CN208898015U - 一种软管自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了自动化设备技术领域内的一种软管自动上料装置。该装置包括外壳和外壳内依次设置的料仓、提升机构和传输带,所述提升机构包括与电机、一端与电机输出端连接的摇杆、与摇杆另一端连接的连接杆、与连接杆另一端铰接的活动板以及限制活动板移动方向的导向装置,所述导向装置包括固定板以及多个一端插接于固定板并与固定杆滑动连接的导向杆,所述导向杆另一端分别与活动板固定连接。该装置内的导向装置稳定性高、不易损坏,该装置使用寿命长。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,特别涉及一种软管自动上料装置。
背景技术
目前,大量用于化妆品、医药以及食品等行业的软管需要方向一致摆放到位,以便于后道工序的操作,但是目前市场上排列软管的方法是人工或半自动化的,生产效率很低,需配备大量的人工来支撑生产,导致生产成本无法下降,市场得不到质优价廉的产品。
为了解决上述问题,现有技术中公开了一种实用新型/发明,申请号为CN201520186110.1,名称一种软管自动排列机械手。
尽管现有技术中解决了自动排列问题,但是因为重力作用或制作工艺的问题,机架上料组内倾斜设置的滑轨和第一提升板容易损坏,机架上料组使用寿命短,影响工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种稳定性高、使用寿命长的软管自动上料装置。
为了实现上述实用新型目的,本实用新型一种软管自动上料装置采用的如下技术方案:
一种软管自动上料装置,包括外壳和外壳内依次设置的料仓、提升机构和传输带,所述提升机构包括与电机、一端与电机输出端连接的摇杆、与摇杆另一端连接的连接杆、与连接杆另一端铰接的活动板以及限制活动板移动方向的导向装置,所述导向装置包括固定板以及多个一端插接于固定板并与固定杆滑动连接的导向杆,所述导向杆另一端分别与活动板固定连接。导向杆与固定板之间滑动连接,限制于其固定连接的活动板仅能竖直上下运动,通过曲柄连杆机构原理使得活动板能够随着电机的转动而上下往复运动,导向杆与固定板之间的配合相比于现有设计中提升板与滑轨之间的配合,减少了重力对导向杆与固定板之间的影响,同时多个导向杆的设计分散了导向杆与固定板之间的作用力,使得导向杆不易损坏。
所述提升机构还包括与活动板固定连接的提升板,所述提升板顶面设置为面向传输带一侧的斜面。提升板与传输带之间还设置有固定于外壳的竖直挡板,竖直挡板顶面设置为面向传输带一侧的斜面,竖直挡板顶面高度高于传输带的高度且低于提升板顶面所能达到的最高高度,竖直挡板底面低于提升板顶面所能达到的最低高度,提升板顶面与挡板形成夹槽,夹槽的大小只能容纳一个软管。
所述导向杆为圆柱形,所述固定板四周设置有供导向杆穿过的圆形通孔,所述圆形通孔内还设置有与导向杆配合的轴承。圆柱形导向杆和轴承之间可以增加润滑油,使得导向杆和轴承之间滑动更加顺滑,增加导向杆的使用寿命。
所述固定板中心设置有供连接杆穿过的通孔,连接杆能在通孔内自由移动。活动板顶部为工作区域,固定板设置于活动板下面,固定板中心设置的通孔为连接杆的运动提供了空间,同时连接杆与固定板共用空间,缩小了提升机构整体体积。
所述固定板与外壳固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:导向装置稳定性高、不易损坏,软管自动上料装置使用寿命长。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的正视图;
图3为沿图2A-A剖面线的剖视图;
图4为提升装置的结构示意图。
其中,1外壳,2料仓,3提升机构,31电机,32摇杆,33连接杆,34活动板,35固定板,351轴承,352通孔,36导向杆,37提升板,38竖直挡板,4传输带。
具体实施方式
下面结合具体实施方式,进一步阐明本实用新型,应理解这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围,在阅读了本实用新型之后,本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“竖直”、“外周面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,术语“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-4所示,一种软管自动上料装置,包括外壳1和外壳内依次设置的料仓2、提升机构3和传输带4,提升机构包括与电机31、一端与电机输出端固定连接的摇杆32、一端与摇杆另一端固定连接的连接杆33、与连接杆另一端铰接的活动板34以及限制活动板移动方向的导向装置,导向装置包括固定板35以及多个一端插接于固定板并与固定杆滑动连接的导向杆36,导向杆另一端分别与活动板固定连接,导向杆为圆柱形,固定板四周设置有圆形通孔,圆形通孔内还设置有与导向杆配合供导向杆穿过的轴承351,固定板中心设置有供连接杆穿过的通孔352,连接杆能在通孔内自由移动,固定板与外壳固定连接,提升机构还包括与活动板固定连接的提升板37,提升板顶面设置为面向传输带一侧的斜面,提升板与传输带之间还设置有固定于外壳的竖直挡板38,竖直挡板顶面设置为面向传输带一侧的斜面,竖直挡板顶面高度高于传输带的高度且低于提升板顶面所能达到的最高高度,竖直挡板底面低于提升板顶面所能达到的最低高度,提升板顶面与挡板形成夹槽,夹槽的大小只能容纳一个软管,提升板一面与料仓的底端紧贴设置,另一面与竖直挡板紧贴设置。
本实用新型的具体工作过程与原理:
软管放置于料仓,随着电机的转动,提升板上下往复运动,当提升板降落到最低点时料仓内一个软管滑入夹槽,后续软管无法再滑入夹槽,当提升板向上提升时带动夹槽内软管向上运动,其余软管滑落回料仓,当提升板提升至最高点时,提升板顶面高度大于竖直挡板高度,夹槽内软管从挡板顶部滑落至传输带,提升板随后下降至最低点,下一个软管滑入夹槽,如此循环,提升机构将软管一个一个的送往传输带,达到自动上料的目的。
Claims (5)
1.一种软管自动上料装置,包括外壳和外壳内依次设置的料仓、提升机构和传输带,所述提升机构包括与电机、一端与电机输出端连接的摇杆、与摇杆另一端连接的连接杆、与连接杆另一端铰接的活动板以及限制活动板移动方向的导向装置,其特征在于:所述导向装置包括固定板以及多个一端插接于固定板并与固定杆滑动连接的导向杆,所述导向杆另一端分别与活动板固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种软管自动上料装置,其特征在于:所述提升机构还包括与活动板固定连接的提升板,所述提升板顶面设置为面向传输带一侧的斜面。
3.根据权利要求2所述的一种软管自动上料装置,其特征在于:所述导向杆为圆柱形,所述固定板四周设置有供导向杆穿过的圆形通孔,所述圆形通孔内还设置有与导向杆配合的轴承。
4.根据权利要求2所述的一种软管自动上料装置,其特征在于:所述固定板中心设置有供连接杆穿过的通孔,连接杆能在通孔内自由移动。
5.根据权利要求2-4任一所述的一种软管自动上料装置,其特征在于:所述固定板与外壳固定连接。
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- 2018-10-29 CN CN201821758266.2U patent/CN208898015U/zh active Active
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