CN208880269U - 高精度低速工件主轴 - Google Patents

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叶民崇
易钢杨
相飞
黄伟
胡振华
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Abstract

本实用新型属于机械加工设备技术领域,尤其涉及一种高精度低速工件主轴,高精度低速工件主轴包括:芯轴,具有第一轴向通孔;轴承组件,套装在所述芯轴上;夹持机构,包括筒夹座、筒夹和拉杆,所述筒夹座具有能收缩和膨胀的夹持部,所述筒夹与所述筒夹座连接且具有供棒料插设的第二轴向通孔,所述筒夹座的外圆周径向设置有多个用于顶持所述夹持部以调节插设于所述第二轴向通孔且伸入所述夹持部内的棒料的夹持精度的调节螺丝;弹性机构和打刀机构,所述打刀机构用于顶持所述拉杆以使所述拉杆驱动所述夹持部膨胀,所述弹性机构套设在所述拉杆上。本实用新型的高精度低速工件主轴,夹持精度的调节非常便捷,工件主轴能满足高精度低速加工的需求。

Description

高精度低速工件主轴
技术领域
本实用新型属于机械加工设备技术领域,尤其涉及一种高精度低速工件主轴。
背景技术
市场上存在大多是高精度的主轴,但是很多都是3万转以上的高速高精主轴,其主要应用在加工中心上作为刀具加持轴使用,来实现刀具刃的高线速度以对工件进行加工制造。
高精度低转速主轴主要应用于高精的检测设备,或者高精的工具磨床设备,又或者类似高精棒料的加工和检测设备上,低转速高精度主轴在这种设备上当工件轴来使用,即其夹持的是需要处理的工件圆周棒料本身,如在制作高精度的钨钢刀具的过程中,由于其材料为硬质合金,其标准刀具或非标准刀具的制作过程都需要钨钢棒料的高精度且低速旋转,然后配高速旋转的金刚石砂轮来进行磨削加工;又如高精度棒料类零件的特征检测,在全参数检测的时候也需要棒料能高精度的做旋转动作,以便检测设备能抓取到棒料圆周下的不同特征参数。现有的工件主轴难以满足以低速旋转并具有高精度的加工需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高精度低速工件主轴,旨在解决现有技术中工件主轴精度较低、难以满足加工需求的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种高精度低速工件主轴,包括:
芯轴,具有第一轴向通孔;
轴承组件,套装在所述芯轴上;
夹持机构,包括筒夹座、筒夹和拉杆,所述筒夹座具有能收缩和膨胀的夹持部,所述筒夹与所述筒夹座连接且具有供棒料插设的第二轴向通孔,所述筒夹座的外圆周径向设置有多个用于顶持所述夹持部以调节插设于所述第二轴向通孔且伸入所述夹持部内的棒料的夹持精度的调节螺丝,所述拉杆与所述夹持部连接且适配容置于所述芯轴的第一轴向通孔内,所述拉杆能在所述第一轴向通孔内沿轴向来回移动;
弹性机构和打刀机构,所述打刀机构用于顶持所述拉杆以使所述拉杆驱动所述夹持部膨胀,所述弹性机构套设在所述拉杆上且用于当所述打刀机构离开所述拉杆的后端时带动所述拉杆沿后端移动以使所述拉杆驱动所述夹持部收缩。
进一步地,多个所述调节螺丝均匀布设于所述筒夹座的外圆周。
进一步地,所述拉杆包括连接固定于所述芯轴的前端且具有第三轴向通孔的固定部和前端活动插设于所述第三轴向通孔的活动部,所述活动部的前端与所述夹持部连接,所述固定部与所述活动部之间形成有环形槽,所述弹性机构包括容置于所述环形槽内的压缩弹簧。
进一步地,所述轴承组件包括套装于所述芯轴前端的前角接触球轴承和套装于所述芯轴后端的后角接触球轴承,所述前角接触球轴承和所述后角接触球轴承均为背对背式的双列角接触球轴承。
进一步地,所述芯轴的外圆周螺纹连接有用于将所述前角接触球轴承锁紧于所述芯轴上的前锁紧螺母以及用于将所述后角接触球轴承锁紧于所述芯轴上的后锁紧螺母。
进一步地,所述高精度低速工件主轴还包括用于容置所述轴承组件和所述芯轴的外壳,所述轴承组件抵紧于所述外壳与所述芯轴之间;所述芯轴的外圆周靠近前端处形成有第一台阶,所述芯轴的外圆周靠近后端处形成有第二台阶,所述前角接触球轴承位于前侧的内圈抵持于所述第一台阶的端面,所述芯轴于所述第一台阶的环形面螺纹连接有所述前锁紧螺母,所述前锁紧螺母的前端与所述前角接触球轴承位于后侧的内圈相抵,所述后角接触球轴承位于前侧的内圈抵持于所述第二台阶的端面,所述芯轴于所述第二台阶的环形面螺纹连接有所述后锁紧螺母,所述后锁紧螺母的前端与所述后角接触球轴承位于后侧的内圈相抵;所述后锁紧螺母外套设固定有后法兰座,所述后法兰座的前端面与所述外壳的后端面相抵,所述后法兰座的前端面靠近内孔处凸出设置有卡接于所述后锁紧螺母的凸出部,所述凸出部的前端面凸出形成有与所述后角接触球轴承位于后侧的外圈相抵的抵紧部。
进一步地,所述外壳的外圆周上且远离所述后法兰座的位置连接固定有前法兰座,所述前法兰座、所述后法兰座和所述外壳共同形成用于将所述高精度低速工件主轴安装固定于外界连接面的安装部。
进一步地,所述外壳的前端面安装有固定法兰,所述固定法兰的一侧与所述前角接触球轴承位于前侧的外圈相抵,所述固定法兰与所述芯轴之间密封有唇形密封圈。
进一步地,所述芯轴的后端具有伸出于所述外壳的连接部,所述连接部固定有用于与外部驱动件联动并带动所述芯轴旋转的传动齿轮。
进一步地,所述打刀气缸包括气缸座和容置于所述气缸座内的气缸,所述气缸座的前端连接固定有安装板,所述安装板与所述外壳之间连接有转接缸,所述转接缸对应所述传动齿轮的位置开设有用于避让连接于所述传动齿轮与所述外部驱动件之间的同步带的缺口,所述转接缸的前端与所述后法兰座连接固定。
本实用新型的有益效果:本实用新型的高精度低速工件主轴,由于筒夹座的外圆周径向设置有多个调节螺丝,需要调节工件主轴的夹持精度时,可通过调整筒夹座上的多个调节螺丝的旋进深度,进而调整伸入夹持部的棒料的跳动精度,直至跳动精度调整至要求的范围内,夹持精度的调节非常便捷,工件主轴能满足高精度低速加工的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的高精度低速工件主轴装夹有标准棒的立体结构示意图;
图2为图1所示高精度低速工件主轴调的剖视结构示意图;
图3为图2中A部的放大示意图;
图4为图1所示高精度低速工件主轴的部分爆炸结构示意图;
图5为图1所示高精度低速工件主轴调节夹持精度时的侧视结构示意图。
其中,图中各附图标记:
10—工件主轴 20—标准圆棒料 30—千分表
100—芯轴 101—第一轴向通孔 110—第一台阶
120—第二台阶 130—第三台阶 140—第四台阶
150—抵持台阶 160—连接部 200—轴承组件
210—前角接触球轴承 220—后角接触球轴承 300—夹持机构
310—筒夹座 311—调节螺丝 312—锁紧螺丝
320—筒夹 330—拉杆 331—固定部
332—活动部 333—环形槽 334—抵持端
3321—滑块 3322—杆部 400—弹性机构
500—打刀机构 510—气缸座 520—气缸
521—活塞杆 522—接气口 530—安装板
540—转接缸 541—缺口 600—外壳
700—传动齿轮 710—键 720—键槽
810—前锁紧螺母 820—后锁紧螺母 830—前法兰座
840—后法兰座 841—凸出部 842—抵紧部
850—固定法兰 860—唇形密封圈。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1~2所示,本实用新型实施例提供的高精度低速工件主轴10,可应用于高精的检测设备、高精的工具磨床设备或类似高精棒料的加工和检测设备上,高精度低速工件主轴10包括芯轴100、轴承组件200、夹持机构300、弹性机构400和打刀机构500。芯轴100具有第一轴向通孔101,轴承组件200套装在芯轴100上,轴承组件200可以是由多个间隔套装在芯轴100上的轴承组成。夹持机构300包括筒夹座310、筒夹320和拉杆330,筒夹座310具有能收缩和膨胀的夹持部(图未示),筒夹320与筒夹座310连接,筒夹320的横截面大致呈锥形,靠近筒夹座310的一端为大径端且大径端的直径小于筒夹320与筒夹座310的连接端面的外直径,筒夹320具有供棒料插设的第二轴向通孔(图未示),筒夹座310的外圆周径向设置有多个用于顶持夹持部以调节插设于第二轴向通孔且伸入夹持部内的棒料的夹持精度的调节螺丝311,通过调整调节螺丝311的旋进深度来调节夹持精度。芯轴100与拉杆330的轴向中心线重合,拉杆330与夹持部连接,拉杆330适配容置于芯轴100的第一轴向通孔101内,且拉杆330能在第一轴向通孔101内沿轴向来回移动。弹性机构400套设在拉杆330上,打刀机构500用于顶持拉杆330的后端以使拉杆330驱动夹持部膨胀,进而松开夹持于夹持部的棒料,并且,打刀机构500离开拉杆330的后端时弹性机构400由于自身弹力能带动拉杆330沿后端移动以使拉杆330驱动夹持部收缩,进而夹紧伸入于夹持部内的棒料。
本实施例提供的高精度低速工件主轴10,由于筒夹座310的外圆周径向设置有多个调节螺丝311,需要调节工件主轴10的夹持精度时,可通过调整筒夹座310上的多个调节螺丝311的旋进深度,进而调整伸入夹持部的棒料的跳动精度,直至跳动精度调整至要求的范围内,夹持精度的调节非常便捷,工件主轴10能满足高精度低速加工的需求。
优选地,如图2、图5所示,多个调节螺丝311均匀布设于筒夹座310的外圆周。以工件主轴10的第一次安装使用为例,筒夹座310的外圆周均布有6个调节螺丝311,对主轴的夹持精度的调节过程为:将标准圆棒料20插入筒夹320并伸入夹持部中,例如将长度为150mm的标准圆棒料20插入筒夹320,用千分表30检测标准圆棒料20离筒夹320的10mm处(近端)的跳动在4um左右、离筒夹320的100mm处(远端)的跳动在7um左右;再用千分表30的测杆进行调节时跳动值的测量,慢速转动芯轴100,使芯轴100带动夹持机构300及标准圆棒料20慢慢转动,如一分钟转动2~3周,在转动第一周的过程中观察千分表30的读数,记住几个跳动值相对较大处对应的大概位置,然后先将最大跳动值对应位置处的调节螺丝311进行旋进操作,然后慢慢转动第二周,再观察千分表30的读数,记住几个跳动值相对较大处对应的大概位置,然后先将最大跳动值对应位置处的调节螺丝311进行旋进操作,如此,直至标准圆棒料20近端处的跳动精度调节至1.5um以内;然后将千分表30移动,使测杆与标准圆棒料20的远端处,再用上述对近端处的跳动精度的调节方法进行调节,直至标准圆棒料20远端处的跳动精度调节至2um以内,如此,即完成了对工件主轴10高夹持精度的调节,后续使用工件主轴10夹持刀具棒料时,无需再进行调节。在其它实施例中,可用千分表通过上述精度调节的操作,调整标准圆棒料20近端处和远端处的跳动精度均在2um以内,同样也可以使工件主轴10后续能加工满足高精度低速的需求。
在一实施例中,如图2、图4及图5所示,拉杆330包括固定部331和活动部332,固定部331连接固定于芯轴100前端且具有第三轴向通孔,固定部331与芯轴100过盈配合,筒夹座310通过锁紧螺丝312与固定部331固定,活动部332的前端活动插设于第三轴向通孔(图未示),活动部332的前端与夹持部连接,固定部331与活动部332之间形成有环形槽333,弹性机构400包括容置于环形槽333内的压缩弹簧。
具体地,芯轴100于第一轴向通孔101靠近前端处设置有抵持台阶150,拉杆330的固定部331的前端具有与抵持台阶150相抵的大头端,固定部331的后端与第一轴向通孔101过盈配合;活动部332包括滑块3321和杆部3322,杆部3322的直径小于滑块3321的直径,滑块3321可沿第一轴向通孔101来回滑动的滑块3321,杆部3322由滑块3321两侧的轴向方向延伸形成,压缩弹簧套设在杆部3322的前端,压缩弹簧的两自由端分别与固定部331和滑块3321相抵,杆部3322的前端活动插设在固定部331的第三轴向通孔内且与夹持部相连,杆部3322的后端为用于与打刀机构500抵触的抵持端334。也就是说,在常态下,打刀机构500与杆部3322的抵持端334的端面相抵,此时夹持部处于膨胀状态,在加工作业的操作过程中,不能在夹持机构300未安装棒料的情况下使打刀机构500离开杆部3322的抵持端334,否则会造成筒夹320精度走失甚至报废,所以要在装有刀具或标准圆棒料20的情况下才能使打刀机构500回退并离开杆部3322,压缩弹簧由于自身弹力而抵持滑块3321,使滑块3321带动杆部3322向后端方向移动,杆部3322驱动夹持部收缩,进而使夹持部夹紧刀具或标准圆棒料20。
在一实施例中,如图2、图4所示,轴承组件200包括套装于芯轴100前端的前角接触球轴承210和套装于芯轴100后端的后角接触球轴承220,前角接触球轴承210和后角接触球轴承220均为背对背式的双列角接触球轴承。采用背对背式的双列角接触球轴承能承受较大的径向负荷和轴向负荷,即其负载能力强。
优选地,该两个背对背式的双列角接触球轴承的精度等级采用最高精度等级P2,如此,其不仅使用寿命长,而且作业精度高,工件主轴10能适于高精度低速的加工作业。
在本实施例中,芯轴100的外圆周螺纹连接前锁紧螺母810和后锁紧螺母820,该前锁紧螺母810用于将前角接触球轴承210锁紧于芯轴100上,该后锁紧螺母820用于将后角接触球轴承220锁紧于芯轴100上。
具体地,如图1至图4所示,工件主轴10还包括中空的外壳600,轴承组件200和芯轴100均容置于外壳600内,轴承组件200的两角接触球轴承嵌设在外壳600与芯轴100之间,芯轴100、拉杆330和外壳600三者的轴向中心线重合;芯轴100的外圆周靠近前端处形成有第一台阶110,芯轴100的外圆周靠近后端处形成有第二台阶120,第一台阶110和第二台阶120均为环形台阶,第一台阶110的外直径大于第二台阶120的外直径,前角接触球轴承210位于前侧的内圈抵持于第一台阶110的端面,芯轴100于第一台阶110的环形面螺纹连接有前锁紧螺母810,前锁紧螺母810的前端与前角接触球轴承210位于后侧的内圈相抵,后角接触球轴承220位于前侧的内圈抵持于第二台阶120的端面,芯轴100于第二台阶120的环形面螺纹连接有后锁紧螺母820,后锁紧螺母820的前端与后角接触球轴承220位于后侧的内圈相抵;如图2、图3所示,后锁紧螺母820外套设固定有后法兰座840,后法兰座840的前端面与外壳600的后端面相抵,后法兰座840的外直径大于外壳600后端的外直径,后锁紧螺母820的前端形成有卡合台阶,后法兰座840的前端面靠近内孔处凸出设置有卡接于后锁紧螺母820的凸出部841,即凸出部841与卡合台阶相抵,凸出部841的前端面凸出形成有抵紧部842,该抵紧部842与后角接触球轴承220位于后侧的外圈相抵。也就是说,前角接触球轴承210的外圈的外直径大于后角接触球轴承220的外圈的外直径;前角接触球轴承210的外圈和内圈的前后两侧均被抵紧,后角接触球轴承220的中位于前侧的外圈为自由端。
在本实施例中,外壳600的外圆周上且远离后法兰座840的位置连接固定有前法兰座830,例如将前法兰座830焊接在外壳600靠近前端的外圆周上,前法兰座830、后法兰座840和外壳600三者共同形成安装部,以将工件主轴10安装固定于外界连接面的,即安装部由两个法兰座的端面及外壳600的环形面组成。可以理解的是,外壳600、前法兰座830和后法兰座840这些形成安装部的配件可以根据实际安装环境进行改变,以方便将工件主轴10安装。
在一实施例中,如图1、图2及图4所示,外壳600的前端面还安装有固定法兰850,该固定法兰850的外直径大致与外壳600前端面的外直径相等,固定法兰850的一侧与前角接触球轴承210位于前侧的外圈相抵,固定法兰850与芯轴100之间密封有唇形密封圈860,唇形密封圈860的设置能防止外界的灰尘或杂物进入工件主轴10的内部,固定法兰850、后法兰座840和唇形密封圈860三者可将外壳600与芯轴100之间的空间进行密封,如此,能形成密封性能强的密封结构。在一具体的实施方式中,唇形密封圈860为横截面呈U形的环形件,唇形密封圈860位于内侧的唇部与芯轴100的外圆周相抵,唇形密封圈860位于外侧的唇部与固定法兰850前端靠近内侧的台阶面相抵,唇形密封圈860内侧和外侧的唇部之间形成唇口,唇口的开口方向朝向工件主轴10前端的一侧。
进一步地,芯轴100的后端具有伸出于外壳600的连接部160,连接部160固定有用于与外部驱动件(图未示)联动并带动芯轴100旋转的传动齿轮700。在一实施方式中,传动齿轮700的内径端面设置有键槽720,键槽720装配有键710,传动齿轮700通过键710装配于芯轴100的后端。在一具体的实施方式中,外部驱动件为带有减速机的伺服电机,伺服电机与传动齿轮700之间通过同步带传动连接,以驱动传动齿轮700转动,进而使芯轴100和夹持机构300转动。完成夹持精度的调节后,伺服电机将速度调整到夹持机构300需要的转速。
在其它实施例中,如图2、图4所示,第一台阶110与第二台阶120之间形成有第三台阶130,第一台阶110的后端形成有第四台阶140,第一台阶110至第四台阶140的各环形面的外直径依次减小,该第四台阶140的环形面伸出于外壳600,即第四台阶140的环形面形成用于螺纹连接传动齿轮700的连接部160。
在一实施例中,如图1、图4所示,打刀机构500包括气缸座510和容置于气缸座510内的气缸520,气缸520的活塞杆521与栏杆330的轴向中心线重合,常态下,活塞杆521与拉杆330的抵持端334相抵。气缸座510的前端连接固定有安装板530,安装板530与外壳600之间连接有转接缸540,转接缸540对应传动齿轮700的位置开设有缺口541,以避让连接于传动齿轮700与外部驱动件之间的同步带,转接缸540的前端与后法兰座840连接固定。在一实施方式中,气缸座510的一侧设置有与气缸520的内腔连通的接气口522;安装板530呈圆形且横截面的面积大于气缸座510的横截面的面积,转接缸540整体大致呈环状的壳体,转接缸540的前后两端开口,且前端对应传动齿轮700处开设弧形缺口,该弧形缺口的宽度大于传动齿轮700的厚度,以避让同步带;转接缸540的前端面通过螺钉与后法兰座840的后端面连接固定。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高精度低速工件主轴,其特征在于:包括:
芯轴,具有第一轴向通孔;
轴承组件,套装在所述芯轴上;
夹持机构,包括筒夹座、筒夹和拉杆,所述筒夹座具有能收缩和膨胀的夹持部,所述筒夹与所述筒夹座连接且具有供棒料插设的第二轴向通孔,所述筒夹座的外圆周径向设置有多个用于顶持所述夹持部以调节插设于所述第二轴向通孔且伸入所述夹持部内的棒料的夹持精度的调节螺丝,所述拉杆与所述夹持部连接且适配容置于所述芯轴的第一轴向通孔内,所述拉杆能在所述第一轴向通孔内沿轴向来回移动;
弹性机构和打刀机构,所述打刀机构用于顶持所述拉杆以使所述拉杆驱动所述夹持部膨胀,所述弹性机构套设在所述拉杆上且用于当所述打刀机构离开所述拉杆的后端时带动所述拉杆沿后端移动以使所述拉杆驱动所述夹持部收缩。
2.根据权利要求1所述的高精度低速工件主轴,其特征在于:多个所述调节螺丝均匀布设于所述筒夹座的外圆周。
3.根据权利要求1所述的高精度低速工件主轴,其特征在于:所述拉杆包括连接固定于所述芯轴的前端且具有第三轴向通孔的固定部和前端活动插设于所述第三轴向通孔的活动部,所述活动部的前端与所述夹持部连接,所述固定部与所述活动部之间形成有环形槽,所述弹性机构包括容置于所述环形槽内的压缩弹簧。
4.根据权利要求1所述的高精度低速工件主轴,其特征在于:所述轴承组件包括套装于所述芯轴前端的前角接触球轴承和套装于所述芯轴后端的后角接触球轴承,所述前角接触球轴承和所述后角接触球轴承均为背对背式的双列角接触球轴承。
5.根据权利要求4所述的高精度低速工件主轴,其特征在于:所述芯轴的外圆周螺纹连接有用于将所述前角接触球轴承锁紧于所述芯轴上的前锁紧螺母以及用于将所述后角接触球轴承锁紧于所述芯轴上的后锁紧螺母。
6.根据权利要求5所述的高精度低速工件主轴,其特征在于:所述高精度低速工件主轴还包括用于容置所述轴承组件和所述芯轴的外壳,所述轴承组件抵紧于所述外壳与所述芯轴之间;所述芯轴的外圆周靠近前端处形成有第一台阶,所述芯轴的外圆周靠近后端处形成有第二台阶,所述前角接触球轴承位于前侧的内圈抵持于所述第一台阶的端面,所述芯轴于所述第一台阶的环形面螺纹连接有所述前锁紧螺母,所述前锁紧螺母的前端与所述前角接触球轴承位于后侧的内圈相抵,所述后角接触球轴承位于前侧的内圈抵持于所述第二台阶的端面,所述芯轴于所述第二台阶的环形面螺纹连接有所述后锁紧螺母,所述后锁紧螺母的前端与所述后角接触球轴承位于后侧的内圈相抵;所述后锁紧螺母外套设固定有后法兰座,所述后法兰座的前端面与所述外壳的后端面相抵,所述后法兰座的前端面靠近内孔处凸出设置有卡接于所述后锁紧螺母的凸出部,所述凸出部的前端面凸出形成有与所述后角接触球轴承位于后侧的外圈相抵的抵紧部。
7.根据权利要求6所述的高精度低速工件主轴,其特征在于:所述外壳的外圆周上且远离所述后法兰座的位置连接固定有前法兰座,所述前法兰座、所述后法兰座和所述外壳共同形成用于将所述高精度低速工件主轴安装固定于外界连接面的安装部。
8.根据权利要求6所述的高精度低速工件主轴,其特征在于:所述外壳的前端面安装有固定法兰,所述固定法兰的一侧与所述前角接触球轴承位于前侧的外圈相抵,所述固定法兰与所述芯轴之间密封有唇形密封圈。
9.根据权利要求6~8任一项所述的高精度低速工件主轴,其特征在于:所述芯轴的后端具有伸出于所述外壳的连接部,所述连接部固定有用于与外部驱动件联动并带动所述芯轴旋转的传动齿轮。
10.根据权利要求9所述的高精度低速工件主轴,其特征在于:所述打刀气缸包括气缸座和容置于所述气缸座内的气缸,所述气缸座的前端连接固定有安装板,所述安装板与所述外壳之间连接有转接缸,所述转接缸对应所述传动齿轮的位置开设有用于避让连接于所述传动齿轮与所述外部驱动件之间的同步带的缺口,所述转接缸的前端与所述后法兰座连接固定。
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CN112536637A (zh) * 2020-11-30 2021-03-23 广东鼎泰机器人科技有限公司 一种铣刀料棒的万向夹料旋转机构

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