CN208882886U - 一种自动摆料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动摆料机，其包括机架、工作台和自动摆料装置，自动摆料装置设置在工作台上表面上，自动摆料装置包括三轴平台、夹料机构、旋转机构、固定杆和托盘，三轴平台包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，夹料机构设置在Y轴模组上方，旋转机构设置在夹料机构上，固定杆设置在Y轴模组靠近X轴模组的一侧，托盘设置在固定杆上，托盘靠近Y轴模组的一侧设置有托盘推拉气缸，X轴模组上方设置有满料检测装置；机架上设置配电箱和主电源开关。本实用新型可以实现自动摆料，提高生产效率，降低人工成本，避免出现人工摆料操作失误、毁坏产品的问题，自动化程度高，摆料效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种自动摆料机。
背景技术
在产品加工的过程中要用到许多的零件，而零件可能需要摆到特定的位置上进行进一步加工，传统模式下，零件需要通过人工摆放的方式进行加工，但是这种人工摆料的模式效率低下，容易出现摆料不整齐、损坏产品等问题，极大的影响了生产效率，而且人工操作很难满足现在工厂产量大的需求。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动摆料机，能够实现自动摆料，摆料效果好，摆料效率高。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动摆料机，其包括机架、工作台和自动摆料装置，所述自动摆料装置设置在所述工作台上表面上，所述自动摆料装置包括三轴平台、夹料机构、旋转机构、固定杆和托盘，所述三轴平台包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述夹料机构设置在所述Y轴模组上方，所述旋转机构设置在所述夹料机构上，所述固定杆设置在所述Y轴模组靠近所述X轴模组的一侧，所述托盘设置在所述固定杆上，所述托盘靠近所述 Y轴模组的一侧设置有托盘推拉气缸，所述X轴模组上方设置有满料检测装置；所述机架上设置配电箱和主电源开关。
进一步的，所述工作台上表面设置有一圈玻璃外壳，所述玻璃外壳的一面设置有把手。
进一步的，所述玻璃外壳的一侧设置有触摸屏和急停按钮，所述玻璃外壳的顶部设置有三色灯。
进一步的，所述Y轴模组远离所述固定杆的一侧设置有抽检滑道，所述抽检滑道的底端设置有抽检盒，所述抽检盒一侧在玻璃外壳的外表面设置有抽检按钮。
进一步的，所述工作台上表面的四个角设置有安全光栅。
进一步的，所述固定杆有四根，并排设置，中间两根固定杆的设置高度低于外侧两根固定杆的设置高度，中间两根所述固定杆上设置有下层托盘，外侧两根所述固定杆上设置有上层托盘。
进一步的，所述上层托盘和所述下层托盘上设置有接油托盘。
本实用新型的有益效果：本自动摆料机可以实现自动摆料，摆料效果好，摆料效率高，使用触摸屏控制，方便快捷，摆料过程中还可以通过抽检按钮随时抽检产品，便于检查。
附图说明
图1是本实用新型的俯视图。
图2是本实用新型的左视图。
图3是本实用新型的主视图。
图中标号说明：1、Y轴模组，2、夹料机构，3、旋转机构，4、抽检滑道， 5、抽检盒，6、抽检按钮，7、X轴模组，8、满料检测装置，9、急停按钮，10、上层托盘，11、下层托盘，12、托盘推拉气缸，13、触摸屏，14、安全光栅， 15、配电箱，16、三色灯，17、Z轴模组，18、玻璃外壳，19、把手，20、主电源开关，21、机架，22、工作台，23、三轴平台，24、固定杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1至图3所示，自动摆料机包括机架21、工作台22和自动摆料装置，自动摆料装置设置在工作台22上，自动摆料装置包括三轴平台23、夹料机构2、旋转机构3、固定杆24和托盘，三轴平台23包括X轴模组7、Y轴模组1和Z轴模组17，X轴模组7和Y轴模组1所在的平面平行于工作台22的上表面，Z轴模组17垂直于工作台上表面，夹料机构2设置在Y轴模组1的上方，用于夹紧物料并放置在托盘上，旋转机构3设置在夹料机构2上，使夹料机构 2能够将物料放置在托盘的不同位置上，固定杆24设置在Y轴模组1靠近X轴模组7的一侧，用于承载托盘，托盘靠近Y轴模组的一侧设置有托盘推拉气缸 12，托盘推拉气缸12带动托盘在固定杆24上来回移动，输送物料，X轴模组7 上方设置有满料检测装置8，当托盘上的物料放满时，满料检测装置会闪光提醒工作人员物料已满，此时托盘推拉气缸12将托盘推至人工区，工作人员取下物料，重新放置托盘；机架21上设置有配电箱15和主电源开关20，用于控制整台自动摆料机的运行，工作台上表面设置一圈玻璃外壳18，用于防止机器运作时工作人员与自动摆料机接触，既保护了工作人员的安全，也保护了物料的安全，玻璃外壳18的一面设置有把手，方便工作人员在必要时打开玻璃外壳 18操作机器，玻璃外壳18的一侧还设置有触摸屏13和急停按钮9，工作人员通过触摸屏13可以方便的操作机器，在发生意外情况时，也可以紧急按下急停按钮13用来停止机器的运行，玻璃外壳18的顶部还设置有三色灯16用来提示机器的运行状态，当机器是正常运行时，三色灯18显示绿色，当机器停止运行时，三色灯18显示红色，当机器发生故障时，三色灯18显示黄色。工作台22 上表面还设置有安全光栅14，当机器运作时，工作人员如果将身体靠近机器所在范围内，安全光栅就会报警，保证工作人员的安全。
固定杆24有四根，并排设置，中间两根固定杆的设置高度低于外侧两根固定杆的设置高度，中间两根固定杆上设置有下层托盘11，外侧两根固定杆上设置有上层托盘10，上层托盘11和下层托盘10上设置有接油托盘，可以更好地运送物料并保护上层托盘10和下层托盘11不被磨损，当下层托盘11或上层托盘10其中一个放置满物料后，另一个托盘可以直接使用，提高了工作效率，在 Y轴模组远离固定杆24的一侧还设置有抽检滑道4，抽检滑道4的底端设置有抽检盒5，抽检盒5所在的一侧在玻璃外壳18的外表面设置有抽检按钮6，当需要进行产品抽检时，按下抽检按钮6，夹料机构将物料放置在抽检盒5中，抽检盒5通过抽检滑道4滑出，工作人员可以从抽检盒5取出产品进行检验。
使用时，工作人员将接油托盘放置在上层托盘10和下层托盘11上，按下主电源开关，自动摆料机开始运作，此时玻璃外壳18等短三色灯16显示为绿色，夹料机构2将物料从送料区夹紧，放置在下层托盘11上的接油托盘上，当接油托盘物料摆满后，满料检测装置8闪光，托盘推拉气缸12将下层托盘11 推送至人工操作区，工作人员取料并重新放置托盘，此时夹料机构2将物料放置在上层托盘10上的接油托盘上，物料放满时托盘推拉气缸12将上层托盘10 推送至人工操作区，此时下层托盘11开始放置物料，循环操作，需要进行抽检时，按下抽检按钮6，夹料机构2将物料放置在抽检盒5中，抽检盒5从抽检滑道4滑出，工作人员取出待检验产品进行检验。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (7)
1.一种自动摆料机，其特征在于，其包括机架、工作台和自动摆料装置，所述自动摆料装置设置在所述工作台上表面上，所述自动摆料装置包括三轴平台、夹料机构、旋转机构、固定杆和托盘，所述三轴平台包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述夹料机构设置在所述Y轴模组上方，所述旋转机构设置在所述夹料机构上，所述固定杆设置在所述Y轴模组靠近所述X轴模组的一侧，所述托盘设置在所述固定杆上，所述托盘靠近所述Y轴模组的一侧设置有托盘推拉气缸，所述X轴模组上方设置有满料检测装置；所述机架上设置配电箱和主电源开关。
2.如权利要求1所述的自动摆料机，其特征在于，所述工作台上表面设置有玻璃外壳，所述玻璃外壳的一面设置有把手。
3.如权利要求2所述的自动摆料机，其特征在于，所述玻璃外壳的一侧设置有触摸屏和急停按钮，所述玻璃外壳的顶部设置有三色灯。
4.如权利要求1所述的自动摆料机，其特征在于，所述Y轴模组远离所述固定杆的一侧设置有抽检滑道，所述抽检滑道的底端设置有抽检盒，所述抽检盒的一侧在玻璃外壳的外表面设置有抽检按钮。
5.如权利要求2所述的自动摆料机，其特征在于，所述工作台上表面的四个角设置有安全光栅。
6.如权利要求1所述的自动摆料机，其特征在于，所述固定杆有四根，并排设置，中间两根固定杆的设置高度低于外侧两根固定杆的设置高度，中间两根所述固定杆上设置有下层托盘，外侧两根所述固定杆上设置有上层托盘。
7.如权利要求6所述的自动摆料机，其特征在于，所述上层托盘和所述下层托盘上设置有接油托盘。
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|---|---|---|---|---|
| CN110342016A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-10-18 | 湖北工业大学 | 一种填料仪的石墨电极自动收纳控制系统及控制方法 |
| CN110526558A (zh) * | 2019-09-26 | 2019-12-03 | 成都光明光电股份有限公司 | 光学玻璃二次压型自动摆料机 |
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