CN208897251U - 带位置记忆的自动升降把立 - Google Patents

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Abstract

共享单车日益普及，但是共享单车问题也变得日益严重；将自行车进行自动变形压缩后再自动进出专用仓盒的方式可以解决共享单车的问题，本实用新型发明了带位置记忆的自动升降把立,方案是：将自行车把立设置成一个可升降的部件，存放时自动降低到最低点，骑行时自动升高到上次同一用户骑行时的高度；用户可以按自行车上的按键电动调整把立的高度。本实用新型的有益效果是把立的高度在存贮时自动变低提高存放效率；使用时自动升起到该使用人上次骑行时高度,能提高存放效率和骑行体验，与本人其他发明一起解决了共享单车的各种弊端。

Description

带位置记忆的自动升降把立
技术领域
本发明涉及机械电子领域，是一种自行车 (也可以是其它类似车辆，本文中所指自行车虽然经常特指能自动变形为刀片形的自行车，但也可适用于其它类似车辆) 的把立(即决定自行车龙头高度的部件)能够自动升降变化的带位置记忆的自动升降把立。使用该系统的自行车可以存放时自动降低把立高度,使用时自动升起到该使用人上次骑行时的高度,非常方便地自动进出自行车专用仓盒,能极大地提高存放效率。
背景技术
随着共享单车的日益普及,共享单车在给人带来方便的同时,共享单车的弊端也十分明显: 单车乱停放,占用公共空间多,严重影响市容等等; 本发明人之前的发明”刀片式自动变形自行车自助共享方法”发明了一种能让自行车自动变形的方法,通过此方法,自行车被整齐划一的压缩收藏在仓盒中,不仅能很方便的提供可供使用的自行车,而且消除了前述一般共享单车的所有弊端；在自行车的收缩变形中,由于每辆自行车都将被收缩为高度为70厘米左右的刀片形状,而一般自行车的把立高为90厘米左右,其自动升降就变得十分必要(同样高度可以停放更多层自行车),而且不同高度的人骑行时对车把手的高度的需求也是不同的,因此自动升降把立能比不能自动升降的把立提高存放效率而且还带来更好的骑行体验。
发明内容
为了让自行车（本发明自行车也包括电动助力自行车和电动自行车等类似车辆）出行更为智能方便，本发明提供把立的高度能够自动升降的带位置记忆的自动升降把立，使用该系统的自行车可以自动地将把立的高度在存放时自动变低,非常方便的自动进出自行车专用仓盒，能提高存放效率；使用时，自动升起到该使用人上次骑行时高度,提高骑行体验。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：将自行车把立设置成一个电动可升降的部件：存放时自动降低到最低点，骑行时自动升高到上次同一用户的骑行高度（骑行时把立的高度）；驱动把立升降的动力来自电动机构（一般是电机等）；自行车中控制器与仓盒中控制器通讯获得当前使用用户的上次骑行时的把立高度并在还车时将当前用户的把立高度上报给位于互联网的后台服务器；用户可以按自行车上的按键电动调高把立的高度，用户不做调整则使用上次高度。
本发明的实现原理描述如下：
自行车里放置有可充电电池,电动机构的电力由可充电电池提供，自行车里设置有控制器，当自行车取车出仓盒时，自行车中控制器与仓盒中控制器通讯获得当前使用用户的上次骑行时的把立高度，当自行车还车进仓盒时，自行车控制器经过仓盒控制器将当前用户的本次把立高度上报给互联网上的后台服务器以备下次该用户使用时自动获得该把立高度数据。用户从仓盒里取出自行车使用（一般是用户扫描仓盒的二维码）时，用户的使用ID通过其手机APP（应用程序）中通讯功能传递到互联网上的后台服务器转发给仓盒控制器，仓盒中控制器通过有线或无线的方式将本次用户的上次骑行刀片式自行车时设置的把立的高度（若没有设置，就使用系统默认值，比如90厘米高）传递给仓盒正在推送出去给该用户使用的自行车的控制器中，自行车就获得了本次骑行的用户上次骑行时的把立高度；用户可以按自行车上的按键电动调高或调低把立的高度，用户不做调整则使用上次高度，用户做手工调整后的把立高度在自行车还车进仓盒时，自行车控制器与仓盒控制器通讯经过仓盒控制器将当前用户的本次把立使用高度上报给互联网上的后台服务器以备下次该用户使用时自动获得该把立高度数据。电动机构（一般是电机等）依据需要调整的高度自动将把立升降到该高度，电机驱动把立高度升降的方式有多种（比如液压等），本实施例由电机带动丝杠，丝杠带动固定在把立上的螺母完成升降；为了记录保存把立的高度位置，电机采用带编码器的直流减速电机，电机每旋转若干圈（电机一般带减速齿轮）丝杠升降一个螺距，编码器就产生若干脉冲给自行车的控制器计数并保存。
本发明的有益效果是实现了高度能够自动升降的带位置记忆的自动升降把立，使用该系统的自行车可以自动地将把立的高度在存贮时自动变低,非常方便的自动进出自行车专用仓盒；使用时自动升起到该使用人上次骑行时高度,能提高存放效率和骑行体验；由于把立降低后的自行车可以更有效的利用存放空间，从而带来很好的经济效益和使用便利性；更为重要的是与本人其他发明一起解决了共享单车的空间占用大，市容不整洁的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图。
图中1. 把立升降部件，2. 把立固定部件，3.丝杆，4.减速齿轮，5.电机，6. 编码器，7.防旋转杆，8.车把手。
具体实施方式
在图1所示实施例中，在可收缩的刀片式自行车的车架上放置有充电电池和控制器，为了多层存放刀片式自行车，需要减少自行车的高度,需要让把立能够在存放时缩短;为了使得骑行时用户手握车把手感到舒适,又需要让把立能够在使用时升高；由于不同用户的身高不同，需要的把立的高度也不同，所以自行车上控制器设置有按键，用户按上升键按键可以升高把立，用户按下降键则可以将把立高度降低；由于自行车是被大家共享使用的，而每个人调整后的把立的高度是不一样的，为了不至于使得每次同一个用户在再次使用时重复调整把立，用户手工调整后的把立高度在自行车还车进仓盒时，自行车控制器与仓盒控制器通讯，自行车控制器经过仓盒控制器将当前用户的本次把立使用高度上报给互联网上的后台服务器以备下次该用户使用时自动获得该把立高度数据。用户从仓盒里取出自行车使用时，用户的使用ID通过其手机APP（应用程序）中通讯功能传递到仓盒中，仓盒中控制器通过有线或无线的方式将本用户上次骑行刀片式自行车时设置的把立的高度（若没有设置，就使用系统默认值，比如90厘米高）传递给仓盒正在推送出去给该用户使用的自行车的控制器中，自行车就获得了本次骑行的用户上次骑行时的把立高度。把立的高度升降动力由电机带动丝杠旋转提供，即带编码器（6）的直流减速电机（5）通过减速齿轮（4）增加扭矩后带动丝杠（3）旋转，丝杆（3）带动把立的升降部件中的配套螺母连同把立升降部件（1）完成升降，
把立固定部件（2）充当把立升降部件（1）的外壳。为了防止自行车车把手（8）旋转时带动电机（5）反转（如果电机采用蜗杆电机带齿轮减速，由于蜗杆电机不可逆转，即车把手一般不能带动电机反转，但是为防止把手用力过大扭坏电机，所以还是另设防旋转杆更为可靠）把立升降部件（1）连有防旋转杆（7）保证把立升降部件（1）只能升降不能旋转。
综上，上述实施例实现了高度能够自动升降的带位置记忆的自动升降把立，本发明同样适合需要升降高度压缩自行车存放高度和改善用户骑行体验需要因人而异调整座垫高度的自行车座垫。

Claims (4)

1.带位置记忆的自动升降把立，包括自行车，其特征是将自行车把立设置成一个电动可升降的部件，升降动力由电机带动丝杠旋转提供，即带编码器的直流减速电机通过减速齿轮带动丝杠旋转，丝杆带动把立的升降部件中的配套螺母连同把立升降部件完成升降；把立升降的特征是存放时自动降低到最低点，骑行时自动升高到上次同一用户的骑行高度。
2.根据权利要求1所述的带位置记忆的自动升降把立，其特征是自行车中控制器与后台服务器之间的把立高度的信息传递是通过仓盒中控制器传递的。
3.根据权利要求1所述的带位置记忆的自动升降把立，其特征是驱动把立升降动力来自电动机构，电机是带编码器的直流减速电机，并通过编码器记录把立位置。
4.根据权利要求1所述的带位置记忆的自动升降把立，其特征是自行车上设有按键调整把立的高度。
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