CN208932893U - 一种运输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种运输装置，涉及仓储运输技术领域。该实用新型的一具体实施方式包括主体框架、攀爬机构、伸缩机构和水平轮系；其中，所述攀爬机构设置于所述主体框架侧面，并连接至所述伸缩机构，所述伸缩机构用于控制所述攀爬机构伸缩，所述水平轮系设置于所述主体框架底部。该实施方式同时具备现有多种仓储运输装置的功能，且结构简洁可靠，易于维护和管理。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储运输领域，尤其涉及一种运输装置。
背景技术
当前的仓储运输系统中存在多种运输装置，主要包括在货架上移动的穿梭车和用于搬运货架的AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)运输车等。运输装置类型众多，不同种类机器人都需要特定人员维护，并且需要对多种运输装置的配合进行统筹管理，才能够维持仓储系统的高校运行。
在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的运输设备种类多样、功能单一，一方面需要采用不同的方式进行维护，复杂度和成本较高；另一方面需要对其配合进行关系，流程较为繁琐且易出现误差。
发明内容
有鉴于此，本实用新型实施例提供一种运输装置，同时具备现有多种仓储运输装置的功能，且结构简洁可靠，易于维护和管理。
为实现上述目的，根据本实用新型实施例的提供了一种运输装置，包括主体框架、攀爬机构、伸缩机构和水平轮系；其中，所述攀爬机构设置于所述主体框架侧面，并连接至所述伸缩机构，所述伸缩机构用于控制所述攀爬机构伸缩，所述水平轮系设置于所述主体框架底部。
本实施例提供的运输装置同时设置有攀爬机构和水平轮系，利用伸缩机构切换，可以实现在货架攀爬而垂直移动或利用水平轮系水平移动，集成度高、功能多样，提高了仓储运输的效率。
在一些可选的实施例中，所述伸缩机构包括剪叉结构和伸缩驱动电机；所述剪叉结构的剪叉臂的一端连接至所述攀爬机构，另一端受所述伸缩驱动电机驱动。
本实施例利用剪叉结构控制攀爬机构的伸缩，从而保证同侧的攀爬机构同步运动，从而减少因控制误差等而导致的可靠性问题。
在一些可选的实施例中，所述攀爬机构有两组，分别设置于所述主体框架两侧；所述伸缩驱动电机包括驱动轴，所述驱动轴包括光滑段和丝杠段；所述剪叉臂有两组，各剪叉臂的一端连接至所述攀爬机构，另一端连接至套设于所述光滑段的直线轴承上；在所述丝杠段上套设有丝母，且在所述丝母和与其相近的直线轴承之间设置有弹簧。
本实施例进一步提供了伸缩机构的一种实现方式。在本实施例中利用丝母运动控制剪叉结构开闭，同时由于设置了弹簧，具备适应货架宽度的能力，可以保证攀爬机构与货架紧密配合，降低发生跌落意外的可能性。
在一些可选的实施例中，靠近所述主体框架侧面设置有伸缩滑轨，所述攀爬机构固定至设置于所述伸缩滑轨上的伸缩滑块。
在一些可选的实施例中，所述攀爬机构包括齿轮和安全滑块；所述齿轮用于与货架上的齿条配合，所述安全滑块用于与货架上的限位槽配合。
本实施例利用安全滑块的平面接触限制了运输装置在货架上的扭转自由度，不会因一侧的攀爬机构故障导致运输装置倾侧而引发安全事故。
在一些可选的实施例中，该运输装置包括攀爬驱动机构，所述主体框架中部设置有电机滑轨，所述攀爬驱动机构设置于所述电机滑轨上并可沿其滑动。
在一些可选的实施例中，所述攀爬机构包括齿轮和连接轴；所述攀爬驱动机构包括攀爬驱动电机，攀爬驱动电机的转动部上设置有驱动皮带轮；所述驱动皮带轮通过传动带连接至设置于所述连接轴上的攀爬皮带轮。
在一些可选的实施例中，所述攀爬驱动机构包括电机安装部，所述电机安装部设置于所述电机滑轨上并可沿其滑动；所述电机安装部通过支承部连接至所述攀爬机构。
本实施例中，将攀爬驱动机构和攀爬机构设置于可滑动的电机安装部上，使得攀爬驱动机构和攀爬机构可以同步伸缩运动；相对于可伸缩的传动结构而言，本实施例中的设置方式更加简洁可靠。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本实用新型，不构成对本实用新型的不当限定。其中：
图1是根据本实用新型实施例的运输装置的立体结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例的运输装置的俯视结构示意图；
图3是根据本实用新型实施例的运输装置中攀爬机构、攀爬驱动机构和伸缩机构的立体结构示意图；
图4是根据本实用新型实施例的运输装置的使用状态示意图；
图5是图4中A区域的放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的示范性实施例做出说明，其中包括本实用新型实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本实用新型的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
图1是根据本实用新型实施例的运输装置的立体结构示意图；图2是根据本实用新型实施例的运输装置的俯视结构示意图；图3是根据本实用新型实施例的运输装置中攀爬机构、攀爬驱动机构和伸缩机构的立体结构示意图。
如图1-3所示，本实用新型实施例提供的一种运输装置，包括主体框架500、攀爬机构100、伸缩机构300和水平轮系400；其中，主体框架500大致呈正方形，适应货架外形和尺寸设计。所述攀爬机构100设置于所述主体框架500侧面，并连接至所述伸缩机构300，所述伸缩机构300用于控制所述攀爬机构100伸缩，所述水平轮系400设置于所述主体框架500底部。
伸缩机构300包括剪叉结构310和伸缩驱动电机320；所述剪叉结构310的剪叉臂311的一端连接至所述攀爬机构100，另一端受所述伸缩驱动电机320驱动。
具体而言，所述攀爬机构100有两组，分别设置于所述主体框架500两侧；所述伸缩驱动电机320包括驱动轴321，所述驱动轴321包括光滑段3211和丝杠段3212；在光滑段3211上套设有两个直线轴承330，所述剪叉结构310有两组，每组剪叉结构310的两个外端分别连接至一个攀爬机构100，而剪叉结构310的内端连接至其中一个直线轴承330上；在所述丝杠段3212上配合设置有丝母340，且在所述丝母340和与其相近的直线轴承330之间设置有弹簧350。
当伸缩驱动电机320的驱动轴321朝向某一方向转动时，丝母340靠近直线轴承330，利用弹簧350推动两直线轴承330相互靠近，从而驱动剪叉结构310，使攀爬机构100向外伸出；同理，当驱动轴321朝向另一方向转动时，攀爬机构100向内缩回，从而可以实现运输模式的切换。
在靠近所述主体框架500侧面设置有伸缩滑轨520，所述攀爬机构100固定至设置于所述伸缩滑轨520上的伸缩滑块521。述主体框架500中部设置有电机滑轨510，攀爬驱动机构200设置于所述电机滑轨510上并可沿其滑动。攀爬驱动机构200包括电机安装部220，所述电机安装部220设置于所述电机滑轨510上并可沿其滑动；所述电机安装部220通过支承部230连接至所述攀爬机构100。
所述攀爬机构100包括齿轮110和连接轴120；所述攀爬驱动机构200包括攀爬驱动电机210，攀爬驱动电机210的转动部上设置有驱动皮带轮211；所述驱动皮带轮211通过传动带连接至设置于所述连接轴120上的攀爬皮带轮121。
本实用新型实施例利用电机滑轨510和伸缩滑轨520支承攀爬机构100与攀爬驱动机构200。攀爬机构100与攀爬驱动机构200相互连接，共同运动，因此二者之间的传动带长度不需要发生变化，可使用常规传动带，可靠性相对于可伸缩传动带而言更高，且易于维护。
在本实施例中，所述攀爬机构100包括齿轮110和安全滑块130；所述齿轮110用于与货架600上的齿条610配合，所述安全滑块130用于与货架600上的限位槽620配合。
图4是根据本实用新型实施例的运输装置的使用状态示意图；图5是图4中A区域的放大图。
如图4-5所示，当运输装置位于货架600上时，安全滑块130位于限位槽620中，由于安全滑块130有四个，形成平面，且其与限位槽620也均为平面接触，故限制了运输装置在货架600上的扭转自由度，不会因一侧的攀爬机构故障导致运输装置倾侧而引发安全事故。此外，还可用惰轮代替安全滑块13以达到同样的效果。
上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。
Claims (8)
1.一种运输装置，其特征在于，包括主体框架(500)、攀爬机构(100)、伸缩机构(300)和水平轮系(400)；其中，所述攀爬机构(100)设置于所述主体框架(500)侧面，并连接至所述伸缩机构(300)，所述伸缩机构(300)用于控制所述攀爬机构(100)伸缩，所述水平轮系(400)设置于所述主体框架(500)底部。
2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述伸缩机构(300)包括剪叉结构(310)和伸缩驱动电机(320)；所述剪叉结构(310)的剪叉臂(311)的一端连接至所述攀爬机构(100)，另一端受所述伸缩驱动电机(320)驱动。
3.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述攀爬机构(100)有两组，分别设置于所述主体框架(500)两侧；所述伸缩驱动电机(320)包括驱动轴(321)，所述驱动轴(321)包括光滑段(3211)和丝杠段(3212)；所述剪叉臂(311)有两组，各剪叉臂(311)的一端连接至所述攀爬机构(100)，另一端连接至套设于所述光滑段(3211)的直线轴承(330)上；在所述丝杠段(3212)上套设有丝母(340)，且在所述丝母(340)和与其相近的直线轴承(330)之间设置有弹簧(350)。
4.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，靠近所述主体框架(500)侧面设置有伸缩滑轨(520)，所述攀爬机构(100)固定至设置于所述伸缩滑轨(520)上的伸缩滑块(521)。
5.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述攀爬机构(100)包括齿轮(110)和安全滑块(130)；所述齿轮(110)用于与货架(600)上的沿竖直方向设置的齿条(610)配合，所述安全滑块(130)用于与货架(600)上的限位槽(620)配合。
6.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，还包括攀爬驱动机构(200)；所述主体框架(500)中部设置有电机滑轨(510)，所述攀爬驱动机构(200)设置于所述电机滑轨(510)上并可沿其滑动。
7.根据权利要求6所述的运输装置，其特征在于，所述攀爬机构(100)包括齿轮(110)和连接轴(120)；所述攀爬驱动机构(200)包括攀爬驱动电机(210)，攀爬驱动电机(210)的转动部上设置有驱动皮带轮(211)；所述驱动皮带轮(211)通过传动带连接至设置于所述连接轴(120)上的攀爬皮带轮(121)。
8.根据权利要求7所述的运输装置，其特征在于，所述攀爬驱动机构(200)包括电机安装部(220)，所述电机安装部(220)设置于所述电机滑轨(510)上并可沿其滑动；所述电机安装部(220)通过支承部(230)连接至所述攀爬机构(100)。
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| CN201821143238.XU CN208932893U (zh) | 2018-07-18 | 2018-07-18 | 一种运输装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110371890A (zh) * | 2018-07-18 | 2019-10-25 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 一种运输装置 |
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- 2018-07-18 CN CN201821143238.XU patent/CN208932893U/zh active Active
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