CN208925924U - 自动送粉装置及磨豆咖啡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动送粉装置，其包括支撑体，还包括两个导向滑槽、驱动装置、传动机构，触发机构和冲泡腔，其中，两个所述导向滑槽平行设置在所述支撑体上，并两个所述导向滑槽的开口彼此相对设置；所述冲泡腔设置在两个所述导向滑槽之间，其分别与两个所述导向滑槽形成可拆卸的滑动连接，并能够沿所述导向滑槽的引导方向移动；所述传动机构与两个所述导向滑槽形成滑动连接，并分别与所述驱动装置和所述冲泡腔连接，所述驱动装置通过所述传动机构带动所述冲泡腔移动；当所述传动机构移动并触发所述触发机构，使得所述冲泡腔能够停止在设定的位置，由此带来在使用过程中，避免出现掉粉现象，且可拆出清洗，优化用户体验的有益效果。

Description

自动送粉装置及磨豆咖啡机

技术领域

本实用新型涉及厨房家电领域，特别涉及一种磨豆咖啡机的自动送粉装置。

背景技术

目前，市场现有的磨豆式咖啡机的磨豆机构与咖啡冲泡机构普遍处于分离状态，研磨完成后，需手动取出，将咖啡粉倒入咖啡冲泡腔内。整个过程需使用者全程守候，并存在一定的手工操作量；此外，咖啡粉取出并放入冲泡腔的过程中，可能存在咖啡粉掉落的问题，这给使用者带来不便。

在已公开的专利文献中，如授权公告号为CN106419572A的中国专利提出的技术方案是，一种意式咖啡机，其包括:定量研磨装置以及咖啡萃取装置，在定量研磨装置与咖啡萃取装置之间设置有联动式出粉槽机构。定量研磨装置可以每次研磨预定份量的咖啡豆，联动式出粉槽机构用于将研磨后的咖啡粉输送至咖啡萃取装置中。

为此发明人研制一种自动送粉装置，以提高用户的体验感受。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种自动送粉装置。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案是：

一种自动送粉装置，其包括支撑体，还包括两个导向滑槽、驱动装置、传动机构，触发机构和冲泡腔，其中，两个所述导向滑槽平行设置在所述支撑体上，并两个所述导向滑槽的开口彼此相对设置；

所述冲泡腔设置在两个所述导向滑槽之间，其分别与两个所述导向滑槽形成可拆卸的滑动连接，并能够沿所述导向滑槽的引导方向移动；

所述传动机构与两个所述导向滑槽形成滑动连接，并分别与所述驱动装置和所述冲泡腔连接，所述驱动装置通过所述传动机构带动所述冲泡腔移动；

当所述传动机构移动并触发所述触发机构，使得所述冲泡腔能够停止在设定的位置，由此能够在使用所述自动送粉装置过程中，不需全程等待以及手动放粉，操作简单，避免出现掉粉现象。

优选地，所述传动机构包括传动组件和连接组件，所述传动组件对应设置在两个所述导向滑槽的外侧，所述连接组件与两个所述导向滑槽形成滑动连接，并与所述冲泡腔形成插接；

所述传动组件包括第一连杆和第二连杆，其中，所述第一连杆的一端与所述第二连杆对应的一端通过第一连接轴枢接，所述第一连杆的另一端与所述连接组件通过第二连接轴枢接，所述第二连杆的另一端与所述驱动装置的第三连接轴固定连接，使得所述第二连杆能够围绕所述第三连接轴的轴线转动，由此能够带动第一连接组件移动，并进一步带动所述冲泡腔移动，以实现在送粉中，所述冲泡腔充当接粉盘，自动承接粉末，避免手动操作。

优选地，所述触发机构包括触发件、第一定位开关和第二定位开关8，其中，

所述触发件设置在导向滑槽的一侧，并与所述连接组件固定连接；

所述第一定位开关和所述第二定位开关对应设置在所述触发件同侧的所述导向滑槽上，且靠近所述导向滑槽的两端；

所述连接组件移动并带动所述触发件和所述冲泡腔同时移动；

所述触发件移动并触发所述第一定位开关，所述冲泡腔移动至第一位置，并停止移动；所述触发件移动并触发所述第二定位开关，所述冲泡腔移动至第二位置，并停止移动，由此通过触发件触发第一定位开关或第二定位开关，可是冲泡腔精准停留在设定的位置上。

优选地，所述冲泡腔上在靠近所述导向滑槽的两侧分别设有冲泡腔凹槽；所述连接组件包括两个第一连接件、两个第二连接件和两个第三连接件，所述第一连接件、所述第二连接件和所述第三连接件彼此形状配合地固定连接，其中，

两个所述第一连接件上分别设有所述第二连接轴，并通过所述第二连接轴与所述第一连杆枢接；

两个所述第二连接件在所述触发件的一侧与其固定连接；

两个所述第三连接件与所述冲泡腔凹槽形状配合地设有凸牙，并嵌设入所述冲泡腔凹槽，以形成槽接连接，并由此能够带动所述冲泡腔移动，通过相应的结构设置，使得通过所述连接组件移动并带动所述冲泡腔移动。

优选地，所述导向滑槽对应于所述连接组件的一侧上形成有滑轨斜面；所述第三连接件对应匹配地形成有配合弧面，所述第三连接件通过配合弧面受到所述滑轨斜面向上的作用力，所述凸牙从所述冲泡腔凹槽脱出，使得所述第三连接件与所述冲泡腔解除所述槽接连接，通过所述滑轨斜面能够在冲泡腔移动过程中，缓慢且平稳地将所述连接组件与所述冲泡腔分开。

优选地，所述连接组件还包括弹性件，所述第三连接件上形成有凸柱，所述第一连接件上对应于所述凸柱形成有底部具有通孔的凹槽，并所述凸柱穿设入所述凹槽，所述弹性件设于所述凸柱与凹槽之间，使得所述第三连接件在所述弹性件的作用下，所述凸牙嵌设入所述冲泡腔凹槽，使得所述凸柱与所述冲泡腔形成稳固连接。

优选地，所述触发件在其沿所述导向滑槽移动的方向上形成有第一触发部和第二触发部，使得能够触发对应的所述第一定位开关和所述第二定位开关，以便在预设位置上精准触发对应的定位开关。

优选地，两个所述第二连接件之间形成有一连接板，将两个所述第二连接件固定连接，以使得所述同步移动，由此有效避免出现由于不同步造成带动所述冲泡腔的力不均衡的弊端。

优选地，所述驱动装置还包括驱动电机和驱动齿轮组件，其中，所述驱动齿轮组件包括驱动齿轮和从动齿轮，并且，所述从动齿轮固定在所述第三连接轴上，并与所述驱动齿轮啮合；

所述驱动齿轮转动，并带动从动齿轮转动，进一步带动所述第二连杆转动，为带动所述冲泡腔移动，提供稳定持续的驱动力。

优选地，还包括一出粉口和一挡粉板，所述出粉口用于输出咖啡粉，所述挡粉板形状配合的用于遮盖出粉口；其中，

所述挡粉板设置于所述第一连接件和第二连接件之间基于形状配合地形成的滑道之间，所述挡粉板能够在所述滑道的引导方向移动；

所述挡粉板在靠近所述滑道的两端形成有牵引柱；

所述第一连接件14对应于所述牵引柱设置具有贯穿孔的条形槽，并与所述牵引柱形成牵拉配合，使得所述第一连接件能够牵拉所述挡粉板做往返移动，由此有效避免在所述冲泡腔离开送粉的位置后，粉落入冲泡腔的外部的情况发生，便于清洗。

此外，本实用新型还提供一种咖啡机，其包括磨豆机构和冲泡机构，所述咖啡机还包括前述的自动送粉装置，并且所述磨豆机构和所述冲泡机构分别对应地设置于所述第一位置和所述第二位置，其中，所述磨豆机构和所述自动送粉装置之间对应于所述第一位置形成有出粉通道，当所述冲泡腔移动至所述第一位置时，磨制好的咖啡粉通过所述出粉通道送入所述冲泡腔，随后停止输送咖啡粉，所述冲泡腔移动并到达所述第二位置。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：在使用过程中，不需全程等待以及手动放粉，操作简单，避免出现掉粉现象，并且冲泡腔可拆出清洗，便于清洁，优化用户的使用体验；还可实现挡粉板延时遮盖出粉口，防止因长时间使用导致水汽使出粉口的残余咖啡粉硬化而影响出粉。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的自动送粉装置的示意图；

图2为本实用新型的实施例的自动送粉装置的示意图；

图3为本实用新型的实施例的自动送粉装置在出粉位置的示意图；

图4为本实用新型的实施例的自动送粉装置在冲泡位置的示意图；

图5为本实用新型的实施例的自动送粉装置的爆炸图；

图6为本实用新型的实施例的自动送粉装置的结构示意图；

图7为本实用新型的实施例的自动送粉装置的剖视图；

图8为本实用新型的实施例的自动送粉装置的结构示意图；

图9为本实用新型的实施例的自动送粉装置的剖视图；

图10为本实用新型的实施例的自动送粉装置的螺杆传动实现冲泡腔直线运动的原理图；

图11为本实用新型的实施例的自动送粉装置的齿轮齿条配合实现冲泡腔直线运动示意性的主视图；

图12为本实用新型的实施例的自动送粉装置的齿轮齿条配合实现冲泡腔直线运动示意性的俯视图；

图13为本实用新型的实施例的自动送粉装置的局部示意图；

图14为本实用新型的实施例的自动送粉装置的局部示意图；

图15为本实用新型的实施例的自动送粉装置的局部示意图。

附图标记说明

1连接组件 2驱动电机 3驱动齿轮组件 4传动组件

5第一定位开关 6导向滑槽 7冲泡腔 8第二定位开关

9触发件 11导向滑槽斜面 12冲泡腔凹槽 13凸牙

14第一连接件 15第二连接件 16第三连接件 17配合弧面

20磨豆机构 21冲泡机构 23出粉通道

31驱动齿轮 32从动齿轮 33第一连接轴 34第二连接轴

35第三连接轴 42第一连杆 43第二连杆 44弹簧

45传动带 46带轮 47减速机构 48螺杆 49齿轮

50直齿条 51挡粉板 52牵引柱 53条形槽

91第一触发部 92第二触发部

D1朝向磨豆机构的方向

D2朝向冲泡机构的方向

具体实施方式

下面，结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细的描述，但不作为本实用新型的限定。

参见图1至图9，本实用新型的实施例提供一种自动送粉装置，其包括支撑体，还包括两个导向滑槽6、驱动装置、传动机构，触发机构和冲泡腔7，其中，两个导向滑槽6平行设置在所述支撑体上，并两个导向滑槽6的开口彼此相对设置。

冲泡腔7设置在两个导向滑槽6之间，其分别与两个导向滑槽6形成可拆卸的滑动连接，并能够沿导向滑槽6的引导方向移动；所述滑动连接可通过在冲泡腔7与导向滑槽6的连接处设置多个滚动轴承，使得冲泡腔7能够在多个滚动轴承的支撑下沿导向滑槽6移动，当然还可以在导向滑槽6内设置相应的滚珠或滚柱体，使得冲泡腔7能够在滚珠或滚柱体的滚动情况下，很轻松在导向滑槽6内移动，在本实施例中具体的移动方式及对应的结构可以根据具体情况进行相应的设置，在此不做进一步限定。

所述传动机构与两个导向滑槽6形成滑动连接，在本实施例中，滑动连接可采用上述提及的相同或相似的方式，在此不做进一步赘述，同样具体方式不做限定，在此需要说明的是，下面所提及的滑动连接的方式将不再做进一步解释，均与上述滑动连接的方式相同或相近；所述传动机构并且分别与所述驱动装置和所述冲泡腔7连接，所述驱动装置通过所述传动机构带动冲泡腔7移动。

所述传动机构移动并触发所述触发机构，使得冲泡腔7能够停止在设定的位置，由此能够在使用所述自动送粉装置过程中，不需全程等待以及手动放粉，操作简单，避免出现掉粉现象。

结合图1和图2，所述传动机构包括传动组件4和连接组件1，所述传动组件4对应设置在两个导向滑槽6的外侧，连接组件1与两个导向滑槽6形成滑动连接，并与冲泡腔7形成插接。

继续参见图1和图2，传动组件4包括第一连杆42和第二连杆43，其中，第一连杆42的一端与第二连杆43对应的一端通过第一连接轴33枢接，在此需要说明的是，在本实施例中，任意两个连接件通过连接轴所形成枢接的连接结构，可理解为，所述连接轴固定连接在两个连接件中的任意一个上，而连接轴以何种方式与两个连接件中任意一个形成固定连接，在此不作进一步限定，同时，所述连接轴具体连接在其中某一个连接件上而与另一个连接件形成枢接在此不做具体限定，可根据具体情况做相应的调整，下同；第一连杆42的另一端与连接组件1通过第二连接轴34枢接，第二连杆43的另一端与所述驱动装置的第三连接轴35固定连接，使得第二连杆43能够围绕第三连接轴35的轴线转动，由此能够带动第一连接组件1移动，并进一步带动冲泡腔7移动，以实现在送粉中，冲泡腔7能够充当接粉盘，自动承接粉末，避免手动操作。

为了实现上述避免手动操作的目的，需要冲泡腔7能够精准地移动并停止在设定的位置，例如当需要送粉时，精准到达送粉位置后停止进一步移动，当需要制作咖啡时，精准地在移动至制作位置后停止进一步移动，为此，在本实施例中，对所述触发机构进行相应的设计，例如，所述触发机构包括触发件9、第一定位开关5和第二定位开关8，其中，触发件9设置在导向滑槽6的一侧，并与连接组件1固定连接；第一定位开关5和第二定位开关8对应设置在触发件9同侧的导向滑槽6上，且靠近导向滑槽6的两端；连接组件1移动并带动触发件9和冲泡腔7同时移动；在本实施例中，触发件9设置在导向滑槽6的一侧并不是用于限定本实用新型的具体结构，触发件9可以设置再导向滑槽6的两侧，例如，将触发件9做对应设置，这两种结构都能够精准实现本实用新型设定需要完成的目的，具体选择以何种结构可依据实际应用的情况做相应的调整，在此不做进一步限定。

其中，触发件9移动并触发第一定位开关5，冲泡腔7移动至第一位置，并停止移动；触发件9移动并触发第二定位开关8，冲泡腔7移动至第二位置，并停止移动，由此通过触发件9触发第一定位开关5或第二定位开关8，可使冲泡腔7精准停留在设定的位置上，关于第一定位开关5和第二定位开关8的位置得具体设置方式，可以设置在滑轨上或者设置在支撑体，只要能够保证上述开关与触发件9之间的位置相对保持稳定即可。

为了实现通过连接组件1能够带动冲泡腔7移动的目的，特别地进行如下设置，其中，冲泡腔7上在靠近导向滑槽6的两侧分别设有冲泡腔凹槽12；连接组件1包括两个第一连接件14、两个第二连接件15和两个第三连接件16，第一连接件14、第二连接件15和第三连接件16彼此形状配合地固定连接，关于第一连接件14、第二连接件15和第三连接件16的具体结构，基于在使用的具体空间有限的前提下，可以做相应的结构调整，前提是，彼此之间能够确保形状匹配，在不影响彼此发挥各自功能的前提下，均符合本实用新型的保护范围，例如，不规则的结构，方形的结构，具体不做限定。

为了能够有效地带动冲泡腔7移动，除了上述通过连接组件1带动冲泡腔7移动之外，还可通过如图10至图12示出的方式，例如，通过螺杆传动或齿轮齿条传动带动冲泡腔7移动，例如，结合图10，图10为本实用新型的实施例的自动送粉装置的螺杆传动带动冲泡腔7直线运动的原理图，其中，自动送粉装置包括连接组件1、驱动电机2、减速机构47、带轮46、传动带45和螺杆48，带轮46与螺杆48固定连接，驱动电机2带动减速机构47转动，并带动带轮46转动，通过传动带45使得与带轮46对应设置的另一带轮46做同步转动，并带动螺杆48转动，在以螺杆传动的方式中，连接组件1与螺杆48螺纹连接，在螺杆48转动的情况下，连接组件1沿螺杆48的轴线方向做往复运动，带动冲泡腔7做往复移动，同时还带动第一触发部91和第二触发部92同步移动，以便能够触发对应的定位开关，在本申请实施例中，基于该原理图可根据具体情况做相应的调整；另一种方式，参见图11和图12，通过直齿条50运动，使得与直齿条50啮合的齿轮49在朝所述直齿条50运动相反的方向移动，进而带动冲泡腔7及触发件9移动，并实现相应的动作，上述几种传动方式都是在连接组件1与冲泡腔7参与的情况下实现的，连接组件1与冲泡腔7分别作为参与传动的主动方和被动方。

另外结合图5，两个第一连接件14上分别设有第二连接轴34，并通过第二连接轴34与第一连杆42枢接；两个第二连接件15在触发件9的一侧与其固定连接；两个第三连接件16与冲泡腔凹槽12形状配合地设有凸牙13，并凸牙13嵌设入所述冲泡腔凹槽12，以形成槽接连接，通过相应的结构设置，使得通过连接组件1移动并带动冲泡腔7移动；在本实施例中，凸牙13与冲泡腔凹槽12之间的配合设置为可拆卸连接，在需要冲泡腔7移动时，彼此能够形成槽接连接，并通过凸牙13将作用力传递给冲泡腔7，并带动冲泡腔7移动，另外，需要做清洁或者需要实现其他目的时，凸牙13能够从冲泡腔凹槽12内脱出，并解除槽接连接，关于如何解除槽接连接将在下面做进一步具体描述。

为此，导向滑槽6对应于连接组件1的一侧上形成有导向滑槽斜面11；第三连接件16对应匹配地形成有配合弧面17，第三连接件16通过配合弧面17受到导向滑槽斜面11向上的作用力，凸牙13从冲泡腔凹槽12脱出，使得第三连接件16与冲泡腔7解除槽接连接，由于设置了导向滑槽斜面11，在冲泡腔7移动过程中，使得连接组件1能够缓慢且平稳地与所述冲泡腔7脱开；在本实施例中，关于凸牙13的具体尺寸，可以根据冲泡腔7的重量并结合冲泡量做相应的调整，在此不做限定。

为实现凸牙13与冲泡腔凹槽12之间在槽接连接时保持牢固连接，并在凸牙13从冲泡腔凹槽12脱出时，平稳进行，为此，连接组件1还包括弹性件，在本实施例中具体为弹簧44，但并不仅限于此，还可以为弹片，其中在第三连接件16上形成有凸柱，第一连接件14上对应于所述凸柱形成有底部具有通孔的凹槽，并所述凸柱穿设入所述凹槽，所述弹性件设于所述凸柱与凹槽之间，使得第三连接件16在所述弹性件的作用下，凸牙13嵌设入冲泡腔凹槽12，进而所述凸柱与冲泡腔7形成稳固连接。

为了在有限的空间内实现精准触发第一定位开关5和第二定位开关8，特别地，触发件9在其沿导向滑槽6移动的方向上形成有第一触发部91和第二触发部92，以便在预设位置上精准触发对应的第一定位开关5和第二定位开关8，由于本实施例中，在触发件9上设置的两个触发部能够触发处于不同位置的第一定位开关5和所述第二定位开关8，极大地节省了为实现触发功能所占用的物理空间，从而极大地节省空间，而所节省的空间可用于例如增加冲泡腔7的容积及其他附加功能。

为了实现连接组件1作为一个整体保持同步移动，特别地进行如下设计，在两个所述第二连接件15之间形成有一连接板，将两个所述第二连接件15固定连接，使得能够实现同步移动，由此有效避免出现由于不同步造成带动冲泡腔7的力不均衡的弊端，具体可参见图5至图9。

另外，在本实施例中，所述驱动装置还包括驱动电机2和驱动齿轮组件3，其中，驱动齿轮组件3包括驱动齿轮31和从动齿轮32，并且，从动齿轮32固定在第三连接轴35上，并与驱动齿轮31啮合；驱动齿轮31转动，带动从动齿轮32转动，进一步带动第二连杆43转动，最终为带动冲泡腔7移动提供持续稳定的驱动力，具体参见图2至图4。

结合图13至图15，为了满足本领域的卫生要求，特别地，本实施例的自动送粉装置还包括一出粉口和一挡粉板51，出粉口用于输出咖啡粉，挡粉板51形状配合的用于遮盖出粉口；其中，挡粉板51设置于所述第一连接件14和第二连接件15之间基于形状配合地形成的滑道之间，挡粉板51能够在所述滑道的引导方向移动；挡粉板51在靠近所述滑道的两端形成有牵引柱52，牵引柱52的结构在本实施例中不做限定，例如可以为圆柱、方柱或多棱柱，只要满足能够带动挡粉板51移动即可。

所述第一连接件14对应于所述牵引柱52设置具有贯穿孔的条形槽53，在本实施例中，条形槽53与牵引柱52彼此保持间隙配合，便于牵引柱52在条形槽53中能自由移动；条形槽53与所述牵引柱52形成牵拉配合，使得第一连接件14能够牵拉挡粉板51做往返移动，由此有效避免在冲泡腔7离开送粉的位置后，粉落入冲泡腔7外部的情况发生，通过该设置还便于清洗。

此外，本实用新型还提供一种咖啡机，具体可参见图1和图2，尽管图1和图2仅作为示意性示出，但咖啡机的基本组成及实现本实施例的重要的结构都能够从中获得，具体为，咖啡机包括磨豆机构20和冲泡机构21，所述咖啡机还包括前述的自动送粉装置，并且磨豆机构20和冲泡机构21分别对应地设置于所述第一位置和所述第二位置，其中，磨豆机构20和所述自动送粉装置之间对应于所述第一位置形成有出粉通道23，当冲泡腔7沿朝向磨豆机构的方向D1移动至所述第一位置时，磨制好的咖啡粉通过出粉通道23送入冲泡腔7内，在出粉量达到设定要求后，停止输送咖啡粉，然后，冲泡腔7沿朝向冲泡机构的方向D2移动并到达所述第二位置，并开始制作咖啡。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：在使用过程中，不需全程等待以及手动放粉，操作简单，避免出现掉粉现象，并且冲泡腔7可拆出清洗，便于清洁，优化用户的使用体验；还可实现挡粉板51延时遮盖出粉口，防止因长时间使用导致水汽使出粉口的残余咖啡粉硬化而影响出粉。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (11)

1.一种自动送粉装置，其包括支撑体，其特征在于，还包括两个导向滑槽、驱动装置、传动机构，触发机构和冲泡腔，其中，

两个所述导向滑槽平行设置在所述支撑体上，并且两个所述导向滑槽的开口彼此相对设置；

所述冲泡腔设置在两个所述导向滑槽之间，其分别与两个所述导向滑槽形成可拆卸的滑动连接，并能够沿所述导向滑槽的引导方向移动；

所述传动机构与两个所述导向滑槽形成滑动连接，并分别与所述驱动装置和所述冲泡腔连接，所述驱动装置通过所述传动机构带动所述冲泡腔移动；

当所述传动机构移动并触发所述触发机构，使得所述冲泡腔能够停止在设定的位置。

2.根据权利要求1所述的自动送粉装置，其特征在于，所述传动机构包括传动组件和连接组件，所述传动组件对应设置在两个所述导向滑槽的外侧，所述连接组件与两个所述导向滑槽形成滑动连接，并与所述冲泡腔形成插接；

所述传动组件包括第一连杆和第二连杆，其中，所述第一连杆的一端与所述第二连杆对应的一端通过第一连接轴枢接，所述第一连杆的另一端与所述连接组件通过第二连接轴枢接，所述第二连杆的另一端与所述驱动装置的第三连接轴固定连接，使得所述第二连杆能够围绕所述第三连接轴的轴线转动。

3.根据权利要求2所述的自动送粉装置，其特征在于，所述触发机构包括触发件、第一定位开关和第二定位开关，其中，

所述触发件设置在导向滑槽的一侧，并与所述连接组件固定连接；

所述第一定位开关和所述第二定位开关对应设置在所述触发件同侧的所述导向滑槽上，且靠近所述导向滑槽的两端；

所述连接组件移动并带动所述触发件和所述冲泡腔同时移动；

所述触发件移动并触发所述第一定位开关，所述冲泡腔移动至第一位置，并停止移动；所述触发件移动并触发所述第二定位开关，所述冲泡腔移动至第二位置，并停止移动。

4.根据权利要求3所述的自动送粉装置，其特征在于，所述冲泡腔上在靠近所述导向滑槽的两侧分别设有冲泡腔凹槽；所述连接组件包括两个第一连接件、两个第二连接件和两个第三连接件，所述第一连接件、所述第二连接件和所述第三连接件彼此形状配合地固定连接，其中，

两个所述第一连接件上分别设有所述第二连接轴，并通过所述第二连接轴与所述第一连杆枢接；

两个所述第二连接件在所述触发件的一侧与其固定连接；

两个所述第三连接件与所述冲泡腔凹槽形状配合地设有凸牙，并嵌设入所述冲泡腔凹槽，以形成槽接连接，并由此能够带动所述冲泡腔移动。

5.根据权利要求4所述的自动送粉装置，其特征在于，所述导向滑槽对应于所述连接组件的一侧上形成有滑轨斜面；所述第三连接件对应匹配地形成有配合弧面，所述第三连接件通过配合弧面受到所述滑轨斜面向上的作用力，所述凸牙从所述冲泡腔凹槽脱出，使得所述第三连接件与所述冲泡腔解除所述槽接连接。

6.根据权利要求5所述的自动送粉装置，其特征在于，所述连接组件还包括弹性件，所述第三连接件上形成有凸柱，所述第一连接上对应于所述凸柱形成有底部具有通孔的凹槽，并所述凸柱穿设入所述凹槽，所述弹性件设于所述凸柱与凹槽之间，使得所述第三连接件在所述弹性件的作用下，所述凸牙嵌设入所述冲泡腔凹槽。

7.根据权利要求3所述的自动送粉装置，其特征在于，所述触发件在其沿所述导向滑槽移动的方向上形成有第一触发部和第二触发部，使得能够触发对应的所述第一定位开关和所述第二定位开关。

8.根据权利要求3所述的自动送粉装置，其特征在于，两个所述第二连接件之间形成有一连接板，将两个所述第二连接件固定连接，以使得所述同步移动。

9.根据权利要求2所述的自动送粉装置，其特征在于，所述驱动装置还包括驱动电机和驱动齿轮组件，其中，所述驱动齿轮组件包括驱动齿轮和从动齿轮，并且，所述从动齿轮固定在所述第三连接轴上，并与所述驱动齿轮啮合；

所述驱动齿轮转动，并带动从动齿轮转动，进一步带动所述第二连杆转动。

10.根据权利要求4所述的自动送粉装置，其特征在于，还包括一出粉口和一挡粉板，所述出粉口用于输出咖啡粉，所述挡粉板形状配合的用于遮盖出粉口；其中，

所述挡粉板设置于所述第一连接件和第二连接件之间基于形状配合地形成的滑道之间，所述挡粉板能够在所述滑道的引导方向移动；

所述挡粉板在靠近所述滑道的两端形成有牵引柱；

所述第一连接件对应于所述牵引柱设置具有贯穿孔的条形槽，并与所述牵引柱形成牵拉配合，使得所述第一连接件能够牵拉所述挡粉板做往返移动。

11.一种咖啡机，其包括磨豆机构和冲泡机构，其特征在于，所述咖啡机还包括前述权利要求1至10中任一项所述的自动送粉装置，并且所述磨豆机构和所述冲泡机构分别对应地设置于第一位置和第二位置，其中，所述磨豆机构和所述自动送粉装置之间对应于所述第一位置形成有出粉通道，当所述冲泡腔移动至所述第一位置时，磨制好的咖啡粉通过所述出粉通道送入所述冲泡腔，随后停止输送咖啡粉，所述冲泡腔移动并到达所述第二位置。