CN208879786U - 一种自适应带钢夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自适应带钢夹持装置，包括底座、固定夹持机构及活动夹持机构，固定夹持机构包括固定导轮，固定导轮固定地设置在底座上；活动夹持机构包括移动座、滑轨和活动导轮，活动导轮并相对固定导轮在左右方向移动；底座与移动座之间设有液压组件，液压组件连接有控制油路，控制油路包括驱动油路和保护油路，驱动油路和保护油路并联连接。本实用新型的固定导轮和活动导轮都采用并列双联的结构，增加受力面积，有利于控制位置，同时减少对带钢边缘的挤压力；控制油路能够根据带钢的宽度变化，自适应控制活动导轮的位置，既可为带钢的夹持提供适合的压力，又可防止压力过大导致钢带边缘挤伤、或钢带变形。

Description

一种自适应带钢夹持装置

技术领域

本实用新型涉及钢带纵剪设备技术领域，特别涉及一种自适应带钢夹持装置。

背景技术

钢带纵剪机是将宽度较大的母钢带沿轧制方向裁剪成所需宽度的多条子钢带的设备。由于母钢带由钢厂轧制产生，钢带的宽度和钢带边缘的直线度均存在明显的偏差，尤其是在钢带头、尾10米位置会有较激烈的变化。为了得到宽度和直线度精度都较高的子钢带，需要将母钢带的某一侧边缘进行固定，以保证固定侧圆盘剪刀片裁剪的位置保持不变。这就要求钢带始终保持一种一侧定位、另一侧加载预精力进行夹紧的状态，同时又要适应母钢带的宽度和直线变化。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题提供一种自适应带钢夹持装置，在母带钢的宽度和直线度不断变化的状态下，保持单侧位置稳定。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自适应带钢夹持装置，包括底座和设置在底座左右两端的固定夹持机构及活动夹持机构，固定夹持机构包括固定导轮，所述固定导轮固定地设置在底座上；所述活动夹持机构包括移动座、滑轨和活动导轮，所述滑轨固定在底座上，所述移动座滑动安装在滑轨上，所述活动导轮转动安装在所述移动座上并相对所述固定导轮在左右方向移动；所述底座与所述移动座之间设有液压组件，所述液压组件连接有控制油路，所述控制油路包括驱动油路和保护油路，所述驱动油路和所述保护油路并联连接；所述驱动油路用于推动所述活动导轮向靠近固定导轮方向移动，使活动导轮紧靠在带钢的侧边，所述保护油路用于在带钢宽度增加时卸载液压组件的压力并由带钢推动所述活动导轮向远离固定导轮的方向移动。

传统的弹簧调节机构，具有一个明显的缺点，就是弹簧的弹力随长度的变化而变化，既在伸长时，弹簧的弹力小，导轮作用在带钢上的压力小，无法有效夹持带钢；缩短时，弹簧的弹力大，导轮作用在带钢上的压力大，带钢容易挤压变形，因此传动弹簧调节机构无法使用带钢宽度变化较大的情况；本实用新型设置的活动夹持机构，当带钢的宽度变小时，驱动油路推动移动座移动，使活动导轮向固定导轮靠近，保证活动导轮与固定导轮始终夹持在带钢的两边，而导轮作用在带钢上的压力则可以通过油路进行控制；当带钢宽度增大时，保护油路卸载液压组件的压力，使活动导轮在带钢的推动下能够向远离固定导轮方向移动，被动调节活动导轮与固定导轮的间距，使活动导轮与带钢保持适当的压力，从而适应带钢的宽度和侧边直线度的变化，避免在带钢宽度减小时无法有效夹持住带钢，或带钢宽度增大而导轮间距不变时使夹持的带钢拱起变形。

作为优选，所述液压组件包括液压筒、活塞和推杆，所述液压筒固定在所述底座上，所述活塞设置在液压筒的液压腔内，所述推杆的一端固接在活塞上，另一端连接在移动座上，所述控制油路连接在所述活塞前后两侧的液压腔之间。

作为优选，所述驱动油路包括第一油路、电磁换向阀和减压阀，所述第一油路连通于所述活塞前后两侧的液压腔，所述电磁换向阀和所述减压阀串联在所述第一油路上；所述保护油路包括第二油路和设置于第二油路上的背压阀，所述背压阀与位于第一油路上的电磁换向阀和减压阀并联设置。

作为优选，所述活塞后侧的液压腔的压力大于活塞前侧的液压腔的压力，所述减压阀的设定压力小于所述背压阀的设定压力；当活塞后侧的液压腔的压力大于所述背压阀的设定压力时，所述第二油路连通于所述活塞前后两侧的液压腔。

减压阀和背压阀的设定压力根据带钢的材质、宽度和厚度进行设置，避免带钢在宽度增加时，导轮施加在带钢上的压力小于背压阀的设定压力而无法进行后退保护，导致带钢拱起。

作为优选，所述驱动油路的流动方向为由活塞前侧的液压腔流向活塞后侧的液压腔，所述保护油路的流动方向为由活塞后侧的液压腔流向活塞前侧的液压腔。

作为优选，所述固定导轮和所述活动导轮的数量至少为两个，所述固定导轮和所述活动导轮呈左右一一对应设置，前后相邻的两个所述固定导轮的中心的连线平行于前后相邻的两个所述活动导轮的中心的连线。

作为优选，所述移动座与所述液压组件铰接，所述活动导轮沿铰接点前后对称分布。

作为优选，所述活动导轮数量为三个，包括沿带钢的输送方向前后依次设置第一导轮、第二导轮和第三导轮，所述第二导轮和所述第三导轮固定地设置在移动座上并相对移动座转动，所述第一导轮通过滑块滑动安装在移动座上，并相对移动座在所述第二导轮与所述第三导轮的中心的连线的左右两侧移动，所述移动座与滑块之间设有压紧弹簧，所述压紧弹簧推动所述第一导轮向靠近所述固定导轮方向移动。

当带钢的宽度急剧增加时，如带钢宽度先减小、然后向外凸出一部分，如果凸出部位直接接触第二导轮和第三导轮，则会产生较大的冲击，冲击力直接作用在伸长状态的推杆上，液压缸内的压力急剧变化后激活保护油路，往往导致推杆弯曲、变形，造成液压组件损坏，并导致第二导轮和第三导轮的中心的连线发生偏移，无法使两者同时夹持带钢侧边，受力面积减小，带钢边缘的挤压力增加，导致带钢夹持不稳定；因此在移动座的前端设置可移动的第一导轮，第一导轮在最先接触带钢的凸出部位，通过压紧弹簧的缓冲作用降低了移动座施加在推杆上的冲击力，此时第二导轮和第三导轮再接触带钢的凸出部位时，推杆上的冲击力变化较为缓和，使液压缸内的压力变化分两次变化来激活保护油路，既能够保护推杆，又保护背压阀，提高使用寿命。

作为优选，所述底座包括固定部和活动部，所述活动部滑动安装在固定部上并相对固定部左右移动，所述固定夹持机构设置在固定部上，所述活动夹持机构设置在所述活动部上，所述固定部与所述活动部之间设有复位弹簧，所述活动部的移动行程小于所述移动座的移动行程。

当带钢的宽度变化幅度不大时，只需通过活动部和活动夹持机构的整体移动来实现自适应调节，而不需激活保护油路；当带钢的宽度变化幅度较大时，先通过活动部和活动夹持机构的整体移动进行调节，然后通过保护油路使活动导轮单独移动进行调节，实现二级缓冲调节，降低带钢对活动导轮和液压组件的冲击作用。

本实用新型的有益效果：本实用新型的固定导轮和活动导轮都采用并列双联的结构，增加受力面积，有利于控制位置，同时减少对带钢边缘的挤压力；控制油路能够根据带钢的宽度变化，自适应控制活动导轮的位置，既可为带钢的夹持提供适合的压力，又可防止压力过大导致钢带边缘挤伤、或钢带变形。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1的俯视图；

图3是本实用新型实施例1中液压组件与控制油路的结构示意图；

图4是本实用新型实施例2中活动夹持机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例3的结构示意图；

图中：1-底座，11-固定部，12-活动部，2-固定夹持机构，21-固定导轮，22-调节座，23-导轨，24-蜗轮蜗杆电机，3-活动夹持机构，31-活动导轮，31a-第一导轮，31b-第二导轮，31c-第三导轮，32-移动座，33-滑轨，34-液压组件，341-液压筒，342-活塞，343-推杆，35-控制油路，351-第一油路，352-电磁换向阀，353-减压阀，354-第二油路，355-背压阀，36-滑块，37-压紧弹簧。

具体实施方式

结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：如图1、图2和图3所示，一种自适应带钢夹持装置，包括底座1和设置在底座1左右两端的固定夹持机构2及活动夹持机构3，固定夹持机构2包括固定导轮21，固定导轮21固定地设置在底座1上。其中，固定导轮21为相对地固定在底座1上，即在夹持带钢时固定导轮21为固定，固定导轮21转动安装在调节座22上，调节座22滑动安装在底座1上的导轨23上，调节座22连接有蜗轮蜗杆电机24，在完成固定导轮21的位置调整后进行自锁，使固定导轮21的位置保持固定，

活动夹持机构3包括移动座32、滑轨33和活动导轮31，所述滑轨33固定在底座1上，所述移动座32滑动安装在滑轨33上，活动导轮31转动安装在所述移动座32上并相对固定导轮21在左右方向移动。底座1与移动座32之间设有液压组件34，液压组件34包括液压筒341、活塞342和推杆343，所述液压筒341固定在所述底座1上，所述活塞342设置在液压筒341的液压腔内，所述推杆343的一端固接在活塞342上，另一端连接在移动座32上。

固定导轮21和活动导轮31的数量为两个，固定导轮21和活动导轮31呈左右一一对应设置，前后相邻的两个固定导轮21的中心的连线平行于前后相邻的两个所述活动导轮31的中心的连线。移动座32与液压组件34的推杆343铰接，活动导轮31沿铰接点前后对称分布。

如图1和图3所示，液压组件34连接有控制油路35，控制油路35连接在所述活塞342前后两侧的液压腔之间。控制油路35包括驱动油路和保护油路，驱动油路和所述保护油路并联连接。驱动油路包括第一油路351、电磁换向阀352和减压阀353，所述第一油路351连通于活塞342前后两侧的液压腔，电磁换向阀352和减压阀353串联在所述第一油路351上。驱动油路用于推动活动导轮31向靠近固定导轮21方向移动，使活动导轮31紧靠在带钢的侧边。

保护油路包括第二油路354和设置于第二油路354上的背压阀355，背压阀355与位于第一油路351上的电磁换向阀352和减压阀353并联设置。保护油路用于在带钢宽度增加时卸载液压组件34的压力并由带钢推动活动导轮31向远离固定导轮21的方向移动。

活塞342后侧的液压腔的压力大于活塞342前侧的液压腔的压力，所述减压阀353的设定压力小于所述背压阀355的设定压力；当活塞342后侧的液压腔的压力大于所述背压阀355的设定压力时，第二油路354连通于活塞342前后两侧的液压腔。驱动油路的流动方向为由活塞342前侧的液压腔流向活塞342后侧的液压腔，所述保护油路的流动方向为由活塞342后侧的液压腔流向活塞342前侧的液压腔。

在工作过程中通过电磁换向阀352的控制，使液压组件34始终以减压阀353设定的压力工作。当钢带变窄时，活塞342前进保证定位位置和预紧力；当钢带变宽时，对活动导轮31造成反向挤压，使液压筒341的后腔压力升高，高于减压阀353的设定压力，则液压油回流到液压筒341的前腔内，直到压力相同。从而完成对钢带宽度、直度的子适应。控制油路中背压阀355根据需要设定压力值比减压阀353略高。当钢带宽度、直度发生激烈变化时，使液压筒341后腔压力急剧上升，并超出减压阀353部分的适用能力，当压力高于背压阀355设定压力值时，将液压筒341的前腔和后腔通过第二油路354直接导通，完成快速泄压，直到液压筒341的后腔压力低于背压阀355的设定压力值，从而完成对液压组件34的保护，同时也保证不会因为钢带激烈变化而导致预紧力的急剧增加。

实施例2：如图4所示，与实施例1不同之处在于，活动导轮31数量为三个，包括沿带钢的输送方向前后依次设置第一导轮31a、第二导轮31b和第三导轮31c。在不受压力状态下，第一导轮31a、第二导轮31b和第三导轮31c三者的中心处于同一直线上。第二导轮31b和第三导轮31c固定地设置在移动座32上并相对移动座32转动，第一导轮31a通过滑块36滑动安装在移动座32上，并相对移动座32在第二导轮31b与所述第三导轮31c的中心的连线的左右两侧移动。移动座32与滑块36之间设有压紧弹簧37，压紧弹簧37推动第一导轮31a向靠近固定导轮21方向移动。

实施例3：如图5所示，与上述实施例不同之处在于，底座1包括固定部11和活动部12，活动部12滑动安装在固定部11上并相对固定部11左右移动，固定夹持机构2设置在固定部11上，活动夹持机构3设置在活动部12上，固定部11与活动部12之间设有复位弹簧，活动部12的移动行程小于移动座32的移动行程。

Claims (9)

1.一种自适应带钢夹持装置，包括底座（1）和设置在底座（1）左右两端的固定夹持机构（2）及活动夹持机构（3），其特征在于：固定夹持机构（2）包括固定导轮（21），所述固定导轮（21）固定地设置在底座（1）上；所述活动夹持机构（3）包括移动座（32）、滑轨（33）和活动导轮（31），所述滑轨（33）固定在底座（1）上，所述移动座（32）滑动安装在滑轨（33）上，所述活动导轮（31）转动安装在所述移动座（32）上并相对所述固定导轮（21）在左右方向移动；所述底座（1）与所述移动座（32）之间设有液压组件（34），所述液压组件（34）连接有控制油路（35），所述控制油路（35）包括驱动油路和保护油路，所述驱动油路和所述保护油路并联连接；所述驱动油路用于推动所述活动导轮（31）向靠近固定导轮（21）方向移动，使活动导轮（31）紧靠在带钢的侧边，所述保护油路用于在带钢宽度增加时卸载液压组件（34）的压力并由带钢推动所述活动导轮（31）向远离固定导轮（21）的方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种自适应带钢夹持装置，其特征在于：所述液压组件（34）包括液压筒（341）、活塞（342）和推杆（343），所述液压筒（341）固定在所述底座（1）上，所述活塞（342）设置在液压筒（341）的液压腔内，所述推杆（343）的一端固接在活塞（342）上，另一端连接在移动座（32）上，所述控制油路（35）连接在所述活塞（342）前后两侧的液压腔之间。

3.根据权利要求2所述的一种自适应带钢夹持装置，其特征在于：所述驱动油路包括第一油路（351）、电磁换向阀（352）和减压阀（353），所述第一油路（351）连通于所述活塞（342）前后两侧的液压腔，所述电磁换向阀（352）和所述减压阀（353）串联在所述第一油路（351）上；所述保护油路包括第二油路（354）和设置于第二油路（354）上的背压阀（355），所述背压阀（355）与位于第一油路（351）上的电磁换向阀（352）和减压阀（353）并联设置。

4.根据权利要求3所述的一种自适应带钢夹持装置，其特征在于：所述活塞（342）后侧的液压腔的压力大于活塞（342）前侧的液压腔的压力，所述减压阀（353）的设定压力小于所述背压阀（355）的设定压力；当活塞（342）后侧的液压腔的压力大于所述背压阀（355）的设定压力时，所述第二油路（354）连通于所述活塞（342）前后两侧的液压腔。

5.根据权利要求3所述的一种自适应带钢夹持装置，其特征在于：所述驱动油路的流动方向为由活塞（342）前侧的液压腔流向活塞（342）后侧的液压腔，所述保护油路的流动方向为由活塞（342）后侧的液压腔流向活塞（342）前侧的液压腔。

6.根据权利要求1所述的一种自适应带钢夹持装置，其特征在于：所述固定导轮（21）和所述活动导轮（31）的数量至少为两个，所述固定导轮（21）和所述活动导轮（31）呈左右一一对应设置，前后相邻的两个所述固定导轮（21）的中心的连线平行于前后相邻的两个所述活动导轮（31）的中心的连线。

7.根据权利要求6所述的一种自适应带钢夹持装置，其特征在于：所述移动座（32）与所述液压组件（34）铰接，所述活动导轮（31）沿铰接点前后对称分布。

8.根据权利要求1所述的一种自适应带钢夹持装置，其特征在于：所述活动导轮（31）数量为三个，包括沿带钢的输送方向前后依次设置第一导轮（31a）、第二导轮（31b）和第三导轮（31c），所述第二导轮（31b）和所述第三导轮（31c）固定地设置在移动座（32）上并相对移动座（32）转动，所述第一导轮（31a）通过滑块（36）滑动安装在移动座（32）上，并相对移动座（32）在所述第二导轮（31b）与所述第三导轮（31c）的中心的连线的左右两侧移动，所述移动座（32）与滑块（36）之间设有压紧弹簧（37），所述压紧弹簧（37）推动所述第一导轮（31a）向靠近所述固定导轮（21）方向移动。

9.根据权利要求1所述的一种自适应带钢夹持装置，其特征在于：所述底座（1）包括固定部（11）和活动部（12），所述活动部（12）滑动安装在固定部（11）上并相对固定部（11）左右移动，所述固定夹持机构（2）设置在固定部（11）上，所述活动夹持机构（3）设置在所述活动部（12）上，所述固定部（11）与所述活动部（12）之间设有复位弹簧，所述活动部（12）的移动行程小于所述移动座（32）的移动行程。