CN203947782U - 一种臂节、折叠臂架及泵车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种臂节、折叠臂架及泵车；该臂节设置有顶板、底板及两个侧板，所述侧板的顶端与顶板固定连接，所述侧板的底端与底板固定连接，所述底板上开设有允许伸缩油缸活动的通孔，在所述臂节上与所述通孔相对应的位置设置有角板，且所述角板的顶边与侧板固定连接，所述角板的底边与底板固定连接。当臂节受力时，角板可以增加内藏式油缸座和通孔附近区域的稳定性和强度；因此，与现有技术相比，该臂节不需要加厚底板、侧板和顶板，进而在保证臂节满足要求的基础上减少臂节的重量，进而为工程车辆的减重提供便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术，具体涉及一种臂节和折叠臂架；另外，还涉及一种具有该折叠臂架的泵车。
背景技术
目前，机械臂已广泛应用于各种生产场合，它不仅降低了工人的劳动量和作业风险，还提升了作业效率；比较常见的一种机械臂是折叠臂架，折叠臂架的典型结构是：包括依次顺序铰接的至少两个臂节，相邻两臂节之间设置有伸缩油缸，伸缩油缸的两端分别铰接在这两个相邻的臂节上(也可能是间接铰接)，伸缩油缸动作时，这两个相邻的臂节之间发生相对转动，从而调节整个折叠臂架的长度。
上述的折叠臂架在工程车辆上较为常见，比如登高车、泵车和消防车；以泵车为例，在建筑施工中，通常利用泵车将混凝土泵送至建筑的预定位置，因此，在作业时，需要将折叠臂架展开(即调节各臂节的相对位置，进而使输送管道末端达到预定的位置)，在转场时，需要将折叠臂架折叠起来，以减少体积并保持稳定的状态。
当前，工程车辆的两个重要设计方向是：1)减重，即在保持原有作业能力的情况下，尽可能地降低整车重量，从而为节能降耗提供基础；2)缩小体积(或高度)，即在保持原有作业能力的前提下，尽可能地减少折叠臂架所占空间，从而为工程车辆的转场、整车设置带来便利。
为尽量减少折叠臂架所占的空间，有人提出将伸缩油缸的油缸座设置成内藏式的，即油缸座嵌入箱型的折叠臂架内，伸缩油缸的一端铰接在臂架的两个侧板、顶板和底板之间；这种折叠臂架折叠起来之后，伸缩油缸所占的高度比 较小，有利于降低整个折叠臂架所占的高度，进而为降低整车高度降低带来帮助。鉴于交通法规中对车辆的整车高度做了明确限制，因此，将油缸座设置成内藏式的折叠臂架在较大的工程车辆中应用较为普遍。
但是，为保证内藏式油缸座及设置这种油缸座的臂架具有较好的稳定性和强度，通常不得不增加内藏式油缸座的邻近部位的钢板的厚度，这导致折叠臂架的整体重量明显增大，对整车减重带来不利影响。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提出一种臂节和折叠臂架，对设置内藏式油缸座的臂节进行局部加强，利用该臂节或折叠臂架不但有助于降低工程车辆的高度，而且还有助于减轻工程车辆的整体重量。
作为第一方面，本实用新型提出了一种臂节，设置有顶板、底板及两个侧板，所述侧板的顶端与顶板固定连接，所述侧板的底端与底板固定连接，所述底板上开设有允许伸缩油缸活动的通孔，在所述臂节上与所述通孔相对应的位置设置有角板，且所述角板的顶边与侧板固定连接，所述角板的底边与底板固定连接。
在优选地技术方案中，两条所述角板对称设置于所述臂节的内侧或外侧。
在优选地技术方案中，两条所述角板对称设置于所述臂节的内侧，两条所述角板对称设置于所述臂节的外侧。
在优选地技术方案中，所述角板的截面轮廓呈“倒L”型或“一”型。
在优选地技术方案中，两个所述侧板之间设置有中间加强板，所述中间加强板平行于顶板并位于顶板和底板之间。
在优选地技术方案中，所述角板设置于所述臂节的外侧，且所述角板与底板延伸至侧板外侧的部分连接。
本实用新型提出的臂节在内藏式油缸座活动的通孔附近设置有角板，当臂节受力时，角板可以增加内藏式油缸座和通孔附近区域的稳定性和强度；因此，与现有技术相比，该臂节不需要加厚底板、侧板和顶板，进而在保证臂节满足 要求的基础上减少臂节的重量，进而为工程车辆的减重提供便利。
作为第二方面，本实用新型提出一种折叠臂架，设置有伸缩油缸及铰接的第一臂节和第二臂节，所述第一臂节上设置有内藏式油缸座；所述伸缩油缸的一端铰接在所述内藏式油缸座上，另一端直接或间接与第二臂节铰接；所述第一臂节为上述任一项所述的臂节。
本实用新型提出的折叠臂架在内藏式油缸座活动的通孔附近设置有角板，当第一臂节受力时，角板可以增加内藏式油缸座和通孔附近区域的稳定性和强度；因此，与现有技术相比，该折叠臂架不需要加厚底板、侧板和顶板，进而在保证第一臂节满足要求的基础上减少第一臂节的重量，减轻整个折叠臂架的重量，从而为工程车辆的减重提供便利。
作为第三方面，本实用新型还提出一种泵车，设置有底盘、泵送系统和转塔，所述转塔和泵送系统设置在所述底盘上；所述泵车还设置有上述的折叠臂架，所述折叠臂架设置于所述转塔上。
显然，与现有技术相比，通过设置上述的折叠臂架，本实用新型提出的泵车在采用内藏式油缸座的情况下，具有更轻的重量。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型第一实施例提供的第一臂节的局部立体示意图；
图2为图1所示第一臂节的局部俯视图；
图3为图2中A-A截面的剖视图，在该剖视图中，两条角板对称设置在第一臂节外侧；
图4为本实用新型第二实施例的第一臂节的A-A截面的剖视图，在该实施例中，两条角板对称设置在第一臂节内侧；
图5为本实用新型第三实施例的第一臂节的A-A截面的剖视图，在该实施 例中，两条角板对称设置在第一臂节内侧，还有两条角板对称设置在第一臂节外侧；
图6为本实用新型第四实施例的第一臂节的A-A截面的剖视图，在该实施例中，角板截面呈“倒L”型。
附图标记说明：
1—第一臂节 2—顶板 3—侧板 4—底板 5—油缸座
6—通孔 7—角板
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
本实用新型第一实施例的折叠臂架设置有伸缩油缸及依次铰接的第一臂节和第二臂节，如图1和图2所示，第一臂节1上设置有内藏式油缸座(即油缸座5设置在第一臂节1内部，安装时，伸缩油缸的端部收纳于第一臂节1内)，安装时，伸缩油缸的一端铰接在油缸座5上，另一端直接或间接与第二臂节铰接；第一臂节1设置有顶板2、底板4及两个侧板3，侧板3的顶端与顶板2固定连接，侧板3的底端与底板4固定连接；如图2所示，底板4上开设有允许伸缩油缸活动的通孔6；在第一臂节1上与通孔6相对的位置，侧板3和底板4之间设置有角板7；具体地，如图3所示，两条角板7对称设置在第一臂节1的外侧，且角板7的顶边与侧板3固定连接，角板7的底边与底板4固定连接。该折叠臂架通过在通孔6附近增设角板7，当第一臂节1受力时，角板7可以改善侧板3和底板4局部受力，进而增强第一臂节1在油缸座5附近的强度和稳定性。
角板7的设置方式可以有多种方式，在本实用新型的第二实施例中，如图4所示，两条角板7对称布置在第一臂节1的内侧。为了进一步增强通孔6附近的强度和稳定性，在本实用新型的第三实施例中，如图5所示，在第一臂节1上设置有四条角板7，其中两条角板7对称设置在第一臂节1的内侧，两条角 板7对称设置在第一臂节1的外侧。
在上述三种实施例中，角板7的结构都采用了平板形式，即截面呈“一”型，这种角板7可以由平板钢材轻易获得。在本实用新型的第四实施例中，如图6所示，角板7采用了“倒L”型结构，这种结构的角板7在制造时，直接可以利用角钢获得。当然，还可以采用其它结构的角板7来连接侧板3和顶板2，只要能够强化第一臂节1局部强度并且保证第一臂节1的重量不会增大过多。
另外，本实用新型具体实施例还提出了一种泵车，设置有底盘、泵送系统转塔及上述的折叠臂架，转塔和泵送系统设置在底盘上，折叠臂架设置于转塔上。
显然，与现有技术相比，通过设置上述的折叠臂架，该泵车在采用内藏式油缸座的情况下，具有更轻的重量。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种臂节，设置有顶板(2)、底板(4)及两个侧板(3)，所述侧板(3)的顶端与顶板(2)固定连接，所述侧板(3)的底端与底板(4)固定连接，所述底板(4)上开设有允许伸缩油缸活动的通孔(6)，其特征在于，在所述臂节上与所述通孔(6)相对应的位置设置有角板(7)，且所述角板(7)的顶边与侧板(3)固定连接，所述角板(7)的底边与底板(4)固定连接。
2.根据权利要求1所述的臂节，其特征在于，两条所述角板(7)对称设置于所述臂节的内侧或外侧。
3.根据权利要求1所述的臂节，其特征在于，两条所述角板(7)对称设置于所述臂节的内侧，两条所述角板(7)对称设置于所述臂节的外侧。
4.根据权利要求1所述的臂节，其特征在于，所述角板(7)的截面轮廓呈“倒L”型或“一”型。
5.根据权利要求1所述的臂节，其特征在于，两个所述侧板(3)之间设置有中间加强板，所述中间加强板平行于顶板(2)并位于顶板(2)和底板(4)之间。
6.根据权利要求1所述的臂节，其特征在于，所述角板(7)设置于所述臂节(1)的外侧，且所述角板(7)与底板(4)延伸至侧板外侧的部分连接。
7.一种折叠臂架，其特征在于，设置有伸缩油缸及铰接的第一臂节(1)和第二臂节，所述第一臂节(1)上设置有内藏式油缸座(5)；所述伸缩油缸的一端铰接在所述内藏式油缸座(5)上，另一端直接或间接与第二臂节铰接；所述第一臂节(1)为权利要求1至6任一项所述的臂节。
8.一种泵车，设置有底盘、泵送系统和转塔，所述转塔和泵送系统设置在所述底盘上，其特征在于，还设置有权利要求7所述的折叠臂架，所述折叠臂架设置于所述转塔上。
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|---|---|---|---|---|
| CN111173287A (zh) * | 2020-03-10 | 2020-05-19 | 三一汽车制造有限公司 | 臂架和作业设备 |
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2014
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