CN209261291U - 一种机械收纳停车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械收纳停车装置，包括电磁升降机构、车辆载板和车辆收纳机构，其中，所述车辆载板与所述电磁升降机构相连接且设置在所述电磁升降机构顶部，所述车辆载板和电磁升降机构设置在所述车辆收纳机构的一侧；所述车辆收纳机构设有两个，该两个车辆收纳机构上下设置；本实用新型由机械结构组成，以双层停车机械收纳机构为切入点，在兼顾任意层车辆存取和占地规划难度低双优点的基础上，优化动力源和传动方式，实现对停车资源的充分利用，有效解决停车位紧张问题。

Description

一种机械收纳停车装置

技术领域

本实用新型涉及车辆停放技术领域，具体涉及一种机械收纳停车装置。

背景技术

近几年，为了应对国内日益突出的“停车难”问题，形形色色的停车装置一一面市，通过各类机械装置的应用，在缓解停车压力上取得了一定的成效。但是，由于原理单一、结构简单，大部分的多层停车装置或者无法实现任意层车辆存取，或者占地面积大，需要大规模的建筑规划，技术难度大，另外复杂的多层停车机械机构多采用由电动机提供源动力，利用带传动和链传动等机械传动方式进行汽车的抬升下降和平面内移动，其维护成本很高，而且组装过程也很漫长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种机械收纳停车装置，该装置由机械结构组成，以双层停车机械收纳机构为切入点，在兼顾任意层车辆存取和占地规划难度低双优点的基础上，优化动力源和传动方式，实现对停车资源的充分利用，有效解决停车位紧张问题。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种机械收纳停车装置，包括电磁升降机构、车辆载板和车辆收纳机构，其中，所述车辆载板与所述电磁升降机构相连接且设置在所述电磁升降机构顶部，所述车辆载板和电磁升降机构设置在所述车辆收纳机构的一侧；所述车辆收纳机构设有两个，该两个车辆收纳机构上下设置；

所述车辆载板左右两端均设有载板滑块，所述车辆载板朝向所述车辆收纳机构的一侧面设有强力磁铁；所述车辆载板的上表面设有用于固定车轮的四个固定槽；所述车辆载板的下表面设有对位孔和滑轨；

所述车辆收纳机构包括钢架结构、电磁导轨模块和电磁引导机构，其中，所述电磁导轨模块设置在所述钢架结构上，所述电磁引导机构设置在所述电磁导轨模块上，且所述电磁引导机构可在所述电磁导轨模块上水平往复滑动；所述电磁导轨模块上设有滑槽，该滑槽与所述车辆载板的载板滑块相对应设置，使所述车辆载板可在所述电磁导轨模块上水平往复滑动；所述电磁引导机构上设置有强力电磁铁，该强力电磁铁与所述车辆载板上的强力磁铁相对应设置，使所述车辆载板在所述电磁引导机构的牵引作用下，在所述电磁导轨模块上水平往复滑动；

所述电磁升降机构包括外壳体、缓冲液压缸、电磁块、推拉电磁铁、推杆和载荷平台，其中，所述缓冲液压缸设置在所述外壳体内且位于所述外壳体下方；所述推拉电磁铁设置在所述外壳体内壁上且位于所述缓冲液压缸上方；所述电磁块设置在所述缓冲液压缸顶部，且所述电磁块位于所述推拉电磁铁内，所述电磁块在所述推拉电磁铁的作用下可竖直往复移动；所述载荷平台与所述电磁块通过所述推杆相连接，所述电磁块驱动推杆进而驱动载荷平台竖直往复移动；所述载荷平台与所述车辆载板相连接，所述载荷平台顶部设有可伸缩对位柱和平台滑块，所述可伸缩对位柱与所述车辆载板的对位孔相对应设置，可使车辆载板紧固在载荷平台上；所述平台滑块与所述车辆载板的滑轨相对应设置，可使车辆载板在载荷平台上水平往复滑动。

优选地，所述电磁升降机构的底部固定在地下，底部四周由混凝土固定。

优选地，所述车辆载板由高韧性的轻型承重材料制成。

优选地，所述车辆收纳机构的钢架结构由不锈钢型材搭建组成。

优选地，所述电磁升降机构的外壳体为底部密封的圆柱筒结构。

优选地，所述电磁升降机构的缓冲液压缸包括缸体和活塞，缸内封有压力油。

本实用新型的工作原理：

1、车辆入库；

(1)电磁升降机构的抬升过程：①停车者向停车装置输入抬升指令，停车装置的控制系统通过电磁铁电路启动电磁升降机构的推拉电磁铁(通入变化稳定的直流电流，使推拉电磁铁线圈内部产生稳定的电磁场)；②电磁升降机构的推杆在电磁块、推拉电磁铁以及缓冲液压缸的共同作用下向上平缓运动，实现顶部载荷平台的平缓抬升；③载荷平台到达指定位置后，电磁铁电路变化电流输入停止，同时自锁结构使载荷平台悬停于指定位置，电磁升降机构的抬升过程结束；

(2)车辆载板的滑入过程：①载荷平台上的可伸缩对位柱从车辆载板的对位孔脱出，从而解除对车辆载板的固定，此时车辆载板滑轨在载荷平台的平台滑块上滑动，车辆载板和载荷平台切换为滑动连接；②电磁引导机构从电磁导轨模块中滑出并在强力电磁铁和强力磁铁的作用下，电磁引导机构牵引车辆载板进入钢架结构中，此时车辆载板滑块滑入电磁导轨模块的滑槽，车辆进入车辆收纳机构并锁定，完成车辆入库；③车辆载板脱离载荷平台后，升降机构切换到固定模式并断开电源，则载荷平台缓缓下降，最后在电磁升降机构中复位。

2、车辆出库；

(1)车辆载板的滑出过程：①电磁升降机构到达指定位置悬停，切换成滑动模式；②电磁引导机构缓缓将车辆载板推出，车辆载板脱离电磁导轨模块，接入载荷平台的平台滑块上；③车辆载板完全脱离电磁导轨模块后，电磁引导机构的强力电磁铁断电松开车辆载板，电磁引导机构返回并在钢架结构内复位；

(2)电磁升降机构的下降过程：①车辆载板到达载荷平台中心位置后，载荷平台上的可伸缩对位柱伸出并插入车辆载板的对位孔中，从而固定车辆载板，此时载荷平台切换为固定模式；②电磁升降机构断电，载荷平台在车的重力作用下缓缓下降(内部设有保险装置，可有效防止突然掉电导致载板发生坠落)，最终回到地面；③车辆载板下降到地面时，车辆固定解除，停车者将车开出，完成车辆出库。

本实用新型与现有技术相比具有以下的增益效果：

(1)本实用新型由机械结构组成，以双层停车机械收纳机构为切入点，在兼顾任意层车辆存取和占地规划难度低双优点的基础上，优化动力源和传动方式，实现对停车资源的充分利用，有效解决停车位紧张问题；

(2)本实用新型所涉及的机械结构在实现小型车的任意层存取这个功能的前提下，使得装置在已有空地上的直接摆放使用成为可能，无需特意规划大片空地和施工，实现了占地面积的有效缩减，相比市面已有的停车装置，该机构的资源利用率和泛用性有了显著的提高；

(3)本实用新型应用电磁驱动进行升降和出入库作业，实现了动力源和传动方式的优化；可实现各层车辆的分离存取，相比现有的取上层车前需先出下层车的设计有很大改进。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型车辆载板的结构示意图；

图3为本实用新型电磁导轨模块和电磁引导机构的结构示意图；

图4为本实用新型电磁升降机构的结构示意图；

图5为本实用新型载荷平台的可伸缩对位柱工作示意图；

图6为本实用新型载荷平台的平台滑块工作示意图；

图7为本实用新型的车辆入库示意图之一；

图8为本实用新型的车辆入库示意图之二；

图9为本实用新型的车辆入库示意图之三；

图10为本实用新型的车辆入库示意图之四。

图中附图标记为：1、钢架结构；2、电磁升降机构；3、电磁导轨模块；4、电磁引导机构；5、车辆载板；6、载板滑块；7、强力磁铁；8、固定槽；9、对位孔；10、滑轨；11、滑槽；12、强力电磁铁；13、外壳体；14、缓冲液压缸；15、电磁块；16、推拉电磁铁；17、推杆；18、载荷平台；19、可伸缩对位柱；20、平台滑块。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1～10所示，一种机械收纳停车装置，包括电磁升降机构2、车辆载板5和车辆收纳机构，其中，所述车辆载板5与所述电磁升降机构2相连接且设置在所述电磁升降机构2顶部，所述车辆载板5和电磁升降机构2设置在所述车辆收纳机构的一侧；所述车辆收纳机构设有两个，该两个车辆收纳机构上下设置；此外停车装置内设有控制系统和辅助电路来控制机构的正常运行。

如图2所示，所述车辆载板5左右两端均设有载板滑块6，所述车辆载板5朝向所述车辆收纳机构的一侧面设有强力磁铁7；所述车辆载板5的上表面设有用于固定车轮的四个固定槽8；所述车辆载板5的下表面设有对位孔9和滑轨10；所述车辆载板5由高韧性的轻型承重材料制成。

如图3所示，所述车辆收纳机构包括钢架结构1、电磁导轨模块3和电磁引导机构4，其中，所述车辆收纳机构的钢架结构1由不锈钢型材搭建组成，可以方便的拆卸、组立，是整个装置承受负载和冲击的主要部分；所述电磁导轨模块3设置在所述钢架结构1上，所述电磁引导机构4设置在所述电磁导轨模块3上，且所述电磁引导机构4可在所述电磁导轨模块3上水平往复滑动；所述电磁导轨模块3上设有滑槽11，该滑槽11与所述车辆载板5的载板滑块6相对应设置，使所述车辆载板5可在所述电磁导轨模块3上水平往复滑动；所述电磁引导机构4上设置有强力电磁铁12，该强力电磁铁12与所述车辆载板5上的强力磁铁7相对应设置，使所述车辆载板5在所述电磁引导机构4的牵引作用下在所述电磁导轨模块3上水平往复滑动。

如图4～6所示，所述电磁升降机构2包括外壳体13、缓冲液压缸14、电磁块15、推拉电磁铁16、推杆17和载荷平台18，所述电磁升降机构2底部固定在地下，底部四周由混凝土固定，所述电磁升降机构2的外壳体13为底部密封的圆柱筒结构，其中，所述缓冲液压缸14设置在所述外壳体13内且位于所述外壳体13下方，所述缓冲液压缸14包括缸体和活塞，缸内封有压力油；所述推拉电磁铁16设置在所述外壳体13内壁上且位于所述缓冲液压缸14上方；所述电磁块15设置在所述缓冲液压缸14顶部，且所述电磁块15位于所述推拉电磁铁16内，所述电磁块15在所述推拉电磁铁16的作用下可竖直往复移动；所述载荷平台18与所述电磁块15通过所述推杆17相连接，所述电磁块15驱动推杆17进而驱动载荷平台18竖直往复移动；所述载荷平台18与所述车辆载板5相连接，所述载荷平台18顶部设有可伸缩对位柱19和平台滑块20，所述可伸缩对位柱19与所述车辆载板5的对位孔9相对应设置，可使车辆载板5紧固在载荷平台18上；所述平台滑块20与所述车辆载板5的滑轨10相对应设置，可使车辆载板5在载荷平台18上滑动。

所述电磁升降机构2的载荷平台18的竖直往复移动是通过麦克斯韦电磁转换原理来实现的，麦克斯韦电磁转换原理：

当线圈通入不同方向电流时，线圈内产生的N极和S极就会置换(磁感线方向沿推杆推拉方向)；此时就会相应产生向上和向下的力推动推杆运动，根据麦克斯韦方程组，推杆推力的大小和方向可以通过电流大小和方向的变化来控制：

积分形式：

(1-1)

(1-2)

(1-3)

(1-4)

微分形式：

(2-1)

(2-2)

(2-3)

(2-4)

如图7～10所示，车辆入库：(1)电磁升降机构2的抬升过程：①停车者向停车装置输入抬升指令，停车装置的控制系统通过电磁铁电路启动电磁升降机构2的推拉电磁铁16(通入变化稳定的直流电流，使推拉电磁铁16线圈内部产生稳定的电磁场)；②电磁升降机构2的推杆17在电磁块15、推拉电磁铁16以及缓冲液压缸14的共同作用下向上平缓运动，实现顶部载荷平台18的平缓抬升；③载荷平台18到达指定位置后，电磁铁电路变化电流输入停止，同时自锁结构使载荷平台18悬停于指定位置，电磁升降机构2的抬升过程结束；(2)车辆载板5的滑入过程：①载荷平台18上的可伸缩对位柱19从车辆载板5的对位孔9脱出，从而解除对车辆载板5的固定，此时车辆载板5的滑轨10在载荷平台18的平台滑块20上滑动，则车辆载板5和载荷平台18切换为滑动连接；②电磁引导机构4从电磁导轨模块3中滑出并在强力电磁铁12和强力磁铁7的作用下，电磁引导机构4牵引车辆载板5进入钢架结构1中，此时车辆载板5的载板滑块6进入电磁导轨模块3的滑槽11中滑动，车辆进入车辆收纳机构中并锁定，完成车辆入库；③车辆载板5脱离载荷平台18后，升降机构切换到固定模式并断开电源，载荷平台18缓缓下降，最后复位。

车辆出库：(1)车辆载板5的滑出过程：①电磁升降机构2到达指定位置悬停，切换成滑动模式；②电磁引导机构4缓缓将车辆载板5推出，车辆载板5脱离电磁导轨模块3，接入载荷平台18的平台滑块20上；③车辆载板5完全脱离电磁导轨模块3后，电磁引导机构4的强力电磁铁12断电松开车辆载板5，电磁引导机构4返回并在钢架结构1内复位；(2)电磁升降机构2的下降过程：①车辆载板5到达载荷平台18中心位置后，载荷平台18上的可伸缩对位柱19伸出并插入车辆载板5的对位孔9中，从而固定车辆载板5，此时载荷平台18切换为固定模式；②电磁升降机构2断电，载荷平台18在车的重力作用下缓缓下降，最终回到地面；③车辆载板5下降到地面时，车辆固定解除，停车者将车开出，完成车辆出库。

本实用新型由机械结构组成，以双层停车机械收纳机构为切入点，在兼顾任意层车辆存取和占地规划难度低双优点的基础上，优化动力源和传动方式，实现对停车资源的充分利用，有效解决停车位紧张问题；所涉及的机械结构在实现小型车的任意层存取这个功能的前提下，使得装置在已有空地上的直接摆放使用成为可能，无需特意规划大片空地和施工，实现了占地面积的有效缩减，相比市面已有的停车装置，该机构的资源利用率和泛用性有了显著的提高；应用电磁驱动进行升降和出入库作业，实现了动力源和传动方式的优化；可实现各层车辆的分离存取，相比现有的取上层车前需出下层车的设计有很大改进。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械收纳停车装置，其特征在于，包括电磁升降机构、车辆载板和车辆收纳机构，其中，所述车辆载板与所述电磁升降机构相连接且设置在所述电磁升降机构顶部，所述车辆载板和电磁升降机构设置在所述车辆收纳机构的一侧；所述车辆收纳机构设有两个，该两个车辆收纳机构上下设置；

所述车辆载板左右两端均设有载板滑块，所述车辆载板朝向所述车辆收纳机构的一侧面设有强力磁铁；所述车辆载板的上表面设有用于固定车轮的四个固定槽；所述车辆载板的下表面设有对位孔和滑轨；

所述车辆收纳机构包括钢架结构、电磁导轨模块和电磁引导机构，其中，所述电磁导轨模块设置在所述钢架结构上，所述电磁引导机构设置在所述电磁导轨模块上，且所述电磁引导机构可在所述电磁导轨模块上水平往复滑动；所述电磁导轨模块上设有滑槽，该滑槽与所述车辆载板的载板滑块相对应设置，使所述车辆载板可在所述电磁导轨模块上水平往复滑动；所述电磁引导机构上设置有强力电磁铁，该强力电磁铁与所述车辆载板上的强力磁铁相对应设置，使所述车辆载板在所述电磁引导机构的牵引作用下，在所述电磁导轨模块上水平往复滑动；

所述电磁升降机构包括外壳体、缓冲液压缸、电磁块、推拉电磁铁、推杆和载荷平台，其中，所述缓冲液压缸设置在所述外壳体内且位于所述外壳体下方；所述推拉电磁铁设置在所述外壳体内壁上且位于所述缓冲液压缸上方；所述电磁块设置在所述缓冲液压缸顶部，且所述电磁块位于所述推拉电磁铁内，所述电磁块在所述推拉电磁铁的作用下可竖直往复移动；所述载荷平台与所述电磁块通过所述推杆相连接，所述电磁块驱动推杆进而驱动载荷平台竖直往复移动；所述载荷平台与所述车辆载板相连接，所述载荷平台顶部设有可伸缩对位柱和平台滑块，所述可伸缩对位柱与所述车辆载板的对位孔相对应设置，可使车辆载板紧固在载荷平台上；所述平台滑块与所述车辆载板的滑轨相对应设置，可使车辆载板在载荷平台上水平往复滑动。

2.根据权利要求1所述的机械收纳停车装置，其特征在于，所述电磁升降机构的底部固定在地下，底部四周由混凝土固定。

3.根据权利要求1所述的机械收纳停车装置，其特征在于，所述车辆载板由高韧性的轻型承重材料制成。

4.根据权利要求1所述的机械收纳停车装置，其特征在于，所述车辆收纳机构的钢架结构由不锈钢型材搭建组成。

5.根据权利要求1所述的机械收纳停车装置，其特征在于，所述电磁升降机构的外壳体为底部密封的圆柱筒结构。

6.根据权利要求1所述的机械收纳停车装置，其特征在于，所述电磁升降机构的缓冲液压缸包括缸体和活塞，缸内封有压力油。