CN208914149U - 一种用于自动化生产车间的零件定位抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动化生产车间的零件定位抓取装置，包括固定架，所述固定架的上端外表面固定安装有液压推杆，所述固定架的两侧下端部位固定安装有滚轮，所述液压推杆的下端安装有连接杆，且连接杆的下端外表面固定安装有连接板，所述连接板的下端外表面靠近两侧部位安装有卡爪，且卡爪的中间部位固定安装有第一弹簧。该一种用于自动化生产车间的零件定位抓取装置，采用滚轮压动卡爪的方式，使卡爪闭合，反应敏捷，通过设置橡胶垫可以对零件起到保护的作用，避免对零件造成损害，同时也提高了抓取的稳固性，通过设置有弧形夹块，可以夹取形状不同的零件，提高了装置的实用性，挺高了抓取的效率。

Description

一种用于自动化生产车间的零件定位抓取装置

技术领域

本实用新型涉自动化生产技术领域，具体为一种用于自动化生产车间的零件定位抓取装置。

背景技术

抓取装置涉及一种真空面抓取装置，它具有一个带有一个空室的挤压型材、一个平行地安装在挤压型材上的吸抓取装置板、至少一个使该空室与该吸板连接的通孔以及一个作为真空产生器的喷射器，其中，该喷射器被插入到该挤压型材的空室中，并且喷射器的吸孔与通孔相连通。

现有的抓取装置在使用时基本可以满足抓取的需求，但是在使用时仍然存在一些问题，现有的抓取装置抓取速度快，抓取时容易与零件表面发生碰撞或抓取力度过大导致零件被破坏，此外，现有抓取装置抓取零件时不稳定，零件容易从装置上脱落，且抓取的抓手基本上是固定的，当遇到形状不同的零件时，抓取不便，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动化生产车间的零件定位抓取装置，以解决上述背景技术中提出的容易导致零件破损，抓取不稳和实用性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于自动化生产车间的零件定位抓取装置，包括固定架，所述固定架的上端外表面固定安装有液压推杆，所述固定架的两侧下端部位固定安装有滚轮，所述液压推杆的下端安装有连接杆，且连接杆的下端外表面固定安装有连接板，所述连接板的下端外表面靠近两侧部位安装有卡爪，且卡爪的中间部位固定安装有第一弹簧，所述卡爪的内部靠近中间部位设有卡槽，所述卡爪的两侧外表面靠近下端部位安装有弧形夹块，且弧形夹块的一侧部位安装有卡条，所述卡条的上端外表面靠近两侧部位固定安装有凸块，且凸块上安装有卡块，所述卡爪的内部靠近卡条的上方部位固定安装有空腔，且空腔内安装有活动板，所述活动板的下方部位固定安装有固定槽，所述活动板的上端外表面固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的上端外表面固定安装有连接块，所述弧形夹块的一侧内壁上固定安装有固定块，且固定块的内部固定安装有挤压弹簧，所述挤压弹簧的一侧外表面固定安装有橡胶垫。

优选的，所述固定架的中间部位与连接杆连接的部位固定安装有通孔，且连接杆通过通孔与液压推杆固定连接。

优选的，所述连接板上与卡爪连接的地方固定安装有转轴，且连接板通过转轴与卡爪活动连接。

优选的，所述第二弹簧的数量为四组，且活动板通过第二弹簧与连接块固定连接。

优选的，所述凸块上固定安装有连接轴，且凸块通过连接轴与卡块活动连接。

优选的，所述固定块的数量为五组，且固定块呈一字形均匀的安装在弧形夹块的内壁上，所述橡胶垫贯穿弧形夹块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种用于自动化生产车间的零件定位抓取装置，采用滚轮压动卡爪的方式，使卡爪闭合，反应敏捷，通过设置橡胶垫可以对零件起到保护的作用，避免对零件造成损害，同时也提高了抓取的稳固性，通过设置有弧形夹块，可以夹取形状不同的零件，提高了装置的实用性，挺高了抓取的效率；

(1)设置有滚轮；采用滚轮压动卡爪的方式，使卡爪闭合，反应敏捷，设置的卡爪在抓取零件时，对零件施加柔性冲击，避免对零件造成损坏，同时整体架构简单，便于操作，便于大批量的进行生产，提高了抓取的效率；

(2)设置有弧形夹块，通过弧形夹块与卡爪活动连接，当需要对圆形或者筒状的零件进行抓取时，只需将弧形夹块安装在卡爪上即可对零件进行抓取，结构简单，便于安装和拆卸，通过将弧形夹块的设置提高了装置的实用性，适用的范围更广，提高了抓取的效率；

(3)设置有橡胶垫，在进行抓取时，零件会对橡胶块有一定的挤压力，在挤压弹簧的作用下，橡胶垫会向后缩，对零件起到了保护的作用，降低了抓取对零件的损坏，同时橡胶垫起到了稳固的作用，提高了装置抓取的稳固性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中弧形夹块与卡爪的连接示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本实用新型中弧形夹块的结构示意图；

图5为本实用新型中弧形夹块的内部结构示意图。

图中：1、液压推杆；2、固定架；3、连接杆；4、滚轮；5、连接板；6、卡爪；7、第一弹簧；8、弧形夹块；9、卡条；10、卡槽；11、空腔；12、活动板；13、第二弹簧；14、连接块；15、凸块；16、连接轴；17、固定槽；18、卡块；19、固定块；20、挤压弹簧；21、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：

一种用于自动化生产车间的零件定位抓取装置，包括固定架2，固定架2的上端外表面固定安装有液压推杆1(此液压推杆1的型号为YWZ4，其工作原理为：电液推杆以电动机为动力源，通过双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块的控制，至油缸，实现活塞杆的往复运动)，固定架2的两侧下端部位固定安装有滚轮4，液压推杆1的下端安装有连接杆3，作为优选的，固定架2的中间部位与连接杆3连接的部位固定安装有通孔，且连接杆3通过通孔与液压推杆1固定连接，通过连接杆3为抓取提供了动能，且连接杆3的下端外表面固定安装有连接板5，连接板5的下端外表面靠近两侧部位安装有卡爪6，优选的，连接板5上与卡爪6连接的地方固定安装有转轴，且连接板5通过转轴与卡爪6活动连接，通过转轴便于卡爪6进行抓取，且卡爪6的中间部位固定安装有第一弹簧7。

卡爪6的内部靠近中间部位设有卡槽10，卡爪6的两侧外表面靠近下端部位安装有弧形夹块8，且弧形夹块8的一侧部位安装有卡条9，卡条9的上端外表面靠近两侧部位固定安装有凸块15，且凸块15上安装有卡块18，优选的，凸块15上固定安装有连接轴16，且凸块15通过连接轴16与卡块18活动连接，连接轴16对卡块18和凸块15起到了连接的作用，同时方便卡块18的转动。

卡爪6的内部靠近卡条9的上方部位固定安装有空腔11，且空腔11内安装有活动板12，活动板12的下方部位固定安装有固定槽17，活动板12的上端外表面固定安装有第二弹簧13，作为优选的，第二弹簧13的数量为四组，且活动板12通过第二弹簧13与连接块14固定连接，通过设置有第二弹簧13方便卡块18进行收缩，第二弹簧13的上端外表面固定安装有连接块14。

弧形夹块8的一侧内壁上固定安装有固定块19，作为优选的，固定块19的数量为五组，且固定块19呈一字形均匀的安装在弧形夹块8的内壁上，橡胶垫21贯穿弧形夹块8，通过橡胶垫21对零件起到了保护和稳固的作用，且固定块19的内部固定安装有挤压弹簧20，挤压弹簧20的一侧外表面固定安装有橡胶垫21。

工作原理：使用时，首先使用时，液压推杆1收缩，连接杆3通过连接板5带动卡爪6向上移，卡爪6向上移动并与设置在固定架2上的滚轮4发生接触，滚轮4压动卡爪6使卡爪6闭合对零件进行夹持，当零件到达合适位置时，液压推杆1伸展使卡爪6远离滚轮4，卡爪6张开，将零件松开。

当需要对圆形或者筒状的零件进行抓取时，将弧形夹块8上的卡条9插进卡槽10内，当卡条9插到顶的使用，顶端会对卡条9上端的卡块18进行挤压，在连接轴16的作用下卡块18会卡进固定槽17内，通过卡块18和固定槽17的卡接使弧形夹块8与卡爪6连接，通过弧形夹块8便于抓取圆形或者筒状的零件。

在弧形夹块8进行抓取时，橡胶垫21与零件直接接触，在抓取时会产生一定的挤压力，在挤压弹簧20的作用下会将挤压力抵消掉，对零件起到了保护的作用，降低了抓取对零件造成的损坏，同时橡胶垫21也起到了防滑的作用，提高了抓取的稳固性。

当要对弧形夹块8进行拆卸时，通过拉动弧形夹块8，在拉力的作用下，卡块18会受到固定槽17下边的挤压，同时卡块18会对活动板12进行挤压，在第二弹簧13的作用下活动板12会向上移动，从而给卡块18有进行收缩的空间，当卡块18全部从固定槽17内拔出之后即可对弧形夹块8进行拆卸。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于自动化生产车间的零件定位抓取装置，包括固定架(2)，其特征在于：所述固定架(2)的上端外表面固定安装有液压推杆(1)，所述固定架(2)的两侧下端部位固定安装有滚轮(4)，所述液压推杆(1)的下端安装有连接杆(3)，且连接杆(3)的下端外表面固定安装有连接板(5)，所述连接板(5)的下端外表面靠近两侧部位安装有卡爪(6)，且卡爪(6)的中间部位固定安装有第一弹簧(7)，所述卡爪(6)的内部靠近中间部位设有卡槽(10)，所述卡爪(6)的两侧外表面靠近下端部位安装有弧形夹块(8)，且弧形夹块(8)的一侧部位安装有卡条(9)，所述卡条(9)的上端外表面靠近两侧部位固定安装有凸块(15)，且凸块(15)上安装有卡块(18)，所述卡爪(6)的内部靠近卡条(9)的上方部位固定安装有空腔(11)，且空腔(11)内安装有活动板(12)，所述活动板(12)的下方部位固定安装有固定槽(17)，所述活动板(12)的上端外表面固定安装有第二弹簧(13)，所述第二弹簧(13)的上端外表面固定安装有连接块(14)，所述弧形夹块(8)的一侧内壁上固定安装有固定块(19)，且固定块(19)的内部固定安装有挤压弹簧(20)，所述挤压弹簧(20)的一侧外表面固定安装有橡胶垫(21)。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产车间的零件定位抓取装置，其特征在于：所述固定架(2)的中间部位与连接杆(3)连接的部位固定安装有通孔，且连接杆(3)通过通孔与液压推杆(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产车间的零件定位抓取装置，其特征在于：所述连接板(5)上与卡爪(6)连接的地方固定安装有转轴，且连接板(5)通过转轴与卡爪(6)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产车间的零件定位抓取装置，其特征在于：所述第二弹簧(13)的数量为四组，且活动板(12)通过第二弹簧(13)与连接块(14)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产车间的零件定位抓取装置，其特征在于：所述凸块(15)上固定安装有连接轴(16)，且凸块(15)通过连接轴(16)与卡块(18)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产车间的零件定位抓取装置，其特征在于：所述固定块(19)的数量为五组，且固定块(19)呈一字形均匀的安装在弧形夹块(8)的内壁上，所述橡胶垫(21)贯穿弧形夹块(8)。