理装置，物联网服务端与网络交互模块通过网络连接，地磁传感模块将车停靠信息传递至数据处理装置，数据处理装置以车位锁参数形式存储车停靠信息，数据处理装置通过串口通信协议分别与网络交互模块和设备控制模块交换信息。

在本实用新型较佳的实施例中，上述物联网服务端包括设备对接终端、数据处理服务端和应用服务端，设备对接终端和应用服务端分别连接数据处理服务端。

在本实用新型较佳的实施例中，上述设备对接服务端基于NB-IOT方案的CoAp协议终端。

在本实用新型较佳的实施例中，上述数据处理服务端用于处理设备数据和日志。

在本实用新型较佳的实施例中，上述应用服务端包括微信客户端或应用App。

在本实用新型较佳的实施例中，上述网络交互模块基于NB-IOT的GSM的模块，网络交互模块与数据处理服务端通过GPRS、EDGE或3G进行数据传输。

在本实用新型较佳的实施例中，上述车位锁系统还包括计费模块，网络交互模块与计费模块通过网络连接，计费模块收集数据处理装置的车停靠信息。

在本实用新型较佳的实施例中，上述地磁传感模块为地磁传感器，地磁传感器通过车辆引起三轴向磁场变化传递车停靠信息。

在本实用新型较佳的实施例中，上述数据处理装置设置于锁具内，设备控制模块调节锁具的开关。

在本实用新型较佳的实施例中，上述锁具包括底座、挡臂、驱动电机、地磁传感器、数据处理装置和升降组件，底座与挡臂连接，地磁传感器、数据处理装置和升降组件设置于底座内，驱动电机电连接升降组件。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过锁具对车位进行锁定，通过地磁传感器识别车辆驶离信号并自动控制升降，通过车位锁系统进行预约、控制锁具升降和计费功能，能够有效对车位锁进行调节和控制，在使用前进行提前预约，自动计费结费，实现手机客户端的管理操作，方便了出行，避免了因无车位出现的等待，节省了等待车位时间，提高了车锁的使用效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型锁具的示意图；

图2为本实用新型车位锁系统示意图；

图标：100-车位锁；111-底座；112-挡臂；113-驱动电机；114-地磁传感器；115-数据处理装置；116-升降组件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”、“外”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例

请参照图1，本实施例提供一种远程控制车位锁及系统，其包括锁具及车位锁系统，锁具包括底座111、挡臂112、驱动电机113、密封盖、地磁传感器114、数据处理装置115和升降组件116，底座111与挡臂112连接，密封盖将底座111封闭，底座111内部具有安装驱动电机113、地磁传感器114、数据处理装置115和升降组件116的空间，底座111固定在地面上，挡臂112与底座111滑动连接，驱动电机113用于驱动挡臂112上升和下降，挡臂112在上升状态时可禁止车辆驶入和停放，挡臂112在下降状态时可允许车辆通过；车位锁系统包括地磁传感模块、设备控制模块、数据处理装置115、网络交互模块、电源模块、计费模块、和物联网服务端。

底座111呈板状，底座111的内部具有安装部件的空间，挡臂112连接至底座111的一端，挡臂112具有凹形的结构，挡臂112的一端具有两个连接端，该两个连接端分别连接至的底座111的两侧，且挡臂112的该两个连接端通过螺栓与底座111固定，固定后，挡臂112相对于底座111可转动，升降组件116设置于底座111内，升降组件116的两端分别连接至挡臂112，升降组件116包括连接杆、扭矩弹簧体和角度调节器，连接杆的两端连接至挡臂112的两个连接端，扭矩弹簧体和角度调节器连接至连接杆，扭矩弹簧体对连接杆的转动起到限制作用，角度调节器通过改变扭矩弹簧体的扭矩对底座111和挡臂112之间的夹角进行调节，驱动电机113设置于底座111内，驱动电机113与连接杆连接，驱动电机113驱动连接杆转动，从而使得升降组件116进行调节角度的操作，地磁传感器114、数据处理器和驱动电机113设置于安装盒里，安装盒位于底座111的内部。

地磁传感器114，用于采集泊位周边磁场信号，并传输至数据处理装置115；地磁传感器114可以采用基于AMR磁阻传感器设计的地磁传感模块，利用三轴地磁传感器114实时采集车位上地磁场的扰动和变化来判断车辆是否停在车位上。由于汽车中有大量的铁磁体的存在，在发动机、底盘中有大量的铁磁体使得地磁场分布在车体上出现畸变，因此在车辆的发动机、底盘、轮轴等铁磁体集中分布的区域，车辆正下方检测的垂直于地面的Z轴地磁分量会发生显著的变化，其为地磁传感器114用于车辆检测的理论基础。本实施例选择使用飞思卡尔的MAG3110作为地磁传感器114，利用动态刷新率的方式采集车位正上方Z轴地磁分量的数值。地磁传感器114算法包括，车位背景磁场数据的采集，识别车辆停入车位时产生的扰动，检测车辆停入车位后的平稳状态，并识别车辆驶离车位时产生的扰动，检测车辆完全驶离车位后的平稳状态，作为车辆一次完整的停入、驶出的记录和检测。

数据处理装置115，接收所述地磁传感器114检测的磁场信号，并根据磁场信号的变化判断是否有车停车，把当前设备状态传送到网络模块发送给服务端。通过接受服务端的数据把数据进行处理后，调用控制模块来控制驱动挡臂112上升或下降。

请参照图2，车位锁100系统包括地磁传感模块、设备控制模块、数据处理装置115、网络交互模块、电源模块、计费模块、和物联网服务端，地磁传感模块包括地磁传感器114，其中地磁传感器114和数据处理装置115设置于锁具内，设备控制模块与驱动电机113连接，其通过电信号实现与驱动电机113的连接，控制模块用于控制驱动机构驱动挡臂112上升或下降。

数据处理装置115与多个模块进行交互，其包括电源模块、地磁传感模块、设备控制模块和网络交互模块；电源模块用于给停车锁供电，电源模块包括设备电源，设备电源为数据处理装置115提供稳定的电源；地磁传感模块包括地磁传感器114，地磁传感器114，用于采集泊位周边磁场信号，并传输至数据处理装置115；设备控制模块通过接收数据处理装置115的数据信号，控制驱动挡臂112上升或下降从而控制锁具的开关；网络交互模块与控制模块信号连接，网络交互模块通过车位锁的物联网服务端的数据处理服务端与用户通信，网络交互模块通过无线的方式与数据处理服务端进行通信，通信的无线方式包括GSM模块的GPRS、EDGE或3G。

车位锁100的物联网服务端，包括设备对接服务端、数据处理服务端和应用服务端，其中设备对接服务端为基于NB-IOT方案的CoAp协议终端的应用端，数据处理服务端为用于处理设备数据和日志的应用端，应用服务端为用于和用户进行交互服务，以及业务服务的服务端，该应用服务端包括微信客户端或应用App。

本实施例中网络交互模块选用基于NB-IOT的GSM模块；网络交互模块连接物联网服务端的数据处理服务端，该数据处理服务端存储停车位位置和编号信息，本实施例选用微信数据处理服务端，网络交互模块通过数据处理服务端与用户通信，网络交互模块通过有线或者无线的方式与数据处理服务端信号连接，网络交互模块与计费模块连接，计费模块与网络交互模块信号连接，计费模块用于在网络交互模块向用户反馈预约成功的信号后开始计费，在网络交互模块接收到用于驶出停车位后发送的结束停车信号且检测模块检测到停车位内无车后停止计费。

此设计让用户通过数据处理服务端与网络交互模块通信，提高了远程预约、提前预约的成功性。提前预约的功能可以通过数据处理服务端实现，即用户向数据处理服务端提交了提前预约的请求后，数据处理服务端将这一请求保存，在到达预约时间后，数据处理服务端向可预约状态的网络交互模块发送预约请求，即可实现预约；当可接收用户预约状态下的网络交互模块接收到用户的预定请求后，网络交互模块向控制模块发送预约请求信号，控制模块控制挡臂112上升，网络交互模块向数据处理服务端反馈状态，数据处理服务端向用户反馈预约成功信号，预约成功信号中包括停车位的位置和编号信息；网络交互模块还用于当用户到达车位前方时接收用户发出的请求停车信号，网络交互模块在接收到请求停车信号后向控制模块发送开启车位信号，控制模块控制挡臂112下降，网络交互模块还用于向数据处理服务端发送当前车位无车，由数据处理服务端自动结束停车信号。

本实用新型实例的工作原理为：

用户通过智能手机终端向微信服务器或应用App提交预约请求，数据处理服务端在接收到预约请求后，向可被预约状态的网络交互模块发送预约请求信号。网络交互模块在接收到预约请求信号后，通过串口通信协议处理信息，再通过数据处理装置115向控制模块反馈这一信号，控制模块控制正向启动驱动电机113驱动挡臂112上升，防止其他非预约车辆进入，达到预约的效果，在预约成功后，网络交互模块向数据处理服务端反馈预约成功的信息。当预约用户的车辆到达车位附近后，用户再次通过智能手机向数据处理服务端发送请求停车的信号，网络交互模块在接收到请求停车信号后向控制模块反馈，控制模块控制反向启动，挡臂112下降，让预约用户的车辆可以驶入停车位。在用户需要离开时，驶离当前车位，地磁传感器114感应到当前车位无车辆停泊，将信息传递至数据处理装置115并将参数进行存储，数据处理装置115调用控制模块控制正向启动，挡臂112上升，在通过网络交互模块，发送当前车位信息给数据处理服务端，自动结束停车。数据处理服务端通过判定车位当前状态为无车，自动结算预约信息，然后这个停车位又处于可被预约的状态；计费模块与网络交互模块信号连接，计费模块用于在网络交互模块向用户反馈预约成功的信号后开始计费，在网络交互模块接收到用于驶出停车位后发送的结束停车信号且检测模块检测到停车位内无车后停止计费。

本实用新型实例通过锁具对车位进行锁定，通过地磁传感器114识别车辆驶离信号并自动控制升降，通过车位锁100系统进行预约、控制锁具升降和计费功能，能够有效对车位锁100进行调节和控制，在使用前进行提前预约，自动计费结费，实现手机客户端的管理操作，方便了出行，避免了因无车位出现的等待，节省了等待车位时间，提高了车锁的使用效率。

综上所述，本实用新型能够有效对车位锁进行调节和控制，在使用前进行提前预约，自动计费结费，实现手机客户端的管理操作，方便了出行，避免了因无车位出现的等待，节省了等待车位时间，提高了车锁的使用效率。

本说明书描述了本实用新型的实施例的示例，并不意味着这些实施例说明并描述了本实用新型的所有可能形式。应理解，说明书中的实施例可以多种替代形式实施。附图无需按比例绘制；可放大或缩小一些特征以显示特定部件的细节。公开的具体结构和功能细节不应当作限定解释，仅仅是教导本领域技术人员以多种形式实施本实用新型的代表性基础。本领域内的技术人员应理解，参考任一附图说明和描述的多个特征可以与一个或多个其它附图中说明的特征组合以形成未明确说明或描述的实施例。说明的组合特征提供用于典型应用的代表实施例。然而，与本实用新型的教导一致的特征的多种组合和变型可以根据需要用于特定应用或实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种远程控制车位锁及系统，其特征在于，其包括锁具和应用于锁具的车位锁系统，所述车位锁系统包括地磁传感模块、设备控制模块、数据处理装置、网络交互模块和物联网服务端，所述网络交互模块、所述设备控制模块和所述地磁传感模块分别连接至所述数据处理装置，所述物联网服务端与所述网络交互模块通过网络连接，所述地磁传感模块将车停靠信息传递至所述数据处理装置，所述数据处理装置以车位锁参数形式存储车停靠信息，所述数据处理装置通过串口通信协议分别与所述网络交互模块和所述设备控制模块交换信息。

2.根据权利要求1所述的远程控制车位锁及系统，其特征在于，所述物联网服务端包括设备对接终端、数据处理服务端和应用服务端，所述设备对接终端和所述应用服务端分别连接所述数据处理服务端。

3.根据权利要求2所述的远程控制车位锁及系统，其特征在于，所述设备对接服务端基于NB-IOT方案的CoAp协议终端。

4.根据权利要求2所述的远程控制车位锁及系统，其特征在于，所述数据处理服务端用于处理设备数据和日志。

5.根据权利要求2所述的远程控制车位锁及系统，其特征在于，所述应用服务端包括微信客户端或应用App。

6.根据权利要求2所述的远程控制车位锁及系统，其特征在于，所述网络交互模块基于NB-IOT的GSM的模块，所述网络交互模块与所述数据处理服务端通过GPRS、EDGE或3G进行数据传输。

7.根据权利要求1所述的远程控制车位锁及系统，其特征在于，所述车位锁系统还包括计费模块，所述网络交互模块与所述计费模块通过网络连接，所述计费模块收集所述数据处理装置的车停靠信息。

8.根据权利要求1所述的远程控制车位锁及系统，其特征在于，所述地磁传感模块为地磁传感器，所述地磁传感器通过车辆引起三轴向磁场变化传递车停靠信息。

9.根据权利要求8所述的远程控制车位锁及系统，其特征在于，所述数据处理装置设置于所述锁具内，所述设备控制模块调节所述锁具的开关。

10.根据权利要求9所述的远程控制车位锁及系统，其特征在于，所述锁具包括底座、挡臂、驱动电机、地磁传感器、数据处理装置和升降组件，所述底座与所述挡臂连接，所述地磁传感器、所述数据处理装置和所述升降组件设置于所述底座内，所述驱动电机电连接所述升降组件。