CN208882655U - 转盘式物品架 - Google Patents

Abstract

转盘式物品架，其包括转盘装置和控制装置；转盘装置包括转轴、转盘、电磁离合器、立板，转盘上设有多个隔板，隔板之间放有物品，转盘通过电磁离合器与转轴连接，隔板之间均设有一对导电触头，各对导电触头之间分别连接有阻值不同的电阻，在转盘的外侧设有设有一对导电的弹簧片，转盘转动时导电触头能与弹簧片接触；控制装置包括振荡器、单片机、功率放大器、键盘，振荡器的输入端与弹簧片相连接，当转盘转动时，振荡器的输入端的阻值发生变化，使振荡器的振荡频率变化，单片机对振荡器的频率进行检测，当频率与设定值相等时，功率放大器控制对应的电磁离合器使转盘停转。本转盘式物品架选取物品方便，快捷，能提高效率。

Description

转盘式物品架

技术领域

本发明涉及一种物品架，用来存放小件物品。

背景技术

仓库的物品架一般为成排的柜式结构，保管员取物时，要逐排逐层查找，比较耗时；特别是领物的人较多时，保管员要来回奔波，领物的人要排号等待，很不方便，有必要对现有的货架进行改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种转盘式物品架，以方便取物。

本发明的技术方案是，一种转盘式物品架，其包括转盘装置和控制装置，转盘装置包括转轴1、转盘2、电磁离合器8、立板13，转盘上放射地设有偶数个隔板6，相邻的隔板间放有物品，其特征是，转盘与转轴之间设有轴承17，转盘上方设电磁离合器8，电磁离合器的主动部11与转轴固定连接，电磁离合器的从动部12与转盘固定连接，在转盘的下方设限位套7，相邻的隔板之间均设有一对导电触头（5），导电触头位于在转盘底面边缘处，导电触头之间绝缘，各对导电触头之间分别连接有电阻，各电阻的阻值不相等，在转盘的外侧设有立板13，立板上设有一对导电的弹簧片14，弹簧片彼此绝缘，转盘转动时导电触头能与弹簧片接触；

所述的控制装置包括振荡器、单片机、功率放大器、键盘，振荡器的输入端与弹簧片相连接，振荡器的输出端与单片机的一输入端连接，单片机一输出端与功率放大器的输入端连接，功率放大器的输出端与电磁离合器的输入端连接，单片机另一输出端与电机控制器的输入端连接，电机控制器的输出端与电机的输入端连接，键盘的输出端口与单片机的另一输入端口连接；当转盘转动时，振荡器的输入端的阻值发生变化，使振荡器的振荡频率变化；键盘向单片机输入一频率设定值，在单片机程序的控制下，对振荡器产生的频率信号进行检测，当振荡器的频率信号与频率设定值相等时，功率放大器控制对应的电磁离合器使转盘停转。

本发明的工作原理，当转盘转动时振荡器的振荡频率会发生变化，单片机将振荡频率信号与频率设定值进行比较，当振荡频率与频率设定值相等时，单片机通过功率放大器控制电磁离合器使其主动部与从动部分离，转盘立即停转。使用时通过键盘向单片机先输入第一件物品的频率设定值，再输入转盘转动指令，当转盘停下取物后再输入第二件物品的频率设定值、转盘转动指令；如此类推可进行多种物品的选取。

与现有技术相比，本转盘式物品架选取物品方便，快捷，能提高效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视图，图2中的虚线为导电触头转动轨迹。

图3为第一实施例的控制装置的电路原理方框图。

图4为第二实施例的控制装置的电路原理方框图。

图5为振荡器一电路原理图。

图6为振荡器另一电路原理图。

附图标志分别表示：1-转轴、2-转盘、3-第二转盘、4-第三转盘、5-导电触头、6-隔板、7-限位套、8-电磁离合器、9-第二电磁离合器、10-第三电磁离合器、11-主动部、12-从动部、13-立板、14-弹簧片、15-底座、16-低速电机。

具体实施方式

第一实施例：一种转盘式物品架，其包括转盘装置和控制装置，转盘装置包括转轴1、转盘2、电磁离合器8、立板13，转盘上放射地设有偶数个隔板6，相邻的隔板之间为一格，格中放有物品并标注有物品名称和振荡频率值。

转盘套在转轴1上，转盘与转轴之间设有轴承17，转盘上方设电磁离合器8，电磁离合器的主动部11与转轴固定连接，电磁离合器的从动部12与转盘固定连接，在转盘的下方设限位套7；低速电机16安装在底座15中，低速电机的主轴与转轴连接。

当电磁离合器得电时，主动部与从动部连接，转盘随转轴转动；当电磁离合器失电时，主动部与从动部分离，转盘停转。

相邻的隔板之间均设有一对导电触头（5），导电触头位于在转盘底面边缘处，导电触头之间绝缘，每对导电触头之间连接有电阻RX，各对导电触头之间连接的电阻RX的阻值不相等，在转盘的外侧设有立板13，立板与底座固定连接，立板上设有一对导电的弹簧片14，弹簧片彼此绝缘，转盘转动时导电触头能与弹簧片接触；即弹簧片之间有一接入的电阻。

转盘装置的转盘的转动受控于控制装置，所述的控制装置包括振荡器、单片机、功率放大器、电机开关、键盘，振荡器的输入端与弹簧片相连接，振荡器的输出端与单片机的一输入端连接，单片机输出端与功率放大器的输入端连接，功率放大器的输出端与电磁离合器的输入端连接，键盘的输出端口与单片机的另一输入端口连接。

振荡器的电路结构如图5所示，其包括型号为NE555的集成电路IC1，集成电路IC1的引脚8和引脚4与电源VDD连接，集成电路IC1的引脚7通过电阻R1与电源VDD连接，集成电路IC1的引脚2和引脚6通过电容C1接地，集成电路IC1的引脚1接地，集成电路IC1的引脚5通过电容C2接地，集成电路IC1的引脚7与一弹簧片连接，集成电路IC1的引脚6与另一弹簧片连接，即集成电路IC1的引脚7与引脚6接有电阻RX，集成电路IC1的引脚7和引脚6为振荡器的输入端，集成电路IC1的引脚3输出一方波信号，振荡频率与电阻RX和电容C1有关，当电阻RX的阻值增大时，振荡频率降低，反之亦然。

振荡器的电路结构也可如图6所示，其由运算放大器A1、电阻RX、电阻R3、电阻R4、电容C3组成，运算放大器A1的同相输入端与输出端之间接有电阻R3，运算放大器A1的同相输入端通过电阻R4接地，运算放大器A1的反相输入端通过电容C3接地，运算放大器A1的反相输入端和输出端为振荡器的输入端，其之间连接电阻RX；当电阻RX的阻值增大时，振荡频率降低，反之亦然。

当转盘转动时，各对导电触头轮流与弹簧片接触，使振荡器输入端的电阻RX的阻值不同，使振荡器的振荡频率变化；键盘向单片机输入频率设定值，频率设定值与待取物品相对应；在单片机程序的控制下，单片机对振荡器产生的振荡频率进行检测，当振荡器的振荡频率与频率设定值相等时，单片机通过功率放大器控制电磁离合器使主动部与从动部分离，由于电机的转速低，转盘失去动力会立即停转，使所取的物品的一格停在固定的位置，该位置应方便取物。

操作步骤是：

先打开低速电机电源开关，电机转动；

通过键盘向单片机输入第一件物品代号和输入转盘转动指令，当转盘停下时取第一件物品；

再输入第二件物品代号和转盘转动指令，当转盘停下时取第一件物品；

如此类推可进行多种物品的选取。

第二实施例：为存放更多的物品，所述的转盘式物品架，包括多个转盘装置、相邻的转盘装置中的转轴连接在一起，相邻的转盘装置中的立板也连接在一起，各转盘装置中的电阻RX的阻值不相同；所述控制装置中振荡器的数量与转盘装置的数量相等，所述控制装置中功率放大器的数量与振荡器的数量相等，各振荡器的输入端与对应的立板上的弹簧片相连接，各振荡器的输出端通过一切换开关与单片机的一输入端连接，切换开关的动作由单片机控制，单片机设有多个输出端分别与对应的功率放大器的输入端连接；键盘向单片机输入频率设定值，频率设定值与待取物品相对应；在单片机程序的控制下，单片机对振荡器产生的振荡频率进行检测，当振荡器的振荡频率与频率设定值相等时，单片机通过对应功率放大器控制电磁离合器使对应的转盘停转。

设转盘装置为三个即第一转盘装置、第二转盘装置和第三转盘装置，对应的振荡器和功率放大器也为三个即第一振荡器和第一功率放大器、第二振荡器和第二功率放大器、第三振荡器和第三功率放大器；单片机控制切换开关轮流对各振荡器的振荡频率进行检测，当第一振荡器的振荡频率与频率设定值相等时，单片机通过第一功率放大器控制电磁离合器8使主动部与从动部分离，转盘2停转；当第二振荡器的振荡频率与频率设定值相等时，单片机通过第二功率放大器控制第二电磁离合器9使主动部与从动部分离，第二转盘3停转；当第三振荡器的振荡频率与频率设定值相等时，单片机通过第三功率放大器控制第三电磁离合器10使主动部与从动部分离，第三转盘4停转。

操作步骤：

先打开低速电机电源开关，电机转动；

通过键盘向单片机输入第一件物品代号（即振荡频率）和输入转盘转动指令，当转盘停下时取第一件物品；

再输入第二件物品代号（即振荡频率）和转盘转动指令，当转盘停下时取第一件物品；

如此类推可进行多种物品的选取。

Claims (2)

1.一种转盘式物品架，其包括转盘装置和控制装置，转盘装置包括转轴（1）、转盘（2）、电磁离合器（8）、立板（13），转盘上放射地设有偶数个隔板（6），相邻的隔板间放有物品，其特征是，转盘与转轴之间设有轴承（17），转盘上方设电磁离合器，电磁离合器的主动部（11）与转轴固定连接，电磁离合器的从动部（12）与转盘固定连接，在转盘的下方设限位套（7），相邻的隔板之间均设有一对导电触头（5），导电触头位于在转盘底面边缘处，导电触头之间绝缘，各对导电触头之间分别连接有电阻，各电阻的阻值不相等，在转盘的外侧设有立板（13），立板上设有一对导电的弹簧片（14），弹簧片彼此绝缘，转盘转动时导电触头能与弹簧片接触；

所述的控制装置包括振荡器、单片机、功率放大器、键盘，振荡器的输入端与弹簧片相连接，振荡器的输出端与单片机的一输入端连接，单片机一输出端与功率放大器的输入端连接，功率放大器的输出端与电磁离合器的输入端连接，键盘的输出端口与单片机的另一输入端口连接；当转盘转动时，振荡器的输入端的阻值发生变化，使振荡器的振荡频率变化，键盘通过向单片机输入频率设定值，在单片机程序的控制下，单片机对振荡器产生的频率信号进行检测，当振荡器的频率信号与频率设定值相等时，驱动器控制对应的电磁离合器使转盘停转。

2.根据权利要求1所述的转盘式物品架，其特征是，所述的转盘装置为多个，相邻的转盘装置中的转轴连接在一起，相邻的转盘装置中的立板也连接在一起，各转盘装置中的电阻的阻值不相等；

所述控制装置中振荡器的数量与转盘装置的数量相等，所述控制装置中功率放大器的数量与振荡器的数量相等，各振荡器的输入端与对应的立板上的弹簧片相连接，各振荡器的输出端通过一切换开关与单片机的一输入端连接，单片机设有多个输出端分别与对应的功率放大器的输入端连接，各功率放大器的输出端与对应的电磁离合器的输入端连接，在单片机中存有多组频率设定值，各组频率设定值与各转盘中各导电触头之间的电阻相对应；键盘通过向单片机输入频率设定值，在单片机程序的控制下，单片机对各振荡器产生的振荡频率进行检测，当振荡器的振荡频率与频率设定值相等时，单片机通过对应的功率放大器控制电磁离合器使对应的转盘停转。