CN208882193U - 加工生产线及加工运输机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种加工生产线及加工运输机构，加工运输机构，包括：送料组件、夹持部、顶升组件、第一驱动机构与第二驱动机构。上述加工运输机构使用时，首先通过第二驱动机构将顶升组件与夹持部移动至加工位，然后通过第一驱动机构带动待加工板在送料组件上移动，并与顶升组件及夹持部进行配合。在上述加工板脱离加工位的过程中，第一驱动机构能够同时带动位于送料组件上的其余待加工板进行移动。因此，夹持部与顶升组件无需移动即可实现对于待加工板的装设，从而缩短了夹持部与顶升组件对于待加工板的装设时间，提高了加工运输机构的工作效率。

Description

加工生产线及加工运输机构

技术领域

本实用新型涉及胶纸机的技术领域，特别是涉及一种加工生产线及加工运输机构。

背景技术

为了避免电路板在加工前出现刮损或摩擦等意外损坏。因此，往往通过胶纸机在电路板的板面贴附一层胶纸，从而对电路板起到了防护作用。但是，由于胶纸机每次只能对一个电路板进行加工操作，当需要对大批量电路板进行加工处理时，胶纸机为了装设待加工的电路板需要进行多次往返操作，从而大大影响胶纸机的工作效率。

发明内容

基于此，有必要提供一种加工生产线及加工运输机构，能够提高对于加工板的加工效率。

其技术方案如下：

一种加工运输机构，包括：送料组件、夹持部与顶升组件，所述顶升组件可移动地装设在所述送料组件上，所述顶升组件与所述夹持部相连，所述夹持部位于所述送料组件的一侧，所述夹持部与所述送料组件的表面围成用于装设加工板的安装槽；第一驱动机构与第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述夹持部及顶升组件在所述送料组件上进行移动，所述第二驱动机构用于驱动所述加工板在所述送料组件上进行移动。

上述加工运输机构使用时，首先通过第二驱动机构将顶升组件与夹持部移动至加工位，然后通过第一驱动机构带动待加工板在送料组件上移动，并与顶升组件及夹持部进行配合。在上述加工板脱离加工位的过程中，第一驱动机构能够同时带动位于送料组件上的其余待加工板进行移动。因此，夹持部与顶升组件无需移动即可实现对于待加工板的装设，从而缩短了夹持部与顶升组件对于待加工板的装设时间，提高了加工运输机构的工作效率。

下面进一步对技术方案进行说明：

所述送料组件包括第一输送滑轨与第二输送滑轨，所述第一输送滑轨与所述第二输送滑轨在第一水平面上间隔设置，所述送料组件还包括第三输送滑轨与第四输送滑轨，所述第三输送滑轨与所述第四输送滑轨在第二水平面上间隔设置，所述顶升组件包括第一顶升板与第二顶升板，所述第一顶升板可滑动地装设在所述第三输送滑轨上，所述第二顶升板可滑动地装设在所述第四输送滑轨上，所述夹持部包括第一夹持部与第二夹持部，所述第一夹持部与所述第一顶升板相连，且所述第一顶升板与所述第一输送滑轨的表面围成第一安装槽，所述第二夹持部与所述第二顶升板相连，且所述第二顶升板与所述第二输送滑轨的表面围成第二安装槽，所述第一安装槽与所述第二安装槽均用于装设加工板。

加工运输机构还包括安装底板，所述安装底板装设在所述第三输送滑轨与所述第四输送滑轨之间，且所述安装底板的一端与所述第一顶升板相连，所述安装底板的另一端与所述第二顶升板相连，所述安装底板上间隔设置有多个辅助顶升件，所述辅助顶升件与所述加工板的板面相抵触。

所述顶升组件包括第一气缸，所述第一气缸与所述安装底板相连。

加工运输机构还包括第二气缸与缓冲器，所述第二气缸装设在所述辅助顶升件的端部，所述第二气缸与所述缓冲器相连，且所述缓冲器用于与所述加工板相互抵触。

所述送料组件还设有安装架，所述第一驱动机构包括第一驱动电机与第一传送带，所述第一传送带的一端与所述第一驱动电机相连，所述第一传送带的另一端可活动地装设在所述安装架上，所述顶升组件设有用于与所述第一传送带相配合的滑块。

所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第三驱动电机、第二传送带与第三传送带，所述第二传送带可转动地装设在所述第一输送滑轨上，所述第三传送带可转动地装设在所述第二输送滑轨上，所述第二驱动电机与所述第二传送带相连，所述第三驱动电机与所述第三传送带相连，且所述第二传送带及第三传送带均与所述加工板相抵触。

所述第二驱动机构包括第四驱动电机、主动传送带与从动传送带，所述主动传送带可转动地装设在第一输送滑轨上，所述从动传送带可转动地装设在所述第二输送滑轨上，所述第四驱动电机与所述主动传送带相连，且所述主动传送带与所述从动传送带均与所述加工板相抵触。

加工运输机构还包括第一定位气缸与第二定位气缸，所述第一定位气缸与所述第二定位气缸分别设置在安装底板的对应两侧，所述第一定位气缸上设有第一限位挡板，所述第二定位气缸上设有第二限位挡板。

一种加工生产线，包括所述加工运输机构、贴附机构与控制机构，所述贴附机构与所述加工运输机构对应设置，所述贴附机构用于对所述加工运输机构上的加工板进行贴附操作，所述控制机构与所述加工运输机构电性连接，所述控制机构用于控制所述第一驱动机构与所述第二驱动机构。

当上述加工生产线使用时，控制机构控制加工运输机构将所需加工的加工板输送到相应的加工位。然后，贴附机构对加工板进行加工。在贴附机构在向加工板施加外时，加工运输机构能够对加工板进行有效地辅助支撑，提高了加工生产线对于加工板的加工效果。

附图说明

图1为一实施例所述的加工输送机构的结构示意图；

图2为另一实施例所述的加工输送机构的结构示意图；

图3为再一实施例所述的加工输送机构的结构示意图。

附图标记说明：

100、送料组件，110、第一输送滑轨，120、第二输送滑轨，130、第三输送滑轨，140、第四输送滑轨，150、第一驱动轴，200、夹持部，210、第一夹持部，220、第二夹持部，300、顶升组件，310、第一顶升板，320、第二顶升板，330、第一气缸，340、第一辅助支撑板，350、第一安装板，360、第二气缸，370、第二辅助支撑板，380、第二安装板，400、第一驱动机构，410、第二驱动轴，500、第二驱动机构，510、第一传送带，520、第二传送带，600、安装底板，610、辅助顶升板，611、辅助顶升件，612、缓冲器，620、调节机构，630、第五输送滑轨，640、第六输送滑轨，650、第七输送滑轨，660、第八输送滑轨，670、第一定位气缸，671、第一限位挡板，680、第二定位气缸， 681、第二限位挡板，701、第一驱动电机，702、第二驱动电机，703、第三驱动电机，704、第四驱动电机，705、第五驱动电机。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1至图3所示，在一个实施例中，一种加工运输机构，包括：送料组件100、夹持部200、顶升组件300、第一驱动机构400与第二驱动机构500。所述顶升组件300可移动地装设在所述送料组件100上，所述顶升组件300与所述夹持部200相连，所述夹持部200位于所述送料组件100的一侧；所述第一驱动机构400用于驱动所述夹持部200及顶升组件300在所述送料组件100 上进行移动，所述第二驱动机构500用于驱动所述加工板在所述送料组件100 上进行移动。

上述加工运输机构使用时，首先通过第二驱动机构500将顶升组件300与夹持部200移动至加工位，然后通过第一驱动机构400带动待加工板在送料组件100上移动，并与顶升组件300及夹持部200进行配合。在上述加工板脱离加工位的过程中，第一驱动机构400能够同时带动位于送料组件100上的其余待加工板进行移动。因此，夹持部200与顶升组件300无需移动即可实现对于待加工板的装设，从而缩短了夹持部200与顶升组件300对于待加工板的装设时间，提高了加工运输机构的工作效率。

在一个实施例中，根据实际工况，首先调节顶升组件300使得所述夹持部 200及所述送料组件100之间的间隔，与所述加工板的厚度相匹配。然后，将加工板放置在送料组件100上进行移动并卡入安装槽。此时，所述夹持部200与所述加工板的其中一侧相抵触，所述加工板的另一侧与所述送料组件100的表面相抵触。在第二驱动机构500的驱动下，顶升组件300与夹持部200一同带动加工板朝加工位进行移动。

在一个实施例中，加工运输机构还包括安装底板600，所述送料组件100包括第一输送滑轨110与第二输送滑轨120，所述第一输送滑轨110与所述第二输送滑轨120在第一水平面上间隔设置，所述送料组件100还包括第三输送滑轨 130与第四输送滑轨140，所述第三输送滑轨130与所述第四输送滑轨140在第二水平面上间隔设置，所述安装底板600装设在所述第三输送滑轨130与所述第四输送滑轨140之间，所述安装底板600上还设置有辅助顶升板610与调节机构620，所述调节机构620装设在所述安装底板600上，所述调节机构620与所述辅助顶升板610相连，所述辅助顶升板610上间隔设置有多个辅助顶升件 611，所述辅助顶升件611用于与所述加工板的板面相抵触。

如图2和图3所示，在一个实施例中，所述顶升组件300包括第一顶升板 310、第二顶升板320、第一气缸330与第二气缸360。所述第一气缸330与所述第二气缸360均与所述安装底板600相连，所述第一气缸330与所述第一顶升板310相连，所述第二气缸360与所述第二顶升板320相连。所述夹持部200 与所述送料组件100之间留有间隔，所述夹持部200包括第一夹持部210与第二夹持部220，所述第一夹持部210与所述第一顶升板310相连，且所述第一顶升板310与所述第一输送滑轨110的表面围成第一安装槽(未标出)。所述第二夹持部220与所述第二顶升板320相连，且所述第二顶升板320与所述第二输送滑轨120的表面围成第二安装槽(未标出)，所述第一安装槽与所述第二安装槽均用于装设加工板。

进一步地，所述顶升组件300包括第一顶升板310、第二顶升板320、第一辅助支撑板340、第二辅助支撑板370、第一安装板350与第二安装板380。所述第一辅助支撑板340与所述安装底板600的一端相连，所述第二辅助支撑板 370与所述安装底板600的另一端相连，所述第一安装板350装设在所述第一辅助支撑板340上，所述第二安装板380装设在所述第二辅助支撑板370上，所述第一气缸330装设在所述第一安装板350上，所述第一气缸330与所述第一顶升板310相连，且所述第一气缸330用于驱动所述顶升板移动，所述第二气缸360装设在所述第二安装板380上，所述第二气缸360与所述第二顶升板320 相连，且所述第二气缸360用于驱动所述第二顶升板320移动。

如图1所示，具体地，所述辅助顶升件611为杆体或柱体。在所述待加工板朝加工位移动的过程中，所述安装底板600上的多个辅助顶升件611能够与待加工板的表面相互抵触，从而增大了加工运输机构与待加工板之间的接触面积，有效地避免了加工板在加工运输机构上出现移位现象。进一步地，加工运输机构还包括第一定位气缸670与第二定位气缸680。所述第一定位气缸670可滑动地装设在所述第五输送滑轨630上，所述第二定位气缸680可滑动地装设在所述第六输送滑轨640上，所述第一定位气缸670上设有第一限位挡板671，所述第二定位气缸680上设有第二限位挡板681。当所述待加工板伸入所述第一安装槽(未标出)与所述第二安装槽(未标出)后，第一定位气缸670对第一限位挡板671进行升降操作，第二定位气缸680对第二限位挡板681进行升降操作，直至所述第一限位挡板671与所述第二限位挡板681能够与所述待加工板的对应两侧相抵触。此时，加工运输机构通过第一限位挡板671、第二限位挡板681、第一夹持部210、第二夹持部220及送料组件100实现了对待加工板的有效固定。

更具体地，所述第一夹持部210与所述第二夹持部220均为夹持板。所述第一输送滑轨110与所述第二输送滑轨120水平间隔设置。当待加工板需要通过加工运输机构进行加工时，首先调节顶升组件300使所述第一安装槽(未标出)与第二安装槽(未标出)均能够装设待加工板。所述待加工板上相互对应的两侧分别伸入所述第一安装槽(未标出)与所述第二安装槽(未标出)，且所述第一夹持部210与所述第二夹持部220均与所述待加工板的表面相抵触，从而实现了待加工板在加工运输机构上的固定。

在一个实施例中，所述第二驱动机构500包括第三驱动电机703、第四驱动电机704、第一传送带510与第二传送带520。所述第一传送带510可转动地装设在所述第一输送滑轨110上，所述第二传送带520可转动地装设在所述第二输送滑轨120上，所述第三驱动电机703与所述第一传送带510相连，所述第四驱动电机704与所述第二传送带520相连，且所述第一传送带510与所述第二传送带520均与所述加工板相抵触。当所述第一传送带510装设在第一输送滑轨110上后，所述第一传送带510的表面与所述第一输送滑轨110的表面位于同一平面。当所述第二传送带520装设在第二输送滑轨120上后，所述第二传送带520的表面与所述第二输送滑轨120的表面位于同一平面。当所述第一传送带510与第二传送带520同时带动加工板进行移动时，加工板需要克服摩擦力进行移动，由于加工板在第一输送滑轨110上的摩擦力，与加工板在第二输送滑轨120上的摩擦力存在偏差。此时，可以通过调节第一传送带510与第二传送带520的传动速度，从而保证加工板的两侧在送料组件100上移动时的外力平衡，提高了加工运输机构对于加工板的运输效率。

如图2和图3所示，在一个实施例中，加工运输机构还包括第一驱动电机 701。所述第一驱动电机701装设在所述安装底板600上，所述安装底板600上设有第五输送滑轨630与第六输送滑轨640，所述第一驱动电机701与所述第一顶升板310相连，所述第一顶升板310可滑动地装设在所述安装底板600上。加工运输机构还包括第七输送滑轨650与第八输送滑轨660，所述第七输送滑轨 650与所述第八输送滑轨660均装设在第二平面，所述送料组件100上设有第二驱动电机702、驱动块与第一驱动轴150。所述第一驱动轴150的一端与所述第二驱动电机702相连，所述第一驱动轴150的另一端与所述第二输送滑轨120 相连，所述驱动块可滑动地装设在所述第一驱动轴150上，且所述驱动块的一端与所述第一输送滑轨110相连。具体地，根据实际的工况，有时由于待加工板的尺寸不同。所以，当待加工板放置在第一输送滑轨110与第二输送滑轨120 后，通过第一驱动电机701调整所述第一顶升板310与所述第二顶升板320之间的间隔，从而实现所述第一顶升板310与所述第二顶升板320均与所述加工板相抵触。然后，通过第二驱动电机702调整所述第一输送滑轨110与所述第二输送滑轨120之间的间隔，从而实现所述第一传送带510与所述第二传送带 520均能够对加工板进行运输。

如图1所示，在一个实施例中，加工运输机构还包括多个缓冲器612。所述缓冲器612装设在所述辅助顶升件611的端部，所述缓冲器612用于与所述加工板相互抵触，从而使得所述辅助顶升件611在对加工板进行顶升时能够避免辅助顶升件611对于加工板的磨损。

如图2和图3所示，在一个实施例中，所述第一驱动机构400包括第五驱动电机705、第二驱动轴410与滑块。所述滑块装设在所述安装底板600上，所述第五驱动电机705通过所述第二驱动轴410与所述滑块相连。具体地，通过所述第五驱动电机705带动所述辅助支撑板移动。

在一个实施例中，一种加工生产线，包括上述任意一个实施例所述的加工运输机构、贴附机构与控制机构。所述贴附机构与所述加工运输机构对应设置，所述贴附机构用于对所述加工运输机构上的加工板进行贴附操作，所述控制机构与所述加工运输机构电性连接，所述控制机构用于控制所述第一驱动机构400 与所述第二驱动机构500。当上述加工生产线使用时，控制机构控制加工运输机构将所需加工的加工板输送到相应的加工位。然后，贴附机构对加工板进行加工。在贴附机构在向加工板施加外时，加工运输机构能够对加工板进行有效地辅助支撑，提高了加工生产线对于加工板的加工效果。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种加工运输机构，其特征在于，包括：

送料组件、夹持部与顶升组件，所述顶升组件可移动地装设在所述送料组件上，所述顶升组件与所述夹持部相连，且所述夹持部位于所述送料组件的一侧；

第一驱动机构、第二驱动机构与加工板，所述第一驱动机构用于驱动所述夹持部及顶升组件在所述送料组件上进行移动，所述第二驱动机构用于驱动所述加工板在所述送料组件上进行移动。

2.根据权利要求1所述的加工运输机构，其特征在于，还包括安装底板，所述送料组件包括第一输送滑轨与第二输送滑轨，所述第一输送滑轨与所述第二输送滑轨在第一水平面上间隔设置，所述送料组件还包括第三输送滑轨与第四输送滑轨，所述第三输送滑轨与所述第四输送滑轨在第二水平面上间隔设置，所述安装底板装设在所述第三输送滑轨与所述第四输送滑轨之间，所述安装底板上还设置有辅助顶升板与调节机构，所述调节机构装设在所述安装底板上，所述调节机构与所述辅助顶升板相连，所述辅助顶升板上间隔设置有多个辅助顶升件，所述辅助顶升件用于与所述加工板的板面相抵触。

3.根据权利要求2所述的加工运输机构，其特征在于，所述顶升组件包括第一顶升板、第二顶升板、第一气缸与第二气缸，所述第一气缸与所述第二气缸均与所述安装底板相连，所述第一气缸与所述第一顶升板相连，所述第二气缸与所述第二顶升板相连；所述夹持部与所述送料组件之间留有间隔，所述夹持部包括第一夹持部与第二夹持部，所述第一夹持部与所述第一顶升板相连，且所述第一顶升板、第一夹持部与所述第一输送滑轨的表面围成第一安装槽，所述第二夹持部与所述第二顶升板相连，且所述第二顶升板、第二夹持部与所述第二输送滑轨的表面围成第二安装槽，所述第一安装槽与所述第二安装槽均用于装设加工板。

4.根据权利要求3所述的加工运输机构，其特征在于，还包括第一驱动电机，所述第一驱动电机装设在所述安装底板上，所述安装底板上设有第五输送滑轨与第六输送滑轨，所述第一驱动电机与所述第一顶升板相连，所述第一顶升板可滑动地装设在所述安装底板上。

5.根据权利要求4所述的加工运输机构，其特征在于，还包括第一定位气缸与第二定位气缸，所述第一定位气缸可滑动地装设在所述第五输送滑轨上，所述第二定位气缸可滑动地装设在所述第六输送滑轨上，所述第一定位气缸上设有第一限位挡板，所述第二定位气缸上设有第二限位挡板。

6.根据权利要求2所述的加工运输机构，其特征在于，还包括第七输送滑轨与第八输送滑轨，所述第七输送滑轨与所述第八输送滑轨均装设在第二平面，所述送料组件上设有第二驱动电机、驱动块与第一驱动轴，所述第一驱动轴的一端与所述第二驱动电机相连，所述第一驱动轴的另一端与所述第二输送滑轨相连，所述驱动块可滑动地装设在所述第一驱动轴上，且所述驱动块的一端与所述第一输送滑轨相连。

7.根据权利要求3所述的加工运输机构，其特征在于，还包括多个缓冲器，所述缓冲器装设在所述辅助顶升件的端部，所述缓冲器用于与所述加工板相互抵触。

8.根据权利要求2所述的加工运输机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括第三驱动电机、第四驱动电机、第一传送带与第二传送带，所述第一传送带可转动地装设在所述第一输送滑轨上，所述第二传送带可转动地装设在所述第二输送滑轨上，所述第三驱动电机与所述第一传送带相连，所述第四驱动电机与所述第二传送带相连，且所述第一传送带与所述第二传送带均与所述加工板相抵触。

9.根据权利要求2所述的加工运输机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括第五驱动电机、第二驱动轴与滑块，所述滑块装设在所述安装底板上，所述第五驱动电机通过所述第二驱动轴与所述滑块相连。

10.一种加工生产线，包括权利要求1至9任意一项所述的加工运输机构，其特征在于，还包括贴附机构与控制机构，所述贴附机构与所述加工运输机构对应设置，所述贴附机构用于对所述加工运输机构上的加工板进行贴附操作，所述控制机构与所述加工运输机构电性连接，所述控制机构用于控制所述第一驱动机构与所述第二驱动机构。