CN208896113U - 一种新型旋转式机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种新型旋转式机械手，包括固定底板，所述固定底板上表面上垂直固定设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆远离固定底板的一端上竖直固定设有支撑柱，所述支撑柱远离第一电动伸缩杆的一端上开设有圆柱形的放置槽。本实用新型结构简单，通过第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，能够提高夹持装置工作高度的范围，在夹持装置中，通过调节装置能够调节第一夹持板和第二夹持板之间的距离，进而能够扩大夹持装置所夹持物体体积的范围，再加上在电机的作用下，夹持装置能够进行旋转，提高夹持装置的运动范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种新型旋转式机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。在自动化生产流水线上，机械手是必不可少的一个设备，但是目前的机械手活动范围较小，针对同一条自动化生产流水线来说，不同时期生产的两种产品的体积可能差距较大，由于机械手活动范围较小，像是对体积较大的产品的抓取效果并没有那么的理想。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型旋转式机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种新型旋转式机械手，包括固定底板，所述固定底板上表面上垂直固定设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆远离固定底板的一端上竖直固定设有支撑柱，所述支撑柱远离第一电动伸缩杆的一端上开设有圆柱形的放置槽，所述放置槽内固定设有电机，所述电机的输出轴顶端延伸至放置槽外部并且同轴心垂直固定设有圆形的第一固定板，所述第一固定板靠近支撑柱的侧面上固定设有支撑装置，所述第一固定板远离支撑柱的侧面上垂直固定设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆远离第一固定板的一端上垂直固定设有倒“L”形的支撑连接杆，所述支撑连接杆远离第二电动伸缩杆的一端上固定设有夹持装置，所述夹持装置包括第二固定板，所述第二固定板垂直固定在支撑连接杆远离第二电动伸缩杆的顶端上，所述第二固定板一端上垂直固定设有第一侧挡板，所述第二固定板另一端上卡合设有倒“L”形的第二侧挡板，所述第二侧挡板上设有调节装置，所述调节装置固定在第二固定板上，所述第二侧挡板靠近第一侧挡板的侧面上等距固定设有弹簧，多个所述弹簧远离第二侧挡板的一端上共同固定连接有第一夹持板，所述第一侧挡板远离第二侧挡板的侧面上固定设有箱体，所述箱体内部垂直固定设有两个第三电动伸缩杆，两个所述第三电动伸缩杆远离箱体的一端均贯穿第一侧挡板且共同垂直固定设有第二夹持板，且第二夹持板与第一夹持板相互平行。
优选的，所述支撑装置包括多个滑轮，多个所述滑轮等距安装在第一固定板靠近支撑柱的侧面边缘处，且多个滑轮在第一固定板上呈圆周排列，所述支撑柱靠近第一固定板的侧面上开设有圆环状的凹槽，多个所述滑轮均与凹槽底壁相接触。
优选的，所述调节装置包括两个第一紧固螺钉和两个第二紧固螺钉，两个所述第一紧固螺钉安装在第二侧挡板靠近支撑连接杆的一端上，所述支撑连接杆一侧的第二固定板上等距开设有与第一紧固螺钉相匹配的第一螺纹孔，所述第一紧固螺钉安装在其中一个第一螺纹孔中，两个所述第二紧固螺钉安装在第二侧挡板远离第一侧挡板的侧面上，所述第二固定板靠近第二侧挡板的顶端上开设有与第二紧固螺钉相匹配的第二螺纹孔，所述第二紧固螺钉安装在第二螺纹孔中。
优选的，所述第二夹持板和第一夹持板相互靠近的侧面上均固定设有橡胶垫。
本实用新型提出的一种新型旋转式机械手，有益效果在于：本实用新型结构简单，通过第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，能够提高夹持装置工作高度的范围，在夹持装置中，通过调节装置能够调节第一夹持板和第二夹持板之间的距离，进而能够扩大夹持装置所夹持物体体积的范围，再加上在电机的作用下，夹持装置能够进行旋转，提高夹持装置的运动范围。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种新型旋转式机械手的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种新型旋转式机械手的夹持装置的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种新型旋转式机械手的图1中A处的放大图。
图中：固定底板1、滑轮2、第一电动伸缩杆3、支撑柱4、电机5、第一固定板6、第二电动伸缩杆7、支撑连接杆8、第一侧挡板9、箱体10、第二固定板11、第二侧挡板12、第一紧固螺钉13、第二紧固螺钉14、弹簧15、第一夹持板16、第三电动伸缩杆17、第二夹持板18、橡胶垫19、凹槽20。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种新型旋转式机械手,包括固定底板1，固定底板1上表面上垂直固定设有第一电动伸缩杆3，第一电动伸缩杆3远离固定底板1的一端上竖直固定设有支撑柱4，支撑柱4远离第一电动伸缩杆3的一端上开设有圆柱形的放置槽，放置槽内固定设有电机5，电机5为步进电机，且电机5的型号为：57H2P7842A4-B，电机5的输出轴顶端延伸至放置槽外部并且同轴心垂直固定设有圆形的第一固定板6，第一固定板6靠近支撑柱4的侧面上固定设有支撑装置，支撑装置包括多个滑轮2，多个滑轮2等距安装在第一固定板6靠近支撑柱4的侧面边缘处，且多个滑轮2在第一固定板6上呈圆周排列，支撑柱4靠近第一固定板6的侧面上开设有圆环状的凹槽20，多个滑轮2均与凹槽20底壁相接触。多个滑轮2与凹槽20的相互配合，能够对第一固定板6起到支撑的作用，降低电机5的工作压力，延长电机5的寿命。
第一固定板6远离支撑柱4的侧面上垂直固定设有第二电动伸缩杆7，第二电动伸缩杆7远离第一固定板6的一端上垂直固定设有倒“L”形的支撑连接杆8，支撑连接杆8远离第二电动伸缩杆7的一端上固定设有夹持装置，夹持装置包括第二固定板11，第二固定板11垂直固定在支撑连接杆8远离第二电动伸缩杆7的顶端上，第二固定板11一端上垂直固定设有第一侧挡板9，第二固定板11另一端上卡合设有倒“L”形的第二侧挡板12，第二侧挡板12上设有调节装置，调节装置固定在第二固定板11上，调节装置包括两个第一紧固螺钉13和两个第二紧固螺钉14，两个第一紧固螺钉13安装在第二侧挡板12靠近支撑连接杆8的一端上，支撑连接杆8一侧的第二固定板11上等距开设有与第一紧固螺钉13相匹配的第一螺纹孔，第一紧固螺钉13安装在其中一个第一螺纹孔中，两个第二紧固螺钉14安装在第二侧挡板12远离第一侧挡板9的侧面上，第二固定板11靠近第二侧挡板12的顶端上开设有与第二紧固螺钉14相匹配的第二螺纹孔，第二紧固螺钉14安装在第二螺纹孔中。第一紧固螺钉13安装在不同的第一螺纹孔中，能够调节第二侧挡板12与第一侧挡板9之间的距离，进而满足对不同体积大小货物的夹取。
第二侧挡板12靠近第一侧挡板9的侧面上等距固定设有弹簧15，多个弹簧15远离第二侧挡板12的一端上共同固定连接有第一夹持板16，第一侧挡板9远离第二侧挡板12的侧面上固定设有箱体10，箱体10内部垂直固定设有两个第三电动伸缩杆17，两个第三电动伸缩杆17远离箱体10的一端均贯穿第一侧挡板9且共同垂直固定设有第二夹持板18，且第二夹持板18与第一夹持板16相互平行，第二夹持板18和第一夹持板16相互靠近的侧面上均固定设有橡胶垫19。在夹持装置夹持货物时，橡胶垫19能够增大夹持装置与货物之间的摩擦力，使得对货物的夹持更加的牢固，该装置能够有效的提高夹持装置的工作范围。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种新型旋转式机械手，包括固定底板(1)，其特征在于，所述固定底板(1)上表面上垂直固定设有第一电动伸缩杆(3)，所述第一电动伸缩杆(3)远离固定底板(1)的一端上竖直固定设有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)远离第一电动伸缩杆(3)的一端上开设有圆柱形的放置槽，所述放置槽内固定设有电机(5)，所述电机(5)的输出轴顶端延伸至放置槽外部并且同轴心垂直固定设有圆形的第一固定板(6)，所述第一固定板(6)靠近支撑柱(4)的侧面上固定设有支撑装置，所述第一固定板(6)远离支撑柱(4)的侧面上垂直固定设有第二电动伸缩杆(7)，所述第二电动伸缩杆(7)远离第一固定板(6)的一端上垂直固定设有倒“L”形的支撑连接杆(8)，所述支撑连接杆(8)远离第二电动伸缩杆(7)的一端上固定设有夹持装置，所述夹持装置包括第二固定板(11)，所述第二固定板(11)垂直固定在支撑连接杆(8)远离第二电动伸缩杆(7)的顶端上，所述第二固定板(11)一端上垂直固定设有第一侧挡板(9)，所述第二固定板(11)另一端上卡合设有倒“L”形的第二侧挡板(12)，所述第二侧挡板(12)上设有调节装置，所述调节装置固定在第二固定板(11)上，所述第二侧挡板(12)靠近第一侧挡板(9)的侧面上等距固定设有弹簧(15)，多个所述弹簧(15)远离第二侧挡板(12)的一端上共同固定连接有第一夹持板(16)，所述第一侧挡板(9)远离第二侧挡板(12)的侧面上固定设有箱体(10)，所述箱体(10)内部垂直固定设有两个第三电动伸缩杆(17)，两个所述第三电动伸缩杆(17)远离箱体(10)的一端均贯穿第一侧挡板(9)且共同垂直固定设有第二夹持板(18)，且第二夹持板(18)与第一夹持板(16)相互平行。
2.根据权利要求1所述的一种新型旋转式机械手，其特征在于，所述支撑装置包括多个滑轮(2)，多个所述滑轮(2)等距安装在第一固定板(6)靠近支撑柱(4)的侧面边缘处，且多个滑轮(2)在第一固定板(6)上呈圆周排列，所述支撑柱(4)靠近第一固定板(6)的侧面上开设有圆环状的凹槽(20)，多个所述滑轮(2)均与凹槽(20)底壁相接触。
3.根据权利要求1所述的一种新型旋转式机械手，其特征在于，所述调节装置包括两个第一紧固螺钉(13)和两个第二紧固螺钉(14)，两个所述第一紧固螺钉(13)安装在第二侧挡板(12)靠近支撑连接杆(8)的一端上，所述支撑连接杆(8)一侧的第二固定板(11)上等距开设有与第一紧固螺钉(13)相匹配的第一螺纹孔，所述第一紧固螺钉(13)安装在其中一个第一螺纹孔中，两个所述第二紧固螺钉(14)安装在第二侧挡板(12)远离第一侧挡板(9)的侧面上，所述第二固定板(11)靠近第二侧挡板(12)的顶端上开设有与第二紧固螺钉(14)相匹配的第二螺纹孔，所述第二紧固螺钉(14)安装在第二螺纹孔中。
4.根据权利要求1所述的一种新型旋转式机械手，其特征在于，所述第二夹持板(18)和第一夹持板(16)相互靠近的侧面上均固定设有橡胶垫(19)。
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| CN (1) | CN208896113U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111015707A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-17 | 广东技术师范大学 | 一种工业机器人简易机械手 |
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