CN208915088U - 一种无人驾驶车辆使用的ipd自动驾驶仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，且公开了一种无人驾驶车辆使用的IPD自动驾驶仪，包括汽车顶架，该汽车顶架上通过支架安装有自动驾驶仪，该支架包括上支撑板、下支撑板、左支架和右支架，所述汽车顶架的内部活动套接有转杆，所述左支架和右支架的底部分别连接有两根转杆。该无人驾驶车辆使用的IPD自动驾驶仪，通过上支撑板、螺杆、下支撑板、通孔、螺母、右支架、转杆、汽车顶架、左支架、压杆、挂架、外管、内挂杆、连杆、重块和弹簧的设计，起到了快速降低自动驾驶仪所处的高度，并且在通过限位处后，能够直接提升自动驾驶仪的高度，从而便于自动驾驶仪的工作，该设置，快速方便，能够大大节省使用者的时间，使行车更加方便。

Description

一种无人驾驶车辆使用的IPD自动驾驶仪

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种无人驾驶车辆使用的IPD自动驾驶仪。

背景技术

IPD自动驾驶仪包括自动驾驶仪本身和其安装在车顶的支架，而一般的支架都是焊接成的钢架结构，这样的结构体拆装不方便，在无人驾驶汽车需要通过一些有高度限制的地方时，需要临时降低其支架的高度，而拆装支架的过程十分繁琐，浪费了大量的时间。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人驾驶车辆使用的IPD自动驾驶仪，具备快速降低IPD自动驾驶仪高度的优点，解决了由于IPD自动驾驶仪支架无法快速拆卸，因而无法快速降低IPD自动驾驶仪高度的问题。

(二)技术方案

为实现上述快速降低IPD自动驾驶仪高度目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶车辆使用的IPD自动驾驶仪，包括汽车顶架，该汽车顶架上通过支架安装有自动驾驶仪，该支架包括上支撑板、下支撑板、左支架和右支架，所述汽车顶架的内部活动套接有转杆，所述左支架和右支架的底部分别连接有两根转杆，所述右支架和左支架之间架设有下支撑板，所述下支撑板的左侧通过滑轮与左支架内腔中开设的滑轨相滑动连接，所述下支撑板的右侧固设有挂架，所述挂架的两端贯穿并架设在右支架中部开设的通孔中，所述挂架包括外管，所述外管的顶部开设有开口，所述外管的内腔中部通过弹簧固定有重块，所述重块的两侧通过连杆连接有滑动套接在外管内的内挂杆，所述下支撑板中部的两侧均贯穿有螺母，所述螺母内螺纹连接有螺杆，所述螺杆的顶部通过轴承与上支撑板连接，所述上支撑板的右侧连接有滑块，所述滑块的右侧与右支架上方开设的滑槽相滑动连接，所述滑块的底部连接有压杆。

优选的，下支撑板的左侧位于左支架的顶部，下支撑板的右侧位于右支架的中部。

优选的，内挂杆远离外管的一端贯穿并延伸至外管的外侧，且内挂杆远离外管的一端贯穿通孔。

优选的，下支撑板的中央粘贴有一块海绵垫。

优选的，左支架的顶部安装有绕线轮，所述绕线轮的内腔缠绕有弹力绳，所述弹力绳远离绕线轮的尾部端与上支撑板的左侧固定连接。

优选的，螺杆的底部连接有拉环，所述拉环的内腔粘贴有海绵圈。

优选的，外管顶部的开口与压杆相适配。

优选的，外管的底部且远离重块的一端开设有孔，该孔中滑动贯穿压杆，且压杆延伸至外管内部的杆体一端与重块的底部相贴合。

优选的，重块的底部开设有与压杆俯视面的直径相同的圆槽。

优选的，右支架位于挂架下方的架体为实心架体。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人驾驶车辆使用的IPD自动驾驶仪，具备以下有益效果：

1、该无人驾驶车辆使用的IPD自动驾驶仪，通过上支撑板、螺杆、下支撑板、通孔、螺母、右支架、转杆、汽车顶架、左支架、压杆、挂架、外管、内挂杆、连杆、重块和弹簧的设计，起到了快速降低自动驾驶仪所处的高度，并且在通过限位处后，能够直接提升自动驾驶仪的高度，从而便于自动驾驶仪的工作，该设置，快速方便，能够大大节省使用者的时间，使行车更加方便。

2、该无人驾驶车辆使用的IPD自动驾驶仪，通过设置拉环、绕线轮和弹力绳，能够缓冲上支撑板的下降速度，并且能够对上支撑板起到一定张紧拉力，从而起到维持稳定平衡的目的。

附图说明

图1为本实用新型正面示意图；

图2为本实用新型实施示意图；

图3为本实用新型实施示意图；

图4为本实用新型挂架侧面透视示意图；

图5为本实用新型挂架侧面透视示意图；

图6为本实用新型左支架侧面示意图；

图7为本实用新型右支架侧面示意图。

图中：1、自动驾驶仪；2、上支撑板；3、螺杆；4、下支撑板；5、通孔；6、螺母；7、右支架；71、滑槽；8、转杆；9、汽车顶架；10、左支架；101、滑轨；11、拉环；12、绕线轮；13、弹力绳；14、压杆；15、挂架；151、外管；152、内挂杆；153、连杆；154、重块；16、弹簧；17、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，一种无人驾驶车辆使用的IPD自动驾驶仪，包括汽车顶架9，该汽车顶架9上通过支架安装有自动驾驶仪1，该支架包括上支撑板2、下支撑板4、左支架10和右支架7，汽车顶架9的内部活动套接有转杆8，左支架10和右支架7的底部分别连接有两根转杆8，右支架7和左支架10之间架设有下支撑板4，下支撑板4的左侧位于左支架10的顶部，下支撑板4的右侧位于右支架7的中部，下支撑板4的左侧通过滑轮与左支架10内腔中开设的滑轨101相滑动连接，下支撑板4的右侧固设有挂架15，挂架15的两端贯穿并架设在右支架7中部开设的通孔5中，右支架7位于挂架15下方的架体为实心架体，挂架15包括外管151，外管151的顶部开设有开口，外管151的内腔中部通过弹簧16固定有重块154，重块154的两侧通过连杆153连接有滑动套接在外管151内的内挂杆152，内挂杆152远离外管151的一端贯穿并延伸至外管151的外侧，且内挂杆152远离外管151的一端贯穿通孔5，下支撑板4的中央粘贴有一块海绵垫，该海绵垫的设计，能够降低上支撑板2下降对于下支撑板4造成的冲击力，从而减缓反馈到上支撑板2的冲击力，避免冲击力对自动驾驶仪1产生影响，起到保护自动驾驶仪1的目的，下支撑板4中部的两侧均贯穿有螺母6，螺母6内螺纹连接有螺杆3，螺杆3的底部连接有拉环11，拉环11的内腔粘贴有海绵圈，便于操作螺杆3，螺杆3的顶部通过轴承与上支撑板2连接，上支撑板2的右侧连接有滑块17，滑块17的右侧与右支架7上方开设的滑槽71相滑动连接，滑块17的底部连接有压杆14，外管151顶部的开口与压杆14相适配，便于压杆14伸入到外管151内，从而使压杆14将外管151中的重块154顶出，外管151的底部且远离重块154的一端开设有孔，该孔中滑动贯穿压杆14，且压杆14延伸至外管151内部的杆体一端与重块154的底部相贴合，重块154的底部开设有与压杆14俯视面的直径相同的圆槽，该设计，能够方便压杆14卡入到重块154内，使压杆14与重块154连接更紧密。

左支架10的顶部安装有绕线轮12，绕线轮12的内腔缠绕有弹力绳13，弹力绳13远离绕线轮12的尾部端与上支撑板2的左侧固定连接，该无人驾驶车辆使用的IPD自动驾驶仪，通过设置拉环11、绕线轮12和弹力绳13，能够缓冲上支撑板2的下降速度，并且能够对上支撑板2起到一定张紧拉力，从而起到维持稳定平衡的目的。

工作原理：使用时，通过转动拉环11，从而使拉环11带动螺杆3在螺母6中转动，从而使螺杆3带动上支撑板2向下移动，同时弹力绳13回复，使其能够辅助上支撑板2缓慢下降，当上支撑板2下降到下支撑板4上后，即在一定程度上降低了自动驾驶仪1的高度，如需继续降低高度，通过用力下压上支撑板2，使上支撑板2的压杆14对下支撑板4一侧的挂架15起到挤压力，从而使压杆14将重块154从外管151内挤出，然后使重块154带动连杆153向外管151外移动，进而使连杆153带动内挂杆152向外管151中收缩，从而使内挂杆152与通孔5分离，从而使下支撑板4能够继续向下移动，下支撑板4左侧的滑轮在左支架10内部的滑槽71中向下移动，然后将通过旋转左支架10，使左支架10向内侧弯曲一定角度，旋转右支架7，使右支架7向外侧弯曲一定角度，进而达到了二次调控高度的目的，使之高度能够得到控制，且在调控高度时，需要打开汽车天窗，需要将螺杆3收入到汽车天窗内，如汽车无天窗，则在二次下降时，通过将螺杆3与轴承分离，从而达到二次降低高度的目的。

综上所述，该无人驾驶车辆使用的IPD自动驾驶仪，具备快速降低IPD自动驾驶仪高度的优点，解决了由于IPD自动驾驶仪支架无法快速拆卸，因而无法快速降低IPD自动驾驶仪高度的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.无人驾驶车辆使用的IPD自动驾驶仪，包括汽车顶架(9)，该汽车顶架(9)上通过支架安装有自动驾驶仪(1)，该支架包括上支撑板(2)、下支撑板(4)、左支架(10)和右支架(7)，其特征在于：所述汽车顶架(9)的内部活动套接有转杆(8)，所述左支架(10)和右支架(7)的底部分别连接有两根转杆(8)，所述右支架(7)和左支架(10)之间架设有下支撑板(4)，所述下支撑板(4)的左侧通过滑轮与左支架(10)内腔中开设的滑轨(101)相滑动连接，所述下支撑板(4)的右侧固设有挂架(15)，所述挂架(15)的两端贯穿并架设在右支架(7)中部开设的通孔(5)中，所述挂架(15)包括外管(151)，所述外管(151)的顶部开设有开口，所述外管(151)的内腔中部通过弹簧(16)固定有重块(154)，所述重块(154)的两侧通过连杆(153)连接有滑动套接在外管(151)内的内挂杆(152)，所述下支撑板(4)中部的两侧均贯穿有螺母(6)，所述螺母(6)内螺纹连接有螺杆(3)，所述螺杆(3)的顶部通过轴承与上支撑板(2)连接，所述上支撑板(2)的右侧连接有滑块(17)，所述滑块(17)的右侧与右支架(7)上方开设的滑槽(71)相滑动连接，所述滑块(17)的底部连接有压杆(14)。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆使用的IPD自动驾驶仪，其特征在于：所述下支撑板(4)的左侧位于左支架(10)的顶部，下支撑板(4)的右侧位于右支架(7)的中部。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆使用的IPD自动驾驶仪，其特征在于：所述内挂杆(152)远离外管(151)的一端贯穿并延伸至外管(151)的外侧，且内挂杆(152)远离外管(151)的一端贯穿通孔(5)。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆使用的IPD自动驾驶仪，其特征在于：所述下支撑板(4)的中央粘贴有一块海绵垫。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆使用的IPD自动驾驶仪，其特征在于：所述左支架(10)的顶部安装有绕线轮(12)，所述绕线轮(12) 的内腔缠绕有弹力绳(13)，所述弹力绳(13)远离绕线轮(12)的尾部端与上支撑板(2)的左侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆使用的IPD自动驾驶仪，其特征在于：所述螺杆(3)的底部连接有拉环(11)，所述拉环(11)的内腔粘贴有海绵圈。

7.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆使用的IPD自动驾驶仪，其特征在于：所述外管(151)的底部且远离重块(154)的一端开设有孔，该孔中滑动贯穿压杆(14)，且压杆(14)延伸至外管(151)内部的杆体一端与重块(154)的底部相贴合。

8.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆使用的IPD自动驾驶仪，其特征在于：所述重块(154)的底部开设有与压杆(14)俯视面的直径相同的圆槽。

9.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆使用的IPD自动驾驶仪，其特征在于：所述右支架(7)位于挂架(15)下方的架体为实心架体。