CN110027993A - 桁架臂及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桁架臂及起重机，涉及工程机械领域，用以优化桁架臂的结构。该桁架臂，包括矩形支撑架、腹杆以及第一锁定件。矩形支撑架设有至少两个固定位置。腹杆数量为多根，各腹杆被连接形成可变形的形状，且各腹杆的端部与矩形支撑架铰接；存在至少两个腹杆的端部与矩形支撑架滑动连接以实现安装位置可调节。第一锁定件至少部分可选择地安装于两个固定位置的至少其中之一；第一锁定件位于滑动路径上，且位于滑动连接配合面之外，第一锁定件用于锁定腹杆的端部与矩形支撑架，以阻止腹杆相对于矩形支撑架滑动连接。上述技术方案方便、快捷、可靠地实现了桁架臂在两个横截面形状之间的切换。

Description

桁架臂及起重机

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种桁架臂及起重机。

背景技术

桁架臂是机械工程领域的关键受力承载结构件，其对于工程机械的起重性能有重要影响。相关技术中，为了提高起重性能，会增加臂节的横截面积。然而增加横截面积后的桁架臂的尺寸非常大，难以满足相关法规关于的运输要求，其宽度、高度及长度容易超过规定的限度。为了运输桁架臂，需要拆装桁架臂；在运输到位后，再安装桁架臂去作业。因此，如何既保证桁架臂具有足够的起重性能，又使其满足交通运输法规对桁架臂运输尺寸的限制，成为制约履带起重机发展的关键问题。

发明人发现，相关技术中，虽然存在一些桁架臂的截面形状可变形的构思，但并没有给出具体的实现结构。具体采用何种结构能简便地实现桁架臂的变形，是本领域亟需解决的问题。

发明内容

本发明提出一种桁架臂及起重机，用以优化桁架臂的结构。

本发明实施例提供一种桁架臂，包括：

矩形支撑架，设有至少两个固定位置；

腹杆，数量为多根，各腹杆被连接形成可变形的形状，且所述各腹杆的端部与所述矩形支撑架铰接；存在至少两个所述腹杆的端部与所述矩形支撑架滑动连接以实现安装位置可调节，以实现所述桁架臂横截面在两个形状之间的切换；以及

第一锁定件，至少部分可选择地安装于上述两个固定位置的至少其中之一；所述第一锁定件位于所述至少两个所述腹杆的端部的滑动路径上，且位于所述至少两个所述腹杆的端部与所述矩形支撑架滑动连接配合面之外，所述第一锁定件被构造为锁定所述腹杆的端部与所述矩形支撑架，以阻止所述腹杆相对于所述矩形支撑架滑动连接。

在一些实施例中，所述矩形支撑架设有滑道，所述滑道包括滑槽；

两根所述腹杆的端部通过连接件铰接，所述连接件与所述滑槽滑动连接；所述第一锁定件与所述矩形支撑架可拆卸连接，且位于所述连接件的端部的滑动路径上；

其中，当所述第一锁定件处于安装状态，所述连接件与所述矩形支撑架固定相连；当所述第一锁定件处于拆卸状态，所述连接件能相对于所述矩形支撑架滑动。

在一些实施例中，所述第一锁定件包括：

第一挡板，可拆卸地安装于所述矩形支撑架；以及

第二挡板，安装于所述连接件，且与所述第一挡板抵顶。

在一些实施例中，所述矩形支撑架安装有两个螺母柱，两个所述螺母柱分别位于所述连接件的相对的两侧，所述螺母柱中可拆卸地安装有螺母；所述第一挡板被构造为能卡设于与两个所述螺母和所述第二挡板形成的间隙内。

在一些实施例中，所述第二挡板朝向所述第一挡板的一侧设有第一凸起，所述第一凸起抵顶矩形支撑架，以防止所述连接件沿着自身轴向相对于所述矩形支撑架移动。

在一些实施例中，所述第一锁定件包括：

第三挡板，与所述矩形支撑架螺纹连接，且位于所述矩形支撑架的外表面；所述第三挡板被构造为用于阻挡所述连接件端部的滑动移动。

在一些实施例中，所述第一锁定件包括：

定位块，成对设置，且安装于所述矩形支撑架；以及

第四挡板，可拆卸地与所述连接件连接，且所述第四挡板的两端分别抵顶一所述定位块。

在一些实施例中，桁架臂还包括：

第二锁定件，位于所述连接件远离所述第四挡板的一端，且被所述连接件的轴肩以及安装于所述矩形支撑架的定位柱共同卡紧。

在一些实施例中，每个所述连接件对应设有两组所述第一锁定件，每组所述第一锁定件分别用于阻挡所述连接件的其中一个端部；或者，每个所述连接件对应设有一组所述第一锁定件，所述第一锁定件用于阻挡所述连接件的其中一个端部，所述连接件的另一端设有用于防止所述连接件脱落的第二锁定件。

在一些实施例中，桁架臂还包括：

安装板，设有开口槽；所述滑槽的两端各设有至少一个所述安装板，位于所述滑槽两端的两个所述开口槽的开口方向相对；所述固定位置设于所述安装板。

在一些实施例中，桁架臂还包括：

第二锁定件，被构造为阻止所述连接件沿着自身轴向相对于所述矩形支撑架移动。

在一些实施例中，所述第二锁定件包括：

卡子，可拆卸地安装于所述连接件的端部。

在一些实施例中，所述连接件的一端的尺寸大于所述滑道的滑槽尺寸，所述连接件的一端作为所述第二锁定件，且所述连接件的另一端安装有尺寸大于所述滑槽尺寸的第二锁定件。

在一些实施例中，所述矩形支撑架包括：

弦杆，包括两根，且两根不相交；以及

封口腹杆，两端分别连接至所述两个所述弦杆的端部。

在一些实施例中，所述封口腹杆与所述弦杆可拆卸连接；或者，所述封口腹杆与所述弦杆可转动连接，且所述封口腹杆被构造为能弯折的。

在一些实施例中，所述腹杆包括：

第一腹杆，两根所述第一腹杆的中部相交铰接形成腹杆组件；相邻两个所述腹杆组件的相邻的第一腹杆的端部铰接；以及

第二腹杆，两端分别可拆卸地连接于所述弦杆与所述封口腹杆，并形成由所述短腹杆、所述弦杆与所述封口腹杆共同围成的三角形结构；

其中，所述第一腹杆和所述第二腹杆共同形成四边形结构，多个所述第一腹杆共同形成四边形结构。

在一些实施例中，所述腹杆包括：

第一腹杆，两根所述第一腹杆的中部相交铰接形成腹杆组件；相邻两个所述腹杆组件的相邻的第一腹杆的端部铰接；

其中，所述第一腹杆和所述矩形支撑架共同形成三边形结构，多个所述第一腹杆共同形成四边形结构。

在一些实施例中，所述滑的两端是封闭的。

本发明另一实施例提供一种起重机，包括本发明任一技术方案所提供的桁架臂。

上述技术方案提供的桁架臂，其腹杆与矩形支撑架滑动连接，采用第一锁定件将腹杆与矩形支撑架锁定。需要变形时，将第一锁定件拆卸下来或者不拆卸，直接将其松动至可变形的位置，使得腹杆与矩形支撑架之间的固定约束被解除，腹杆相对于矩形支撑架可滑动。腹杆滑动到位后，将第一锁定件再紧固，腹杆与矩形支撑架之间的固定约束恢复，腹杆相对于矩形支撑架不可滑动，整个桁架臂的结构稳定。

一般而言设置两个滑动位置，在第一个滑动位置，桁架臂处于工作状态，其横截面的尺寸比较高，整个长度比较短，以满足工作过程中的起重要求。在第二个滑动位置，桁架臂处于工作状态，其横截面的尺寸比较矮，整个长度比较长，以满足运输过程中的行业要求。

上述技术方案，无须完全拆卸桁架臂即实现了桁架臂的横截面的变形，且变形过程中只需要拆除或者松懈第一锁定件，并且第一锁定件位于滑动连接配合面之外，工程机械上使用的桁架臂结构尺寸大，孔的深度长，本发明实施例的上述方式相较于采用穿销轴实现锁定的方式，本发明实施例的上述技术方案无须对中穿孔，拆装和松懈第一锁定件的工作效率高，拆装操作简单。并且拆除或者松懈第一锁定件所涉及的部件少，拆装效率高，腹杆滑动中，不改变与其他部件的连接关系，腹杆端部连接处整体滑移，变形操作方便、快捷、可靠。上述技术方案简便地实现了桁架臂在两个横截面形状之间的切换，并且切换操作易行，能够快速地拆装，使得桁架臂快速开展工作，工作效率高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为桁架臂的主视结构示意图；

图2为桁架臂在两种状态之间切换的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的桁架臂未安装第一锁定件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的桁架臂其腹杆固定于滑道一端的局部立体结构示意图；

图5为本发明实施例提供的桁架臂的腹杆固定于滑道另一端的局部立体结构示意图；

图6a为本发明一些实施例提供的桁架臂采用的第一锁定件的结构示意图；

图6b为图6a的A处局部放大示意图；

图6c为图6a的A处分解示意图；

图6d为图6a中连接件的立体结构示意图；

图6e为图6a中第一挡板的立体结构示意图；

图6f为图6a中第二锁定件的立体结构示意图；

图6g为图6a中第二锁定件的立体结构示意图；

图7为本发明一些实施例提供的桁架臂拆卸第一锁定件后滑动中的结构示意图；

图8a为本发明另一些实施例提供的桁架臂采用的第一锁定件的结构示意图；

图8b为图8a的B局部放大示意图；

图8c为图8a的B处分解示意图；

图9a为本发明又一些实施例提供的桁架臂局部立体结构示意图；

图9b为图9a的C处局部放大示意图；

图9c为图9a的C处侧视方向分解示意图；

图9d为图9a中第一锁定件的立体结构示意图；

图9e为图9a中连接件的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1～图9e对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

本发明实施例提供一种桁架臂，包括矩形支撑架1、腹杆2以及第一锁定件3。桁架臂的结构参见图1和图2所示。

为了清楚起见，先介绍腹杆2形成可变形形状的可选实现方式。腹杆2比如采用下述方式之一形成可变形的形状。

参见图1和图2，在一些实施例中，腹杆2包括第一腹杆21以及第二腹杆22。两根第一腹杆21的中部相交铰接形成腹杆组件；相邻两个腹杆组件的相邻的第一腹杆21的端部铰接。第二腹杆22两端分别可拆卸地连接于弦杆13与封口腹杆14，并形成由短腹杆2、弦杆13与封口腹杆14共同围成的三角形结构。其中，第一腹杆21和第二腹杆22共同形成四边形结构，多个第一腹杆21共同形成四边形结构。

或者，亦可采用只有第一腹杆21的结构。在另一些实施例中，腹杆2包括第一腹杆21，两根第一腹杆21的中部相交铰接形成腹杆组件；相邻两个腹杆组件的相邻的第一腹杆21的端部铰接。其中，第一腹杆21和矩形支撑架1共同形成三边形结构，多个第一腹杆21共同形成四边形结构。

参见图1和图2，矩形支撑架1设有至少两个固定位置，在图1中，后文所述的每个滑道10的两端均设有固定位置。腹杆2数量为多根，各腹杆2被连接形成可变形的形状，且各腹杆2的端部与矩形支撑架1铰接。存在至少两个腹杆2的端部与矩形支撑架1滑动连接以实现安装位置可调节，以实现桁架臂横截面在两个形状之间的切换。第一锁定件3至少部分可选择地安装于上述两个固定位置的至少其中之一。第一锁定件3位于至少两个腹杆2的端部的滑动路径上，且第一锁定件3位于至少两个腹杆2的端部与矩形支撑架1滑动连接配合面之外，第一锁定件3被构造为锁定腹杆2的端部与矩形支撑架1，以阻止腹杆2相对于矩形支撑架滑动连接。

此处，第一锁定件3位于至少两个腹杆2的端部与矩形支撑架1滑动连接配合面之外，是将腹杆2与矩形支撑架1连接处当作整体，位于该整体的外侧面。如图3所示，图3所示的滑道10右端的结构即不安装第一锁定件3的情况下，将腹杆2与矩形支撑架1可转动连接的示意。该可转动连接整体在腹杆2变形过程中是始终保持连接的。并且，该可转动连接整体与第一锁定件3在变形过程中不拆卸的部分共同滑动。第一锁定件3位于该可转动连接整体的外侧，即第一锁定件3用于锁定连接件4的端部中位于该可转动连接整体之外的那部分。以图4所示，滑动连接配合面之外是指位于两个孔心同轴的安装板(后文详细描述)15的外侧面，即图4中位于滑道10同一端这两个安装板15相背离的侧面。

在一些实施例中，固定位置是指能够将腹杆2的端部与矩形支撑架1锁定、以使得腹杆2的端部不能滑移的位置。参见图3所示的滑道10的两个端部。

桁架臂的两种状态如图1、图2所示。图1为桁架臂处于工作状态，图2为桁架臂处于运输状态。这两种状态通过腹杆2中的至少几根的端部相对于矩形支撑架1的滑动实现切换。

在介绍实现锁定的具体方式之前，先介绍矩形支撑架1的具体可选结构。

参见图1，在一些实施例中，矩形支撑架1包括弦杆13以及封口腹杆14。弦杆13包括两根，且两根不相交。封口腹杆14的两端分别连接至两个弦杆13的端部。

弦杆13长度比较长，封口腹杆14比如与弦杆13长度相同或者短于弦杆13。

封口腹杆14比如为长度不可改变的，或者为长度可变的。封口腹杆14比如为不可弯折的，或者为可以弯折的。

参见图4，在一些实施例中，矩形支撑架1设有滑道10，滑道10包括滑槽16。两根腹杆2的端部通过连接件4铰接，连接件4与滑槽16滑动连接。第一锁定件3与矩形支撑架1可拆卸连接，且位于连接件4的端部的滑动路径上。其中，当第一锁定件3处于安装状态，连接件4与矩形支撑架1固定相连。当第一锁定件3处于拆卸状态，连接件4能相对于矩形支撑架1滑动。

参见图3和图4，为了方便将腹杆2的端部安装至滑道10，矩形支撑架1设有安装板15，安装板15设有开口槽150。开口槽150的开口方向朝向滑道10的滑槽16所在的一侧。安装板15与滑道10是叠设的，以锁定状态来看，假定连接件4为销轴，销轴轴向方向的M位置和N位置之间的部分位于滑道10的滑槽内。

当第一锁定件3处于安装状态，第一锁定件3和开口槽150的底部共同限位腹杆2的端部，防止腹杆2的端部在滑道10的滑槽内滑动。当拆卸掉第一锁定件3，腹杆2的端部能从开口槽150中滑出。

参见图4，在一些实施例中，滑道10的两端是封闭的。每一端对应腹杆2的一种锁定形状，比如位于滑道10第一端时，桁架臂是运输状态，那么位于滑道10另一端时，桁架臂是工作状态。可以滑动的那些腹杆2，其滑动端移动至滑道10的滑槽16的任意一个端部后，采用第一锁定件3锁紧，以使得整个桁架臂的结构稳固。

需要说明的是，矩形支撑架1的结构需要能够实现腹杆2的变形，如果采用图1所示的结构，在腹杆2变形的前，需要拆卸掉位于两侧的封口腹杆14。具体如图2所示，图2示意了从工作状态的形状(左侧的形状)变形到运输状态的形状(右侧的形状)。在变形前，需要拆卸掉封口腹杆14。如果从运输状态变形到工作状态，则变形完成后需要安装上述封口腹杆14，以形成稳固的桁架臂结构。

参见图3，在一些实施例中，两根腹杆2的端部通过连接件4铰接，且连接件4与矩形支撑架1滑动连接。第一锁定件3与矩形支撑架1可拆卸连接。第一锁定件3与矩形支撑架1可拆卸连接。其中，当第一锁定件3处于安装状态，连接件4与矩形支撑架1固定相连；当第一锁定件3处于拆卸状态，连接件4能相对于矩形支撑架1滑动。

第一锁定件3比如直接接触连接件4，以实现对连接件4的阻挡。或者第一锁定件3包括多个配合的结构，一部分结构安装于矩形支撑架1，另一部分安装于连接件4，通过这些配合结构实现对连接件4端部的抵顶。后文将介绍多种具体实现腹杆2端部锁定的方式。

以腹杆2处于锁定位置为参照，详细介绍第一锁定件3的结构。第一锁定件3位于连接件4的第一端。连接件4的第二端用于安装后文所述的第二锁定件5，或者，连接件4的第二端设有轴肩等类似防止连接件4从安装孔中脱落的结构。第二锁定件5防止连接件4的第二端脱落。

下面将介绍多种第一锁定件3的结构形式。

参见图6a至图7，在一些实施例中，第一锁定件3包括第一挡板31以及第二挡板32。第一挡板31可拆卸地安装于矩形支撑架1。第二挡板32安装于连接件4，且与第一挡板31抵顶。

第二挡板32或称为端盖，从其主视图方向看，第二挡板32是扇形的，如图6b、图6c和图6f所示。

如图6b所示，在一些实施例中，矩形支撑架1安装有两个螺母柱11，两个螺母柱11分别位于连接件4的相对的两侧，螺母柱11中可拆卸地安装有螺栓12；第一挡板31被构造为能卡设于与两个螺栓12和第二挡板32形成的间隙内。

如图6b所示，在一些实施例中，第二挡板32位于连接件4背离第一挡板31的一侧。安装时，先将螺栓12安装于螺母柱11，然后安装第一挡板31，然后安装第二挡板32。第二挡板32抵紧第一挡板31。

如图6b所示，在一些实施例中，第二挡板32朝向第一挡板31的一侧设有第一凸起(图未示出)，第一凸起抵顶矩形支撑架1，以防止连接件4沿着自身轴向相对于矩形支撑架1移动。

第一凸起作为后文的第二锁定件5，实现了对腹杆2端部连接处的轴向定位，防止腹杆2端部连接处在桁架臂处于工作状态时出现串动，增加了桁架臂的结构稳固性。

参见图6c，每个连接件4的其中一个端部设有一组第一锁定件3，另一端采用后文所述的第二锁定件5实现防脱落。或者，每个连接件4对应设有两组第一锁定件3，每组第一锁定件3分别用于阻挡连接件4的其中一个端部。

参见图6a至图6g，每个滑道10上安装有4个安装板15，对称分布于滑道10两侧。即滑道10的每端各有两个安装板15，安装板15上的开口槽150与滑道10的滑槽孔心同轴，。安装板15的开口槽150的开放一侧的附近设有2个螺母柱11，螺母柱11上安装有圆形板。连接件4的一端开设有螺纹孔，一端有扇形轴肩(即对应图6d中标注第二锁定件5的位置)。

参见图6b，第二挡板32为扇形结构，第二挡板32设有圆孔，扇形边缘有凸台。螺栓12和后文的第二挡板32共同形成卡设第一挡板31的空隙。

如图6a所示，使用时，两个第一腹杆21的端部与滑道10以及安装板15相互叠设，各部件的孔心同轴，用连接件(具体比如销轴)4串联在一起。用第一挡板31、第二挡板32、垫片、螺栓12等固定于滑道10的端点。在滑动过程中，连接件4始终与第一腹杆21、滑槽16保持连接。

如图6b所示，安装时，第二挡板32已经固定于连接件4的端部。然后将第一挡板31放置到位；最后拧紧螺母柱11上的螺栓12。

如图6b所示，当臂架需要变截面时，将第一挡板31(数量若干，需要滑动的腹杆端部的第一挡板31都需拆除)，上述的其余组件仍然固结为一体。在变形力的作用下，销轴从安装板15的开口槽150的开放侧进入滑道10的滑槽16，沿滑槽16滑动至滑槽16的另一侧。最后将拆卸下来的第一挡板31和螺栓安装到位即可实现第一腹杆21端部的再次固定。

上述技术方案提供的桁架臂，在臂架变形过程中，需要拆装的装配件少，且体积小、重量轻，结构简单，维护便捷，拆装过程简洁、高效、可靠。

下面介绍第一锁定件3的另一些实施方式。

参见图8a至图8c，在一些实施例中，第一锁定件3包括第三挡板33，第三挡板33设于滑道10的一端，且与矩形支撑架1螺纹连接。其中，当第三挡板33处于安装状态，连接件4被第三挡板33挡在滑道10的端部和第三挡板33之间的间隙内。

第三挡板33的形状大致为弧形的，其设有内凹部，该内凹部与连接件4的端部抵顶配合，以实现对连接件4的定位。

参见图8a，每个连接件4的其中一个端部设有一组第一锁定件3，另一端采用后文所述的第二锁定件5实现防脱落。或者，每个连接件4对应设有两组第一锁定件3，每组第一锁定件3分别用于阻挡连接件4的其中一个端部。在滑动过程中，连接件4始终与第一腹杆21、滑槽16保持连接。

为了防止在滑动过程中，连接件4脱落，可以有多种防脱落实现方式。比如将连接件4的其中一个端部尺寸设置的比滑槽16的尺寸大，在连接件4的另一端设置卡子或者挡板等，以此实现连接件4防脱落。该实现方式同样适用于其他实施例中的防脱。

参见图8a至图8c，每个滑道10总共安装有4个安装板15，4个安装板15对称分布于滑道10两侧。即每个滑道10的一端设有两个安装板15。安装板15的开口槽150与滑道10的滑槽孔心同轴，安装板15上有2个螺纹孔，并且开口槽150的一侧是敞口的。

使用时，使用时，两个第一腹杆21的端部与滑道10以及安装板15相互叠设，各部件的孔心同轴，用连接件(具体比如销轴)4串联在一起。

桁架臂需要变形滑动时，将第三挡板33、垫片、螺栓拆除，即可进入滑道10滑动。待滑动到另一端安装板15时，将拆除下来的第三挡板33固定即可。

参见图9a至图9e，在一些实施例中，第一锁定件3包括定位块34以及第四挡板35。定位块34成对设置，且安装于矩形支撑架1。第四挡板35可拆卸地与连接件4连接，且第四挡板35的两端分别抵顶一定位块34。

参见图9a和图9b，每个连接件4的其中一个端部设有一组第一锁定件3，另一端采用后文所述的第二锁定件5实现防脱落。或者，每个连接件4对应设有两组第一锁定件3，每组第一锁定件3分别用于阻挡连接件4的其中一个端部。在滑动过程中，连接件4始终与第一腹杆21、滑槽16保持连接。

参见图9e，连接件4采用销轴。销轴的端部(也称为第一端)设置有凹槽41，凹槽41中安装有第四挡板35。第四挡板35采用螺栓连接，安装于凹槽41中。

参见图9c，桁架臂还包括第二锁定件5，第二锁定件5位于连接件4远离第四挡板35的一端，且被连接件4的轴肩42以及安装于矩形支撑架1的定位柱6共同卡紧。

参见图9c，在连接件4的另一个端部，即不设第四挡板35的那一端(也称为第二端)，安装有第二锁定件5，如图9c所示。该第二锁定件5比如为卡板。该卡板被连接件4的第二端的轴肩42以及安装在位于图9c中的安装板15上的固定柱6共同压紧。固定柱6的压紧状态在螺栓36旋转到一定位置时，会松动，在松动状态下能够取下，以使得连接件4在自身第一端的任何部件都不拆除的情况下，使得连接件4能够轴向串动一定距离，以避开定位块34的限位，使得连接件4能够在滑槽16中滑动。

也就是说，第二锁定件5在连接件4轴向方向的厚度需要长于定位块34在连接件4轴向方向的厚度，以满足第二锁定件5拆掉后，连接件4能够避开定位块34的要求。

如图9d所示，第四挡板35是弧形的，其与图9e所示的连接件4的端部的凹槽41配合，凹槽41底部设有螺纹孔，第四挡板35与连接件4的螺纹孔和螺栓36可拆卸连接。第四挡板35伸出凹槽41外侧的部分与图9b所示的定位块34抵顶，以实现对连接件4的锁定。在需要连接件4滑动时，拆卸掉第四挡板35。

参见图9b，安装板15安装有两个定位块34，两个定位块34位于开口槽150的附近。两个定位块34配合，以阻挡住第四挡板35。

每个滑道10设有4个安装板15，两两一组对称分布于滑道10两侧，每端各两个安装板15。位于同一侧的两块安装板15与滑道10的滑槽16的端部孔心同轴。

安装板15上有2个定位块34，并且开口槽150的一侧开放，且开口方向朝向滑动方向。

使用时，两个第一腹杆21的端部与滑道10以及安装板15相互叠设，各部件的孔心同轴，用连接件(具体比如销轴)4串联在一起，用定位块34、第四挡板35、垫片(若干)、螺栓(若干)固定于安装板15上。

需要滑动变形时，先将螺栓拧松至将第二锁定件5能够拆除的位置，然后拆除第二锁定件5，连接件4上连接的其他部件不拆除。然后将连接件4沿自身轴向串动至连接件4和定位块34不干涉的位置。然后再将连接件4连带上面连接的其他结构一并滑动，待连接件4滑动到另一端安装板15处时，将拆除、松懈的部件固定即可实现第一腹杆21端部的再次固定。

下面再整体介绍一下连接件4轴向限位的内容。

在上述各实施例中，桁架臂比如还包括第二锁定件5，第二锁定件5被构造为阻止连接件4沿着自身轴向相对于矩形支撑架1移动。

第二锁定件5有多种实现方式，比如采用卡子，或者凸块等。

在一些实施例中，第二锁定件5包括卡子，卡子可拆卸地安装于连接件4的端部。

在一些实施例中，封口腹杆14与弦杆13可拆卸连接；或者，封口腹杆14与弦杆13可转动连接，且封口腹杆14被构造为能弯折的。

如果封口腹杆14与弦杆13可拆卸连接，桁架臂在变形时需拆除封口腹杆14。封口腹杆14被构造为能弯折的，则不需要拆除封口腹杆14。

在一些实施例中，连接件4的一端的尺寸大于滑道10的滑槽尺寸，且另一端安装有尺寸大于滑道10的滑槽尺寸的第二锁定件5。上述的第二锁定件5比如为上文提及的任意位于连接件4端部的连接件，比如为上文提及的卡子或者第四挡板35等。

设置第二锁定件5使得连接件4在滑道10的滑槽内滑动时，不会从滑槽内脱落，降低了后续安装所涉及的部件，也使得连接件4以及与连接件4连接的其他的部件的滑动操作可靠。

本发明另一些实施例提供一种起重机，包括本发明任一技术方案所提供的桁架臂。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (19)

1.一种桁架臂，其特征在于，包括：

矩形支撑架(1)，设有至少两个固定位置；

腹杆(2)，数量为多根，各所述腹杆(2)被连接形成可变形的形状，且所述各腹杆(2)的端部与所述矩形支撑架(1)铰接；存在至少两个所述腹杆(2)的端部与所述矩形支撑架(1)滑动连接以实现安装位置可调节，以实现所述桁架臂横截面在两个形状之间的切换；以及

第一锁定件(3)，至少部分可选择地安装于所述两个固定位置的至少其中之一；所述第一锁定件(3)位于所述至少两个所述腹杆(2)的端部的滑动路径上，且位于所述至少两个所述腹杆(2)的端部与所述矩形支撑架(1)滑动连接配合面之外，所述第一锁定件(3)被构造为将所述腹杆(2)的端部和所述矩形支撑架(1)锁定，以阻止所述腹杆(2)相对于所述矩形支撑架(1)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的桁架臂，其特征在于，所述矩形支撑架(1)设有滑道(10)，所述滑道(10)包括滑槽(16)；

两根所述腹杆(2)的端部通过连接件(4)铰接，所述连接件(4)与所述滑槽(16)滑动连接；所述第一锁定件(3)与所述矩形支撑架(1)可拆卸连接，且所述第一锁定件(3)位于所述连接件(4)的端部的滑动路径上。

3.根据权利要求2所述的桁架臂，其特征在于，所述第一锁定件(3)包括：

第一挡板(31)，可拆卸地安装于所述矩形支撑架(1)；以及

第二挡板(32)，安装于所述连接件(4)，且与所述第一挡板(31)抵顶。

4.根据权利要求3所述的桁架臂，其特征在于，所述矩形支撑架(1)安装有两个螺母柱(11)，两个所述螺母柱(11)分别位于所述连接件(4)的相对的两侧，所述螺母柱(11)中可拆卸地安装有螺母(12)；所述第一挡板(31)被构造为能卡设于与两个所述螺母(12)和所述第二挡板(32)形成的间隙内。

5.根据权利要求3所述的桁架臂，其特征在于，所述第二挡板(32)朝向所述第一挡板(31)的一侧设有第一凸起，所述第一凸起抵顶矩形支撑架(1)，以防止所述连接件(4)沿着自身轴向相对于所述矩形支撑架(1)移动。

6.根据权利要求2所述的桁架臂，其特征在于，所述第一锁定件(3)包括：

第三挡板(33)，与所述矩形支撑架(1)螺纹连接，且位于所述矩形支撑架(1)的外表面；所述第三挡板(33)被构造为用于阻挡所述连接件(4)的端部的滑动移动。

7.根据权利要求2所述的桁架臂，其特征在于，所述第一锁定件(3)包括：

定位块(34)，成对设置，且安装于所述矩形支撑架(1)；以及

第四挡板(35)，可拆卸地与所述连接件(4)连接，且所述第四挡板(35)的两端分别抵顶一所述定位块(34)。

8.根据权利要求7所述的桁架臂，其特征在于，还包括：

第二锁定件(5)，位于所述连接件(4)远离所述第四挡板(35)的一端，且被所述连接件(4)的轴肩(42)以及安装于所述矩形支撑架(1)的定位柱(6)共同卡紧。

9.根据权利要求2所述的桁架臂，其特征在于，每个所述连接件(4)对应设有两组所述第一锁定件(3)，每组所述第一锁定件(3)分别用于阻挡所述连接件(4)的其中一个端部；或者，每个所述连接件(4)对应设有一组所述第一锁定件(3)，所述第一锁定件(3)用于阻挡所述连接件(4)的其中一个端部，所述连接件(4)的另一端设有用于防止所述连接件(4)脱落的第二锁定件(5)。

10.根据权利要求2所述的桁架臂，其特征在于，还包括：

安装板(15)，设有开口槽(150)；所述滑槽(16)的两端各设有至少一个所述安装板(15)，位于所述滑槽(16)两端的两个所述开口槽(16)的开口方向相对；所述固定位置设于所述安装板(15)。

11.根据权利要求2所述的桁架臂，其特征在于，还包括：

第二锁定件(5)，被构造为阻止所述连接件(4)沿着自身轴向相对于所述矩形支撑架(1)移动。

12.根据权利要求11所述的桁架臂，其特征在于，所述第二锁定件(5)包括：

卡子，可拆卸地安装于所述连接件(4)的端部。

13.根据权利要求11所述的桁架臂，其特征在于，所述连接件(4)的一端的尺寸大于所述滑道(10)的滑槽(16)尺寸，所述连接件(4)的一端作为所述第二锁定件(5)，且所述连接件(4)的另一端安装有尺寸大于所述滑槽(16)尺寸的所述第二锁定件(5)。

14.根据权利要求1所述的桁架臂，其特征在于，所述矩形支撑架(1)包括：

弦杆(13)，包括两根，且两根不相交；以及

封口腹杆(14)，两端分别连接至所述两个所述弦杆(13)的端部。

15.根据权利要求14所述的桁架臂，其特征在于，所述封口腹杆(14)与所述弦杆(13)可拆卸连接；或者，所述封口腹杆(14)与所述弦杆(13)可转动连接，且所述封口腹杆(14)被构造为能弯折的。

16.根据权利要求14所述的桁架臂，其特征在于，所述腹杆(2)包括：

第一腹杆(21)，两根所述第一腹杆(21)的中部相交铰接形成腹杆组件；相邻两个所述腹杆组件的相邻的第一腹杆(21)的端部铰接；以及

第二腹杆(22)，两端分别可拆卸地连接于所述弦杆(13)与所述封口腹杆(14)，并形成由所述短腹杆(2)、所述弦杆(13)与所述封口腹杆(14)共同围成的三角形结构；

其中，所述第一腹杆(21)和所述第二腹杆(22)共同形成四边形结构，多个所述第一腹杆(21)共同形成四边形结构。

17.根据权利要求1所述的桁架臂，其特征在于，所述腹杆(2)包括：

第一腹杆(21)，两根所述第一腹杆(21)的中部相交铰接形成腹杆组件；相邻两个所述腹杆组件的相邻的第一腹杆(21)的端部铰接；

其中，所述第一腹杆(21)和所述矩形支撑架(1)共同形成三边形结构，多个所述第一腹杆(21)共同形成四边形结构。

18.根据权利要求2所述的桁架臂，其特征在于，所述滑道(10)的两端是封闭的。

19.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1～18任一所述的桁架臂。