CN208914535U - 注塑机的机械手夹具 - Google Patents

Abstract

一种注塑机的机械手夹具，涉及一种机械手夹具。其结构机械手本体，机械手的顶部设有两个对称的夹体，两个对称的夹体之间形成夹料通道，每个所述夹体内设有夹口，夹口的中部与挡板通过连接块连接，挡板固定在夹体内部，所述夹口的顶部及底部均设有连接杆。本装置调节左边夹体的夹口时，通过拉动左边的握柄使齿条运动，齿条通过和齿轮的啮合带动齿轮转动，再通过齿轮和螺杆的啮合带动螺杆转动，通过螺杆与螺块的配合使压板做横移运动，通过两个连接杆可使夹口产生横移，用同样的方式可调节右边夹体的夹口，从而通过调节左右两个夹口之间的距离实现调节夹具适应不同规格的物料，减少不断更换夹具的麻烦，提高工作效率。

Description

注塑机的机械手夹具

技术领域

本实用新型涉及一种机械手夹具，具体涉及一种注塑机的机械手夹具。

背景技术

机械手夹具可使物料快速固定在机械手上，便于物料的搬运。注塑机生产的物料通常温度较高，需要采用机械手进行搬运加工。但是由于每一批塑料品的规格不一致，需要不断地更换机械手夹具，以便适应不同大小的产品，相当的麻烦，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种注塑机的机械手夹具。本装置可针对不同规格的产品调节夹口的大小，减少更换夹具的麻烦。

本实用新型采用的技术方案为：一种注塑机的机械手夹具，包括机械手本体，机械手的顶部设有两个对称的夹体，两个对称的夹体之间形成夹料通道，每个所述夹体内设有夹口，夹口的中部与挡板通过连接块连接，挡板固定在夹体内部，所述夹口的顶部及底部均设有连接杆，连接杆外套有A弹簧，A弹簧的一端与夹口抵接，A弹簧的另一端与挡板抵接，两个连接杆分别与压板的两端连接，压板内部设有螺块，螺块与螺杆通过螺纹连接，螺杆的端部与连杆通过联轴器连接，连杆与齿轮连接，齿轮与齿条啮合，齿条的底端与推杆的一端连接，推杆的另一端穿过夹体设有握柄，推杆的两侧各设有一个卡位装置，卡位装置包括卡位槽、压杆、B弹簧、顶板及卡块，所述推杆内设有卡位槽，卡位槽内设有压杆，压杆的端部设有顶板，压杆外套有B弹簧，B弹簧的一端与推杆相抵接，B弹簧的另一端与顶板的一侧相抵接，顶板的另一侧设有卡块，所述夹体内设有槽架，槽架内设有卡槽，卡槽与卡块相配合。

优选地，所述夹口为弧形结构。

优选地，所述夹口为由金属片制成的夹口。

优选地，所述夹口为由塑料制成的夹口。

优选地，所述夹口的内侧设有耐高温耐磨的保护层。

优选地，所述的保护层为由氟塑料制成的保护层。

优选地，所述槽架为中空结构，槽架内部设有两排对称的卡槽，卡槽均匀排布在同一直线上。

本实用新型的有益效果是：本装置调节左边夹体的夹口时，通过拉动左边的握柄使齿条运动，齿条通过和齿轮的啮合带动齿轮转动，再通过齿轮和螺杆的啮合带动螺杆转动，通过螺杆与螺块的配合使压板做横移运动，通过两个连接杆可使夹口产生横移，用同样的方式可调节右边夹体的夹口，从而通过调节左右两个夹口之间的距离实现调节夹具适应不同规格的物料，减少不断更换夹具的麻烦，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型图1中的卡位装置的局部放大示意图。

其中包括：

1.夹体 2.齿条 3.齿轮 4.连杆 5.螺块 6.螺杆

7.连接块 8.槽架 9.卡位装置 10.推杆 11.握柄 12.机械手

13.夹口 14.A弹簧 15.挡板 16.连接杆 17.压板 18.卡槽

19.卡块 20.顶板 21.B弹簧 22.压杆 23.卡位槽 24.保护层。

具体实施方式

本实施例的注塑机的机械手夹具，参照图1至图2，一种注塑机的机械手夹具，包括机械手本体12，机械手12的顶部设有两个对称的夹体1，两个对称的夹体1之间形成夹料通道，每个所述夹体1内设有夹口13，夹口13的中部与挡板15通过连接块7连接，挡板15固定在夹体1内部，所述夹口13的顶部及底部均设有连接杆16，连接杆16外套有A弹簧14，A弹簧14的一端与夹口13抵接，A弹簧14的另一端与挡板15抵接，两个连接杆16分别与压板17的两端连接，压板17内部设有螺块5，螺块5与螺杆6通过螺纹连接，螺杆6的端部与连杆4通过联轴器连接，连杆4与齿轮3连接，齿轮3与齿条2啮合，齿条2的底端与推杆10的一端连接，推杆10的另一端穿过夹体1设有握柄11，推杆10的两侧各设有一个卡位装置9，卡位装置包括卡位槽23、压杆22、B弹簧21、顶板20及卡块19，所述推杆10内设有卡位槽23，卡位槽23内设有压杆22，压杆22的端部设有顶板20，压杆22外套有B弹簧21，B弹簧21的一端与推杆10相抵接，B弹簧21的另一端与顶板20的一侧相抵接，顶板20的另一侧设有卡块19，所述夹体1内设有槽架8，槽架8内设有卡槽18，卡槽18与卡块19相配合。

所述夹口13为弧形结构。弧形结构的夹口13与圆形的物料接触更加充分，摩擦力更大，不易掉落。

所述夹口13为由金属片制成的夹口13。其中的金属片制成的夹口13有较好的弹性。

所述夹口13为由塑料制成的夹口13。其中的塑料制成的夹口13有一定的回弹性，同时赋予夹口13良好的抗腐蚀性。

所述夹口13的内侧设有耐高温耐磨的保护层24。其中的保护层24可增加接触面积，减少压强，从而保护物料。

所述的保护层24为由氟塑料制成的保护层24。氟塑料制成的保护层24有良好的耐高温耐磨性，有更长的使用寿命。

所述槽架8为中空结构，槽架8内部设有两排对称的卡槽18，卡槽18均匀排布在同一直线上。其中的卡槽18的两排均匀排布的结构有利于使推杆10固定在合适的位置。

具体实施过程如下：本装置需要缩小夹口13时，通过向下拉动左边的握柄11，通过推杆10的直线运动带动齿条2运动，通过与齿轮3的配合使螺杆6旋转，通过螺杆6与螺块5的配合，使压板17向右横向运动，通过连接杆16使夹口13的两端向右运动，夹口13的中部固定在连接块7上，从而实现夹口13的缩小，同理，拉动右侧的握柄11缩小夹口13，从而实现一对夹口13的缩小。此时A弹簧14起缓冲作用，避免调节速度过快损坏夹口13；与此同时，随着推杆10的直线运动，使卡块19插入不同的卡槽18内部，在压杆22向上运动时，在弧形卡槽18的作用下使卡块19向推杆10方向运动，B弹簧21压缩，压杆22在卡位槽23内运动，当卡块19移动到另一个卡槽18处时，在B弹簧21的弹力的作用下，使卡块19这个卡槽18内，以此类推，当停止推拉握柄11时，推杆10固定在合适的位置，从而使夹口13保持在合适的弧度范围内。同理，反向控制握柄11可实现夹口13的放大。

本装置调节左边夹体1的夹口13时，通过拉动左边的握柄11使齿条2运动，齿条2通过和齿轮3的啮合带动齿轮3转动，再通过齿轮3和螺杆6的啮合带动螺杆6转动，通过螺杆6与螺块5的配合使压板17做横移运动，通过两个连接杆16可使夹口13产生横移，用同样的方式可调节右边夹体的夹口13，从而通过调节左右两个夹口之间的距离实现调节夹具适应不同规格的物料，减少不断更换夹具的麻烦，提高工作效率。

Claims (7)

1.一种注塑机的机械手夹具，包括机械手本体（12），机械手（12）的顶部设有两个对称的夹体（1），两个对称的夹体（1）之间形成夹料通道，其特征在于：每个所述夹体（1）内设有夹口（13），夹口（13）的中部与挡板（15）通过连接块（7）连接，挡板（15）固定在夹体（1）内部，所述夹口（13）的顶部及底部均设有连接杆（16），连接杆（16）外套有A弹簧（14），A弹簧（14）的一端与夹口（13）抵接，A弹簧（14）的另一端与挡板（15）抵接，两个连接杆（16）分别与压板（17）的两端连接，压板（17）内部设有螺块（5），螺块（5）与螺杆（6）通过螺纹连接，螺杆（6）的端部与连杆（4）通过联轴器连接，连杆（4）与齿轮（3）连接，齿轮（3）与齿条（2）啮合，齿条（2）的底端与推杆（10）的一端连接，推杆（10）的另一端穿过夹体（1）设有握柄（11），推杆（10）的两侧各设有一个卡位装置（9），卡位装置包括卡位槽（23）、压杆（22）、B弹簧（21）、顶板（20）及卡块（19），所述推杆（10）内设有卡位槽（23），卡位槽（23）内设有压杆（22），压杆（22）的端部设有顶板（20），压杆（22）外套有B弹簧（21），B弹簧（21）的一端与推杆（10）相抵接，B弹簧（21）的另一端与顶板（20）的一侧相抵接，顶板（20）的另一侧设有卡块（19），所述夹体（1）内设有槽架（8），槽架（8）内设有卡槽（18），卡槽（18）与卡块（19）相配合。

2.根据权利要求1所述的注塑机的机械手夹具，其特征在于：所述夹口（13）为弧形结构。

3.根据权利要求2所述的注塑机的机械手夹具，其特征在于：所述夹口（13）为由金属片制成的夹口（13）。

4.根据权利要求1或者权利要求2所述的注塑机的机械手夹具，其特征在于：所述夹口（13）为由塑料制成的夹口（13）。

5.根据权利要求3所述的注塑机的机械手夹具，其特征在于：所述夹口（13）的内侧设有耐高温耐磨的保护层（24）。

6.根据权利要求5所述的注塑机的机械手夹具，其特征在于：所述的保护层（24）为由氟塑料制成的保护层（24）。

7.根据权利要求1所述的注塑机的机械手夹具，其特征在于：所述槽架（8）为中空结构，槽架（8）内部设有两排对称的卡槽（18），卡槽（18）均匀排布在同一直线上。