CN208883356U - 可折叠变形桁架臂臂节、桁架臂及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工程机械领域，尤其涉及一种可折叠变形桁架臂臂节、桁架臂及起重机，其中桁架臂臂节包括两个不相交的弦杆；固定设置于所述弦杆的至少两个滑道，并且每个所述滑道具有至少两个滑道固定点；和至少两个长腹杆，连接所述两个弦杆，并且每个所述长腹杆具有至少一个滑动端，所述长腹杆的滑动端相对于所述滑道可滑动，并能与所述至少两个滑道固定点选择性地连接，以使所述桁架臂臂节处于不同的截面状态。本实用新型通过在弦杆上设置滑道，实现了长腹杆与弦杆的可滑动连接，使桁架臂臂节能够通过长腹杆相对于弦杆的滑动而改变截面状态，在不拆装桁架臂臂节的前提下，简单快捷地改变桁架臂的截面面积，适应运输状态及工作状态下的不同要求。

Description

可折叠变形桁架臂臂节、桁架臂及起重机

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种可折叠变形桁架臂臂节、桁架臂及起重机。

背景技术

由多个桁架臂臂节所组成的桁架臂(臂架)是起重机吊装过程中的关键受力承载结构件，尤其对于大臂长小幅度的起重性能，更是直接受臂架性能的影响。相关的桁架臂为了提高起重性能，往往选择增加臂节的横截面积，然而增加的横截面积使得桁架臂的拆装、运输都极为不便，尤其对于道路运输而言，运输件的宽度、高度及长度均被严格限制，制约着桁架臂臂节横截面积的增加。因此，既保证桁架臂具有足够的起重性能，又要满足交通运输法规对桁架臂运输尺寸的限制，就成为制约履带起重机发展的关键问题。

相关的桁架臂臂节往往通过部分或整体拆卸来满足运输要求，需要工作时再将桁架臂组装，费时费力，且反复拆装中容易损坏零件，影响桁架臂及起重机的工作安全；此外，相关桁架臂臂节在工作状态下，经组装后横截面积确定，无法根据工况灵活变更横截面积，应用范围受到限制。

实用新型内容

本实用新型的至少一个目的是提出一种可折叠变形桁架臂臂节、桁架臂及起重机。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型实施例提供的一种可折叠变形的桁架臂臂节，包括：两个不相交的弦杆；固定设置于所述弦杆的至少两个滑道，并且每个所述滑道具有至少两个滑道固定点；和至少两个长腹杆，连接所述两个弦杆，并且每个所述长腹杆具有至少一个滑动端，所述长腹杆的滑动端相对于所述滑道可滑动，并能与所述至少两个滑道固定点选择性地连接，以使所述桁架臂臂节处于不同的截面状态。

在一些桁架臂臂节实施例中，所述至少两个长腹杆两两交叉设置并以交叉点为铰接点形成X型长腹杆组，相邻的两组所述X型长腹杆组再通过所述长腹杆非滑动端互相铰接，构成以四个铰接点为顶点的平行四边形支撑结构，所述平行四边形支撑结构可依据所述桁架臂臂节的截面状态改变形状。

在一些桁架臂臂节实施例中，以所述四个铰接点为顶点构成的支撑结构为菱形。

在一些桁架臂臂节实施例中，所述的桁架臂臂节还包括：封口腹杆，两端分别连接至所述两个弦杆上对应滑道的滑道固定点。

在一些桁架臂臂节实施例中，所述封口腹杆为伸缩套筒结构，可依据所述桁架臂臂节的截面状态改变所述封口腹杆的长度。

在一些桁架臂臂节实施例中，所述封口腹杆还包括卡合单元，能够锁定所述封口腹杆。

在一些桁架臂臂节实施例中，所述封口腹杆还包括伸缩驱动装置，能够驱动所述封口腹杆的伸缩动作。

在一些桁架臂臂节实施例中，所述封口腹杆还包括弯折关节，所述封口腹杆可绕所述弯折关节弯折，并依据所述桁架臂臂节的截面状态形成设定的弯折角度。

在一些桁架臂臂节实施例中，所述的桁架臂臂节还包括：至少两个短腹杆，两端分别可拆卸地连接于所述弦杆与所述封口腹杆，并形成由所述短腹杆、弦杆与封口腹杆围城的三角形支撑结构。

在一些桁架臂臂节实施例中，每个所述短腹杆的一端可滑动地连接至所述滑道，另一端与连接至同一所述封口腹杆的所述短腹杆铰接，以使在所述封口腹杆被拆除时，所述短腹杆之间的夹角可依据所述桁架臂臂节的截面状态改变。

在一些桁架臂臂节实施例中，所述滑道具有滑道驱动机构，能够驱动所述长腹杆沿所述滑道滑动。

本实用新型还提供了一种可折叠变形的桁架臂，，包括：至少两个如前文实施例所述的桁架臂臂节，所述至少两个桁架臂臂节沿所述桁架臂的长度方向连接。

在一些桁架臂实施例中，所述至少两个桁架臂臂节处于至少两个截面状态。

在一些桁架臂实施例中，还包括：过渡臂节，用于连接处于不同截面状态的桁架臂臂节。

本实用新型还提供了一种起重机，包括任一如前文所述的桁架臂实施例。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：

通过在弦杆上设置滑道，实现了长腹杆与弦杆的可滑动连接，使桁架臂臂节能够通过长腹杆相对于弦杆的滑动而改变截面状态，在不拆装桁架臂臂节的前提下，简单快捷地改变桁架臂的截面面积，适应运输状态及工作状态下的不同要求。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为相关技术桁架臂的工作状态示意图；

图2为相关技术桁架臂的运输状态示意图；

图3为本实用新型桁架臂臂节一个实施例的工作截面状态示意图；

图4为本实用新型桁架臂臂节一个实施例的运输截面状态示意图；

图5为本实用新型桁架臂臂节一个实施例的弦杆结构示意图；

图6为本实用新型桁架臂臂节另一个实施例的工作状态示意图；

图7为本实用新型桁架臂臂节另一个实施例中的一种收合至运输截面状态方式的示意图；

图8为本实用新型桁架臂臂节另一个实施例中的另一种收合至运输截面状态方式的示意图；

图9是本实用新型桁架臂臂节再一个实施例的工作状态示意图；

图10为本实用新型桁架臂臂节再一个实施例中的一种收合至运输截面状态方式的示意图；

图11为本实用新型桁架臂臂节再一个实施例中的另一种收合至运输截面状态方式的示意图；

图12(a)-(b)分别为为本实用新型桁架臂的两种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面可以参照附图以及文字内容理解本实用新型的内容以及本实用新型与相关技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本实用新型的一些可选实施例的方式，对本实用新型的技术方案包括优选技术方案做进一步的详细描述。

需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本实用新型的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本实用新型提供的任一技术手段进行替换或将本实用新型提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。

本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本实用新型提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。

本实用新型实施例提供了一种可折叠变形桁架臂臂节、桁架臂及起重机。下面结合附图1～12对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述：

如图1～2所示，为相关桁架臂分别处于工作状态及运输状态的示意图，该桁架臂需要在工作状态下将两个桁架臂组组装成一个臂节整体，而在运输时将一个臂节整体拆成两个桁架臂组且以腹杆错位的形式放置运输。采用这种结构形式的桁架臂不但在变形操作时复杂繁琐，还在工作状态下由于关键受力点均为桁架臂组间的连接位置，而得不到很高的结构强度。

如图3～5所示，本实用新型提供了一种可折叠变形的桁架臂臂节的一个实施例，包括两个不相交的弦杆1，其中弦杆也被叫做单扇结构，主要由管材和/或板材焊接而成，用以承担桁架臂长度方向的拉、压载荷。此外，弦杆1被设置为不相交的状态，包括沿图3视角中平行状态，或者沿图3视角中不平行不相交的状态，以适应不同的桁架臂臂节连接需要。

所述桁架臂臂节还包括固定设置于所述弦杆1的至少两个滑道 3，所述滑道3可以设置在对应弦杆1彼此相向的内侧，也可以设置在对应弦杆1彼此相向方向的侧边。此外，滑道3可以采用安装于所述弦杆的滑轨的形式，也可以采用设置于所述弦杆内的滑槽、滑道的形式。并且每个所述滑道3具有至少两个滑道固定点，以使桁架臂臂节至少能够稳固地保持在运输截面状态及工作截面状态。滑道固定点也可以是多个，以实现桁架臂臂节多截面状态的选择，应对不同的载荷工况需求。所述截面状态具体指沿图3视角中两个弦杆1所围成的面积的大小及形状。

所述桁架臂臂节还包括至少两个长腹杆2，连接所述两个弦杆1，并且每个所述长腹杆2具有至少一个滑动端，所述长腹杆2的滑动端相对于所述滑道3可滑动，并能与所述至少两个滑道固定点选择性地连接，以使所述桁架臂臂节处于不同的截面状态。其中长腹杆2可以两端均与滑道3可滑动地连接，以实现更好的变形效果，也可以采取一端铰接、一端可滑动连接的方式，以保证桁架臂在工作截面状态下具有更好的承载稳定性，减少固定难度。此外，长腹杆2的数量可选为4个，也可选择为多个，当长腹杆2的数量为四个的时候，每根长腹杆均可采用一端铰接一端可滑动连接的方式，而当长腹杆2的数量大于四个的时候，例如长腹杆2的数量为6个，则为了保证桁架臂臂节的可变形功能，可采用其中两根长腹杆2采取一端铰接一端可滑动连接的方式，而其他四根长腹杆2则需采取两顿均可滑动连接的方式。本领域技术人员应该能够想到，多个长腹杆2与同一根弦杆1采取铰接的点不能超过1个，否则将形成过定位使桁架臂臂节无法折叠变形。

如图3所示长腹杆2的可滑动端可沿着弦杆1的长度方向运动，此时滑道3的设置方向同样为沿着弦杆1的长度方向，当所述至少两个长腹杆2采用铰接的方式连接至弦杆1时，所述滑道3可设置为位于所述弦杆1的两侧，以节省滑道3的设置长度，降低制造和维护成本。而当所述至少两个长腹杆2全部采用可滑动连接的方式与所述弦杆1连接时，所述滑道3则应该设置为沿着所述弦杆1的长度方向的全长分布，此时，所有长腹杆均可沿着所述滑道3滑动，以最大程度地扩大所述桁架臂臂节的折叠变形程度。

此外，滑道3还可以设置为不沿着所述弦杆1长度的方向，本领域技术人员应该能够想到，桁架臂臂节为三维的立体结构，当滑道3 沿着垂直于弦杆1长度的方向设置时，所述长腹杆2依旧可以通过其上的可滑动端沿着该滑道3滑移，进而折叠或展开桁架臂臂节。

如图3所示，所述至少两个长腹杆2两两交叉设置并以交叉点为铰接点形成X型长腹杆组，相邻的两组所述X型长腹杆组再通过所述长腹杆2非滑动端互相铰接，构成以四个铰接点为顶点的平行四边形支撑结构，所述平行四边形支撑结构可依据所述桁架臂臂节的截面状态改变形状。采取平行四边形支撑结构有效地利用了平行四边形的可变形能力，并且平行四边形支撑结构与弦杆1还构成了多组三角形支撑，增强了桁架臂臂节整体强度。所述的平行四边形支撑结构以四个铰接点为定点构成，事实上，当长腹杆2不处于同一平面，例如每个 X型长腹杆组的两根长腹杆2分别位于两个平面，此时由于长腹杆2 互不交错，无法形成铰接的连接关系，但是本领域技术人员应该能够理解，此时两组X型长腹杆组依旧存在，并且沿着图3的视角，可以将相邻的X型长腹杆组共同构成的支撑连接方式作为本实用新型所述的平行四边形支撑结构，此时该平行四边形支撑结构的四条边不共面，但是依旧能保证桁架臂臂节良好的折叠变形能力，以及X型长腹杆组与弦杆1所形成的三角形支撑结构的良好支撑能力。

进一步的，以所述四个铰接点为顶点构成的支撑结构为菱形，以使桁架臂臂节获得更佳的抗剪、抗弯能力。所述菱形支撑结构的四条边所在的长腹杆可共面，也可不共面，其对应的技术效果不再赘述。

如图3、图4所示，为本实用新型桁架臂臂节一个实施例分别处于工作截面状态及运输截面状态的示意图。在工作截面状态下，长腹杆2被固定于滑道3上对应工作截面状态的滑道固定点，固定方式可采取螺栓连接也可采取其他可行的连接方式，此时弦杆1之间的距离较大，桁架臂臂节获得较大的横截面积，承载能力得到加强。而在运输截面状态下，长腹杆2被固定于滑道3上对应运输截面状态的滑道固定点，此时弦杆1之间的距离较小，能够满足长途运输环境下对被输运物的尺寸要求。本领域技术人员应当能够想到，为应对不同的载重工况或环境条件，滑道3上还可设置对应于其他截面状态的滑道固定点，以实现桁架臂臂节横截面面积的灵活调整与固定。特别的，滑道3上还可采取动态固定的方式，例如使用楔形销、卡扣等方式，实现长腹杆2的可滑动端在滑道3上任意位置的固定，以满足灵活调整的需求。

如图6～8所示，本实用新型提供的桁架臂臂节另一实施例还包括：封口腹杆4，两端分别连接至所述两个弦杆1上对应滑道3的滑道固定点，所述封口腹杆4一方面能够用以支撑弦杆1，承载桁架臂的弯曲作用，保证桁架臂臂节不至于在受到较大的弯曲载荷时，克服滑道固定点对于长腹杆2的约束力而致使结构失效。另一方面能够在桁架臂臂节处于如图7、8所示的运输状态下，阻止长腹杆2进一步向桁架臂臂节外部横向滑动，稳定桁架臂臂节在运输状态的结构。

如图7所示，所述封口腹杆4为伸缩套筒结构，可依据所述桁架臂臂节的截面状态改变所述封口腹杆4的长度。此时，所述封口腹杆还包括卡合单元41，能够锁定所述封口腹杆4。所述卡合单元可以采用销轴、卡子的形式，对应于桁架臂臂节的不同截面状态而具有多种卡合状态，此时，桁架臂臂节可以仅通过该卡合单元41进行固定。例如在工作截面状态，卡合单元41处于工作截面卡合状态，此时封口腹杆4的长度最长，使与其连接的弦杆1间的间距最大，满足工作截面状态下的横截面积要求。对应的，卡合单元41也可使封口腹杆4处在较短的长度，使弦杆1间的间距较小，而获得较好的运输性能。

为了进一步提高桁架臂臂节自动伸缩的能力，提高桁架臂臂节折叠变形的易操作性及变形速率，所述封口腹杆4还包括伸缩驱动装置，能够驱动所述封口腹杆4的伸缩动作，所述伸缩驱动装置可选为油缸结构，由液压或者电控开关控制，以更便捷地控制桁架臂变形，尤其对于大单重的桁架臂臂节，通过伸缩驱动装置能够更大程度地加快桁架臂折叠变形的速率。此外，通过所述伸缩驱动装置，还可实现桁架臂臂节在工作状态下不同截面状态间的灵活切换，使桁架臂臂节具有更广阔的适用范围。

如图8所示，所述封口腹杆4还包括弯折关节42，所述封口腹杆 4可绕所述弯折关节42弯折，并依据所述桁架臂臂节的截面状态形成设定的弯折角度。所述弯折关节42可使所述封口腹杆4向桁架臂臂节内部弯曲，以达到更小的运输截面状态的横截面积，也可使所述封口腹杆4向桁架臂外部弯曲，以达到更大的弯曲角度，进而获得更小的弦杆1之间的间距。此外，所述弯折关节42还可以包括一个锁定装置，例如挂钩，使所述封口腹杆4维持在设定的弯折角度，以提高桁架臂臂节在不同截面状态下的结构稳定性。

如图9～11所示，本实用新型所提供的桁架臂臂节的再一个实施例还包括至少两个短腹杆5，两端分别可拆卸地连接于所述弦杆1与所述封口腹杆4，并形成由所述短腹杆5、弦杆1与封口腹杆4围城的三角形支撑结构，以进一步增强桁架臂臂节的稳定性。

由于采取了短腹杆5固定的方式，使得桁架臂臂节中弦杆1与封口腹杆4之间形成了两组定位关系，因此在转换桁架臂臂节的截面状态时，就需要选择拆除弦杆1与封口腹杆4之间的一种定位关系。如图10所示，采用拆除短腹杆5的方式以解放弦杆1与封口腹杆4之间的一种定位关系，使桁架臂臂节可实现折叠变形。而如图11所示，采用拆除封口腹杆4的方式，此时每个所述短腹杆5的一端可滑动地连接至所述滑道3，另一端与连接至同一所述封口腹杆4的所述短腹杆5 铰接，以使在所述封口腹杆4被拆除时，所述短腹杆5之间的夹角可依据所述桁架臂臂节的截面状态改变。

进一步地，为更好地实现桁架臂臂节的折叠变形，所述滑道3还可具有滑道驱动机构，能够驱动所述长腹杆2沿所述滑道3滑动。所述滑道驱动机构可以选取活塞、油缸等形式，由液压或电控马达驱动，提高桁架臂臂节的变形能力。

如图12(a)(b)所示，本实用新型还提供了一种可折叠变形的桁架臂，，包括至少两个如上文所述的桁架臂臂节，所述至少两个桁架臂臂节沿所述桁架臂的长度方向连接。通过至少两个桁架臂臂节装配而成的桁架臂，不但能控制截面状态，以适应不同的工作条件，还能灵活选取长度，并在某一个桁架臂臂节出现故障时快速维护。具体而言，由于采取了模块化的设计，桁架臂臂节之间可以通过接头互相连接，除过用以连接不同截面状态的过渡臂节以外，处于同一截面状态的臂节可以任一顺序互相连接。使桁架臂出现故障时能够有针对性的维护或更换，大大降低维护成本，提高维修效率。

进一步的，为了增强同等条件下桁架臂臂节的整体稳定性，提高同等吨位起重机在长臂长、小幅度工况下的其中性能及提升高度，所述至少两个桁架臂臂节处于至少两个截面状态。例如，本实用新型通过提供更大横截面面积的桁架臂臂节与原截面状态的桁架臂臂节组合，有效增强了桁架臂的整体稳定性。

为了连接上述两种截面状态的桁架臂臂节，本实用新型所提供的桁架臂还包括过渡臂节，用于连接处于不同截面状态的桁架臂臂节。所述过渡臂节可以采取类似于前述臂节的结构形式，也设置为可折叠变形的结构，以使桁架臂整体可随工作状态及环境因素而改变自身尺寸。所述过渡臂节也可采用直接连接的方式，以获得更简单结构以及更稳固的连接效果。

本实用新型还提供了一种起重机，，包括前文所述的桁架臂。相较于如图1～2所示的相关技术桁架臂而言，具有以下有益的技术效果至少之一：

提高工作效率：对比行业已有的变截面方案，本实用新型整个截面变化过程简洁方便，人工干预少，能有效的降低劳动强度，提高工作效率。

降低设备投入成本：履带式起重机在出厂时臂架截面已固定，若想获得更大的起重性能，就需要采购起重性能更大的履带式起重机，增加设备投入成本。本实用新型在不改变设备其他结构的前提下，只是更换部分中间节臂架，就能提高起重机在较小工作半径下的起重性能，同时这种改变只需要投入很小的成本。

模块化设计，维护便利：本实用新型采用模块化设计，将臂架整体分为可拆卸的多个模块，便于后期维护。

解决大截面臂架不满足交通运输法规的难题，本实用新型能在运输时，将臂架的截面尺寸调小，使臂架尺寸满足运输法规要求。

同时，上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

在本实用新型的描述中如果使用了术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等，那么上述术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备、机构、部件或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (15)

1.一种可折叠变形的桁架臂臂节，包括：

两个不相交的弦杆(1)；

固定设置于所述弦杆(1)的至少两个滑道(3)，并且每个所述滑道(3)具有至少两个滑道固定点；和

至少两个长腹杆(2)，连接所述两个弦杆(1)，并且每个所述长腹杆(2)具有至少一个滑动端，所述长腹杆(2)的滑动端相对于所述滑道(3)可滑动，并能与所述至少两个滑道固定点选择性地连接，以使所述桁架臂臂节处于不同的截面状态。

2.根据权利要求1所述的桁架臂臂节，其特征在于，所述至少两个长腹杆(2)两两交叉设置并以交叉点为铰接点形成X型长腹杆组，相邻的两组所述X型长腹杆组再通过所述长腹杆(2)非滑动端互相铰接，构成以四个铰接点为顶点的平行四边形支撑结构，所述平行四边形支撑结构可依据所述桁架臂臂节的截面状态改变形状。

3.根据权利要求2所述的桁架臂臂节，其特征在于，以所述四个铰接点为顶点构成的支撑结构为菱形。

4.根据权利要求1所述的桁架臂臂节，其特征在于，还包括：

封口腹杆(4)，两端分别连接至所述两个弦杆(1)上对应滑道(3)的滑道固定点。

5.根据权利要求4所述的桁架臂臂节，其特征在于，所述封口腹杆(4)为伸缩套筒结构，可依据所述桁架臂臂节的截面状态改变所述封口腹杆(4)的长度。

6.根据权利要求5所述的桁架臂臂节，其特征在于，所述封口腹杆还包括卡合单元(41)，能够锁定所述封口腹杆(4)。

7.根据权利要求5所述的桁架臂臂节，其特征在于，所述封口腹杆(4)还包括伸缩驱动装置，能够驱动所述封口腹杆(4)的伸缩动作。

8.根据权利要求4所述的桁架臂臂节，其特征在于，所述封口腹杆(4)还包括弯折关节(42)，所述封口腹杆(4)可绕所述弯折关节(42)弯折，并依据所述桁架臂臂节的截面状态形成设定的弯折角度。

9.根据权利要求4所述的桁架臂臂节，其特征在于，还包括：

至少两个短腹杆(5)，两端分别可拆卸地连接于所述弦杆(1)与所述封口腹杆(4)，并形成由所述短腹杆(5)、弦杆(1)与封口腹杆(4)围城的三角形支撑结构。

10.根据权利要求9所述的桁架臂臂节，其特征在于，每个所述短腹杆(5)的一端可滑动地连接至所述滑道(3)，另一端与连接至同一所述封口腹杆(4)的所述短腹杆(5)铰接，以使在所述封口腹杆(4)被拆除时，所述短腹杆(5)之间的夹角可依据所述桁架臂臂节的截面状态改变。

11.根据权利要求1所述的桁架臂臂节，其特征在于，所述滑道(3)具有滑道驱动机构，能够驱动所述长腹杆(2)沿所述滑道(3)滑动。

12.一种可折叠变形的桁架臂，其特征在于，包括：

至少两个如权利要求1所述的桁架臂臂节，所述至少两个桁架臂臂节沿所述桁架臂的长度方向连接。

13.根据权利要求12所述的桁架臂，其特征在于，所述至少两个桁架臂臂节处于至少两个截面状态。

14.根据权利要求13所述的桁架臂，其特征在于，还包括：

过渡臂节，用于连接处于不同截面状态的桁架臂臂节。

15.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求11～14任一项所述的桁架臂。