CN208895515U - 一种密封圈自动组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种密封圈自动组装机构，包括上盖、直线轴承、取料杆和脱料杆，其中：上盖固装在直线轴承顶面，上盖底面设有盲孔，所述脱料杆滑动设置在直线轴承内，脱料杆顶部设有防止该脱料杆脱落的限位部，脱料杆和盲孔孔底间设有第一弹性元件，脱料杆中心处设有通孔，所述取料杆滑动安装在该通孔内，取料杆底端穿出脱料杆设置，取料杆顶部和脱料杆间设有防止取料杆脱落的限位结构，取料杆和盲孔孔底间设有第二弹性元件。本实用新型所述的一种密封圈自动组装机构，实现由料盘自动取料及将密封圈自动安装在对应轴上，实现生产自动化，节省劳动力，提高生产效率，杜绝密封圈歪置现象产生，保证后续组装正常进行。

Description

一种密封圈自动组装机构

技术领域

本实用新型属于密封圈组装领域，尤其是涉及一种密封圈自动组装机构。

背景技术

轴类零件密封结构中及大都通过密封圈完成，实际生产中，密封圈装配常通过人工手操作完成，该装配方式一方面极大浪费了劳动力，另一方面由于人工操作会产生密封圈歪置现象，给后序装配造成困难，其三，人工装配速度慢，生产效率低。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种密封圈自动组装机构，以实现密封圈的自动拾取和组装。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种密封圈自动组装机构，包括上盖、直线轴承、取料杆和脱料杆，其中：上盖固装在直线轴承顶面，上盖底面设有和直线轴承内孔正对的盲孔，盲孔直径大于直线轴承内孔直径，所述脱料杆滑动设置在直线轴承内，其两端穿出直线轴承设置，脱料杆顶部设有防止该脱料杆脱落的限位部，脱料杆和盲孔孔底间设有第一弹性元件，脱料杆中心处设有通孔，通孔直径小于密封圈外径，所述取料杆滑动安装在该通孔内，取料杆底端穿出脱料杆设置，该取料杆底端直径和密封圈内径对应设置，取料杆顶部和脱料杆间设有防止取料杆脱落的限位结构，取料杆和盲孔孔底间设有第二弹性元件。

进一步的，所述限位部为凸缘结构。

进一步的，本组装机构还包括机器人连接板，该机器人连接板竖直方向设有安装孔，所述直线轴承穿出该安装孔，且直线轴承和机器人连接板固接。

进一步的，所述限位结构包括取料杆顶端凸出其轴表面设置的限位凸缘，所述脱料杆通孔表面设有和该限位凸缘对应的台肩机构。

进一步的，所述第一弹性元件和第二弹性元件分别为螺旋弹簧结构，所述第二弹性元件上部位于第一弹性元件内。

进一步的，所述脱料杆底面设有环状避让槽，该环状避让槽和脱料杆通孔连通，该环状避让槽直径大于密封圈外径。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种密封圈自动组装机构具有以下优势：

本实用新型所述的一种密封圈自动组装机构，通过取料杆和脱料杆相互配合，实现由料盘自动取料及将密封圈自动安装在对应轴上，实现生产自动化，节省劳动力，提高生产效率，该装配方式通过脱料杆下压密封圈完成，该作用力沿密封圈均匀设置，因此保证密封圈和轴间的正对性，杜绝密封圈歪置现象产生，保证后续组装正常进行。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种密封圈自动组装机构立体示意图；

图2为本实用新型实施例所述的一种密封圈自动组装机构装配图示意图。

附图标记说明：

1-上盖； 2-第一弹性元件；

3-直线轴承； 4-机器人连接板；

5-第二弹性元件； 6-取料杆；

7-脱料杆； 8-密封圈。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1、2所示，一种密封圈自动组装机构，包括上盖1、直线轴承3、取料杆6和脱料杆7，取料杆6和脱料杆7横截面分别为圆形，所述上盖1通过螺栓固装在直线轴承3顶面，直线轴承套装在脱料杆7上，脱料杆7两端穿出直线轴承3设置，脱料杆7相对直线轴承3能够上下移动，上盖1底面设有和直线轴承3内孔正对的盲孔，盲孔直径大于直线轴承3内孔直径，脱料杆7顶部设有凸出该脱料杆轴表面的凸缘结构，该凸缘结构底面和直线轴承3顶面紧贴，该凸缘结构起到防止脱料杆7脱落作用，脱料杆7和盲孔孔底间设有第一弹性元件2，脱料杆7中心处设有通孔，通孔直径小于密封圈8外径，该通孔直径大于或等于密封圈8内径，本实施例优选，通孔直径大于密封圈8内径，所述取料杆6直径和脱料杆7通孔内径对应设置，该取料杆6滑动安装在该通孔内，该取料杆6顶端位于该通孔内，且取料杆6顶部和脱料杆7间设有防止取料杆6脱落的限位结构，该取料杆6底端穿出脱料杆7设置，本实施例中，取料杆6底端设有取料部，取料部直径和密封圈8内径对应设置，取料杆6和盲孔孔底间设有第二弹性元件5，为了便于和机器人快速连接，本组装机构还包括机器人连接板4，该机器人连接板4竖直方向设有安装孔，所述直线轴承3穿出该安装孔，且直线轴承3和机器人连接板4固接，机器人连接板4上设有用于和机器人连接的安装孔。生产中，将取料杆6正对料盘中的密封圈8，机器人带动本机构下移，下移过程中，第二弹性元件5首先变形，取料杆6在第二弹性元件5弹力作用下插入至密封圈8内，为便于取料杆6快速插入至密封圈8内，在取料杆6底端设置了倒角结构，密封圈8套装在取料杆6上，由此实现对密封圈8的自动拾取，需要对密封圈8组装时，机器人作用下，将取料杆6底端正对密封圈8安装用轴类类零件，下移本机构，取料杆6相对上移，脱料杆7相对下移，脱料杆7移至紧贴密封圈顶面时，本机构继续下移，第一弹性元件2发生弹性变形，该第一弹性元件2对脱料杆产生作用力，阻挠其上移，机器人带动本机构下移，脱料杆7相对取料杆6继续下移，其推动密封圈8由取料杆6下移直至将该密封圈推至轴类零件上，完成密封圈8由取料杆脱落及套装在轴类零件上作业要求，实现密封圈的组装。

本实施例中，所述限位结构包括取料杆6顶端凸出其轴表面设置的限位凸缘，所述脱料杆7通孔表面设有和该限位凸缘对应的台肩机构。

本实施例中，所述第一弹性元件2和第二弹性元件5分别为螺旋弹簧结构，所述第二弹性元件5上部位于第一弹性元件2内。

本实施例中，所述脱料杆7底面设有环状避让槽71，该环状避让槽和脱料杆通孔连通，该环状避让槽71直径大于密封圈外径。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种密封圈自动组装机构，其特征在于：包括上盖(1)、直线轴承(3)、取料杆(6)和脱料杆(7)，其中：上盖(1)固装在直线轴承(3)顶面，上盖(1)底面设有和直线轴承(3)内孔正对的盲孔，盲孔直径大于直线轴承(3)内孔直径，所述脱料杆(7)滑动设置在直线轴承(3)内，其两端穿出直线轴承(3)设置，脱料杆(7)顶部设有防止该脱料杆(7)脱落的限位部，脱料杆(7)和盲孔孔底间设有第一弹性元件(2)，脱料杆(7)中心处设有通孔，通孔直径小于密封圈外径，所述取料杆(6)滑动安装在该通孔内，取料杆(6)底端穿出脱料杆(7)设置，该取料杆(6)底端直径和密封圈内径对应设置，取料杆(6)顶部和脱料杆(7)间设有防止取料杆(6)脱落的限位结构，取料杆(6)和盲孔孔底间设有第二弹性元件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种密封圈自动组装机构，其特征在于：所述限位部为凸缘结构。

3.根据权利要求1所述的一种密封圈自动组装机构，其特征在于：本组装机构还包括机器人连接板(4)，该机器人连接板(4)竖直方向设有安装孔，所述直线轴承(3)穿出该安装孔，且直线轴承(3)和机器人连接板(4)固接。

4.根据权利要求1所述的一种密封圈自动组装机构，其特征在于：所述限位结构包括取料杆(6)顶端凸出其轴表面设置的限位凸缘，所述脱料杆(7)通孔表面设有和该限位凸缘对应的台肩机构。

5.根据权利要求1所述的一种密封圈自动组装机构，其特征在于：所述第一弹性元件(2)和第二弹性元件(5)分别为螺旋弹簧结构，所述第二弹性元件(5)上部位于第一弹性元件(2)内。

6.根据权利要求1所述的一种密封圈自动组装机构，其特征在于：所述脱料杆(7)底面设有环状避让槽(71)，该环状避让槽和脱料杆通孔连通，该环状避让槽(71)直径大于密封圈外径。