CN208916553U - 一种用于立体库房的电梯运输装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于立体库房的电梯运输装置,包括电梯厢、对接导轨和运输架,电梯厢的顶板上沿电梯厢对开的厢门方向固定对接导轨,对接导轨为与槽轮配合的凸起导轨,对接导轨的凸起部分呈“工”字形,对接导轨的两对接端在凸起部分开有滑槽,滑槽内设置有滑块,对接导轨上在滑槽远离厢门的一侧嵌入式固定有气缸,气缸的活塞端与滑块连接,对接导轨凸起部分滚动连接有行走块,行走块的外壁上固定步进电机,步进电机的输出轴连接有滚轮,行走块的底部与运输架的顶部固定连接。本实用新型在电梯厢内直接设置对接导轨,将运输装置设置在对接导轨上,方便在立式库房内对接储物房并快速存取物品,运输装置固定在电梯厢内,设备投入成本少,结构简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送装置,尤其涉及一种用于立体库房的电梯运输装置。
背景技术
目前,城市土地费用越来越高,可用作货物停放的场地也越来越少,为了解决占用面积大的物品存放难的问题,许多城市采取修建机械式立体库房的方法,立体库房具有容量大,所占土地面积小,空间利用率高等优点,但由于其调配运输设备结构复杂,建设成本高,存放调配时间长等问题,不利于使用。
发明内容
本实用新型为解决上述问题,提供了一种结构简单,建设成本低,操作快捷的立体库房电梯运输装置。
本实用新型所采取的技术方案:
一种用于立体库房的电梯运输装置,包括电梯厢、对接导轨和运输架,电梯厢的顶板上沿电梯厢对开的厢门方向固定对接导轨,对接导轨为与槽轮配合的凸起导轨,对接导轨的凸起部分呈“工”字形,对接导轨的两对接端在凸起部分开有滑槽,滑槽内设置有滑块,对接导轨上在滑槽远离厢门的一侧嵌入式固定有气缸,气缸的活塞端与滑块连接,对接导轨凸起部分滚动连接有行走块,行走块的外壁上固定步进电机,步进电机的输出轴连接有滚轮,滚轮与对接导轨的“工”字形凸起部分滚动连接,行走块的底部与运输架的顶部固定连接,运输架朝向对接导轨两端的两侧设置槽型滑道,滑道的两端间穿设一根丝杆,丝杆上穿接两个顶端带螺纹孔的夹手架。
所述的滑块的对接端顶面为弧形的过渡对接面。
所述的夹手架两边框通过丝杆分别滑动固定在运输架两侧的滑道内。
所述的夹手架的底部设有弯折的夹取部。
本实用新型的有益效果:本实用新型在电梯厢内直接设置对接导轨,将运输装置设置在对接导轨上,方便在立式库房内对接储物房并快速存取物品,运输装置固定在现有的电梯厢内,设备投入成本少,结构简单,操作便利。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的应用示意图。
其中:1-电梯厢;2-顶板;3-滑槽;4-滑块;5-气缸;6-对接导轨;7-行走块;8-步进电机;9-运输架;10-滑道;11-丝杆;12-夹手架;13-夹取部;14-厢门;15-凸起部分;16-凹槽;17-固定导轨;18-立体库房;19-滚轮。
具体实施方式
一种用于立体库房的电梯运输装置,包括电梯厢1、对接导轨6和运输架9,电梯厢1的顶板2上沿电梯厢1对开的厢门14方向固定对接导轨6,对接导轨6为与槽轮配合的凸起导轨,对接导轨6的凸起部分15呈“工”字形,对接导轨6的两对接端在凸起部分15开有滑槽3,滑槽3内设置有滑块4,对接导轨6上在滑槽3远离厢门14的一侧嵌入式固定有气缸5,气缸5的活塞端与滑块4连接,对接导轨6凸起部分15滚动连接有行走块7,行走块7的外壁上固定步进电机8,步进电机8的输出轴连接有滚轮19,滚轮19与对接导轨6的“工”字形凸起部分15滚动连接,行走块7的底部与运输架9的顶部固定连接,运输架9朝向对接导轨6两端的两侧设置槽型滑道10,滑道10的两端间穿设一根丝杆11,丝杆11上穿接两个顶端带螺纹孔的夹手架12。
所述的滑块4的对接端顶面为弧形的过渡对接面。
所述的夹手架12两边框通过丝杆11分别滑动固定在运输架9两侧的滑道10内。
所述的夹手架12的底部设有弯折的夹取部13。
应用时,立体库房18的中间部位安装电梯,立体库房18的每个库房房间顶部设置固定导轨17,固定导轨17与对接导轨6对接的对接端开能够嵌入滑块4的凹槽16,电梯厢1上升到任一层库房后,对接导轨6与固定导轨17位置对应后,对接导轨6上的气缸5通过活塞推动滑块4,使滑块4嵌入固定导轨17中的凹槽16内,从而实现导轨的对接,然后由步进电机8带动行走块7滚动,进而带动携带货物的运输架9移动到立体库房18内的固定导轨17上,然后调节丝杆11取放货物,实现货物的快速放置和拿取。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例,不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (4)
1.一种用于立体库房的电梯运输装置,其特征在于,包括电梯厢(1)、对接导轨(6)和运输架(9),电梯厢(1)的顶板(2)上沿电梯厢(1)对开的厢门(14)方向固定对接导轨(6),对接导轨(6)为与槽轮配合的凸起导轨,对接导轨(6)的凸起部分(15)呈“工”字形,对接导轨(6)的两对接端在凸起部分(15)开有滑槽(3),滑槽(3)内设置有滑块(4),对接导轨(6)上在滑槽(3)远离厢门(14)的一侧嵌入式固定有气缸(5),气缸(5)的活塞端与滑块(4)连接,对接导轨(6)凸起部分(15)滚动连接有行走块(7),行走块(7)的外壁上固定步进电机(8),步进电机(8)的输出轴连接有滚轮(19),滚轮(19)与对接导轨(6)的“工”字形凸起部分(15)滚动连接,行走块(7)的底部与运输架(9)的顶部固定连接,运输架(9)朝向对接导轨(6)两端的两侧设置槽型滑道(10),滑道(10)的两端间穿设一根丝杆(11),丝杆(11)上穿接两个顶端带螺纹孔的夹手架(12)。
2.根据权利要求1所述的用于立体库房的电梯运输装置,其特征在于,所述的滑块(4)的对接端顶面为弧形的过渡对接面。
3.根据权利要求1所述的用于立体库房的电梯运输装置,其特征在于,所述的夹手架(12)两边框通过丝杆(11)分别滑动固定在运输架(9)两侧的滑道(10)内。
4.根据权利要求1所述的用于立体库房的电梯运输装置,其特征在于,所述的夹手架(12)的底部设有弯折的夹取部(13)。
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