CN208878898U - 自动清胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动清胶装置技术领域，涉及自动清胶装置。通过夹爪夹取待清胶工件放置于放置槽内放置板上，放置板内设有加热丝，加热丝对待清胶工件进行加热熔化其表面的胶液，由于真空泵先对集胶桶内进行抽真空，熔化的胶液会自动沿着通孔进入到集胶桶内；再通过刮刀对待清胶工件表面的残胶进行进一步清除，清除更加彻底；本实用新型所述清胶装置既可以用于清除点胶针头表面的胶液也可以用于电子产品表面覆膜留下的残胶的清除，适用范围广。

Description

自动清胶装置

技术领域

本实用新型属于自动清胶装置技术领域，涉及自动清胶装置。

背景技术

手机等电子产品在加工时均需要点胶，随着科技的发展的，自动点胶机的点胶针头往往不具备自动清胶功能，现有的做法通常为手动清除或者将针头浸泡在溶剂中来清洗再用气吹干净，但是溶剂具有挥发性且带有毒性；手动清除效率低下，工作强度大；还有为了避免电子产品受潮氧化或者免受其他物件刮伤或者防止沾染灰尘和杂质，现有做法通常会在电子产品产品表面粘贴胶膜，但是使用之前胶膜由于长时间的储藏和运输导致胶膜粘于电子产品表面，手动刮除费时费力，而且劳动强度大，同时容易造成产品表面刮伤；综上现有的自动清胶装置仅仅是针对点胶头或者只是针对于电子产品表面的胶膜的清胶，适用范围小。

实用新型内容

实用新型的目的：本实用新型提供了自动清胶装置，清胶彻底，自动化程度高，工作效率高；同时适用范围广。

技术方案：为了实现以上目的，本实用新型公开了自动清胶装置，包括机架，所述机架上设有工作平台，位于所述工作平台上设有放置待清胶工件的放置槽，放置槽内设有放置板，所述放置板设有若干通孔，位于所述放置板下端设有用于收集废弃胶液的集胶桶，所述集胶桶底部设有若干通气孔，所述通气孔通过真空管和真空泵连接，所述真空管上设有真空阀，所述真空泵和集胶桶位于所述机架内部设置；所述工作平台上位于所述放置槽一侧设有第一竖向导轨，所述第一竖向导轨顶端设有第一液压气缸，所述第一竖向导轨上端靠近放置槽一侧设有横向滑板且所述横向滑板位于所述放置槽正上方，所述横向滑板远离第一竖向导轨一侧下端设有第三液压气缸，所述第三液压气缸下端连接有用于夹取待清胶工件的夹爪且第三液压气缸用于驱动夹爪完成夹紧和松开动作，所述横向滑板可以沿着第一竖向导轨上下运动带动夹爪升降；所述机架上位于放置槽的另一侧设有横向滑轨，所述机架上还设有纵向滑轨，所述横向滑轨和纵向滑轨构成十字型，所述横向滑轨上端设有滑块，所述滑块上端设有连接板，所述连接板上端设有第二竖向导轨，第二竖向导轨顶端设有第二液压气缸，第二竖向导轨上端靠近放置槽一侧设有连接块，所述连接块上靠近放置槽一侧设有刮刀，所述连接块可以沿着第二竖向导轨上下运动带动刮刀升降；所述机架正面设有PLC控制面板和电源开关，所述第一液压气缸、第二液压气缸、第三液压气缸、真空泵、真空阀、滑块均和PLC控制面板信号连接。

优选地，所述横向滑轨的两端侧对称设有第一限位板且第一限位板和横向滑轨垂直设置，所述纵向滑轨的两端侧对称设有第二限位板且第二限位板和纵向滑轨垂直设置。

优选地，所述滑块底端面设有与所述横向滑轨、纵向滑轨相匹配的十字型滑槽。

优选地，所述滑块的四周面设有第一防护板和第二防护板，所述第一防护板包括两个且与第一限位板平行设置，所述第二防护板也包括两个且与第二限位板平行设置。

优选地，所述放置板内设有若干加热空腔，所述若干加热空腔内设有加热丝，所述加热丝与PLC控制面板信号连接。

优选地，所述放置板下端对称设有两个用于限位固定放置板的限位块。

优选地，所述刮刀包括刮刀本体，刮刀本体下端包括刮胶部，所述刮胶部呈倒V字型设置，所述刮胶部设有一三角形状的挡板，所述挡板上设有泄胶孔，所述泄胶孔通过输胶管和外面的废胶收集装置连接。

优选地，所述刮刀上端设有和若干连接块连接的连接孔，所述连接孔通过紧固螺钉和连接块固定连接。

优选地，所述机架正面还设有用于显示所述自动清胶装置通电的显示灯。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的自动清胶装置，通过夹爪夹取待清胶工件放置于放置槽内放置板上，放置板内设有加热丝，加热丝对待清胶工件进行加热熔化其表面的胶液，由于真空泵先对集胶桶内进行抽真空，熔化的胶液会自动沿着通孔进入到集胶桶内；再通过刮刀对待清胶工件表面的残胶进行进一步清除，清除更加彻底；本实用新型所述清胶装置既可以用于清除点胶针头表面的胶液也可以用于电子产品表面覆膜留下的残胶的清除，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的抽真空吸胶装置结构示意图；

图3为本实用新型的滑块结构示意图；

图4为本实用新型的刮刀结构示意图。

图中：1-机架，2-工作平台，3-放置槽，4-放置板，41-通孔，42-加热腔，5-横向滑轨，51-滑块，511-十字型滑槽，52-第一限位板，53-第一防护板，54-第二防护板，6-纵向滑轨，61-第二限位板，7-连接板，8-第二竖向导轨，9-第二液压气缸，10-连接块，11-刮刀，111-刮胶部，112-挡板，113-泄胶孔，114-连接孔，12-第一竖向导轨，13-第一液压气缸，14-横向滑板，15-第三液压气缸，16-夹爪，17-加热丝，18-集胶桶,19-真空泵，20-真空管，21-真空阀，22-通气孔，23-PLC控制面板，24-电源开关，25-显示灯，26-限位块。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型具体实施方式进行详细的描述。

实施例1

本实用新型的自动清胶装置，如图1-4所示，包括机架1，所述机架1上设有工作平台2，位于所述工作平台2上设有放置待清胶工件的放置槽3，放置槽3内设有放置板4，所述放置板4设有若干通孔41，位于所述放置板4下端设有用于收集废弃胶液的集胶桶18，所述集胶桶18底部设有若干通气孔22，所述通气孔22通过真空管20和真空泵19连接，所述真空管20上设有真空阀21，所述真空泵19和集胶桶18位于所述机架1内部设置；所述工作平台2上位于所述放置槽3一侧设有第一竖向导轨12，所述第一竖向导轨12顶端设有第一液压气缸13，所述第一竖向导轨12上端靠近放置槽3一侧设有横向滑板14且所述横向滑板14位于所述放置槽3正上方，所述横向滑板14远离第一竖向导轨12一侧下端设有第三液压气缸15，所述第三液压气缸15下端连接有用于夹取待清胶工件的夹爪16且第三液压气缸15用于驱动夹爪16完成夹紧和松开动作，所述横向滑板14可以沿着第一竖向导轨12上下运动带动夹爪16升降；所述机架1上位于放置槽3的另一侧设有横向滑轨5，所述机架1上还设有纵向滑轨6，所述横向滑轨5和纵向滑轨6构成十字型，所述横向滑轨5上端设有滑块51，所述滑块51上端设有连接板7，所述连接板7上端设有第二竖向导轨8，第二竖向导轨8顶端设有第二液压气缸9，第二竖向导轨8上端靠近放置槽3一侧设有连接块10，所述连接块10上靠近放置槽3一侧设有刮刀11，所述连接块10可以沿着第二竖向导轨8上下运动带动刮刀11升降；所述机架1正面设有PLC控制面板23和电源开关24，所述第一液压气缸13、第二液压气缸9、第三液压气缸15、真空泵19、真空阀21、滑块51均和PLC控制面板23信号连接。

如图1所示，所述横向滑轨5的两端侧对称设有第一限位板52且第一限位板52和横向滑轨5垂直设置，所述纵向滑轨6的两端侧对称设有第二限位板61且第二限位板61和纵向滑轨6垂直设置。

如图3所示，所述滑块51底端面设有与所述横向滑轨5、纵向滑轨6相匹配的十字型滑槽511；所述滑块51的四周面设有第一防护板53和第二防护板54，所述第一防护板53包括两个且与第一限位板52平行设置，所述第二防护板54也包括两个且与第二限位板61平行设置。

如图2所示，所述放置板4内设有若干加热空腔42，所述若干加热空腔42内设有加热丝17，所述加热丝17与PLC控制面板23信号连接。

如图2所示，所述放置板4下端对称设有两个用于限位固定放置板4的限位块26。

如图4所示，所述刮刀11包括刮刀本体，刮刀本体下端包括刮胶部111，所述刮胶部111呈倒V字型设置，所述刮胶部111设有一三角形状的挡板112，所述挡板112上设有泄胶孔113，所述泄胶孔113通过输胶管(未图示)和外面的废胶收集装置(未图示)连接；所述刮刀11上端设有和若干连接块10连接的连接孔114，所述连接孔114通过紧固螺钉(未图示)和连接块10固定连接。

如图1所示，所述机架1正面还设有用于显示所述自动清胶装置通电的显示灯25。

本实用新型的工作原理，通过电源开关接通电源开启自动清胶装置，通过PLC控制面板设置开启第一液压气缸、第三液压气缸工作带动夹爪夹取待清胶工件通过第一竖向导轨升降将待清胶工件放置于放置槽内的放置板上，先开启真空泵对集胶桶内抽真空，再控制加热丝对待清胶工件加热，将工件上的胶液熔化，由于集胶桶内呈真空，熔化的胶液会沿着通孔进入到集胶桶内；为了进一步除尽待清胶工件表面的残胶可以控制滑块在横向滑轨、纵向滑轨上移动和第二液压气缸驱动连接块带动刮刀升降调整刮刀的位置对待清胶工件表面的残胶进行进一步清除，清除更加彻底；当待清胶工件为点胶针头时将点胶针头放置于放置板内的通孔内通过加热丝对其进行加热融化点胶针头表面的胶液，熔化的胶液随着通孔自动滴落于抽真空的集胶桶内。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.自动清胶装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有工作平台，位于所述工作平台上设有放置待清胶工件的放置槽，放置槽内设有放置板，所述放置板设有若干通孔，位于所述放置板下端设有用于收集废弃胶液的集胶桶，所述集胶桶底部设有若干通气孔，所述通气孔通过真空管和真空泵连接，所述真空管上设有真空阀，所述真空泵和集胶桶位于所述机架内部设置；所述工作平台上位于所述放置槽一侧设有第一竖向导轨，所述第一竖向导轨顶端设有第一液压气缸，所述第一竖向导轨上端靠近放置槽一侧设有横向滑板且所述横向滑板位于所述放置槽正上方，所述横向滑板远离第一竖向导轨一侧下端设有第三液压气缸，所述第三液压气缸下端连接有用于夹取待清胶工件的夹爪且第三液压气缸用于驱动夹爪完成夹紧和松开动作，所述横向滑板可以沿着第一竖向导轨上下运动带动夹爪升降；所述机架上位于放置槽的另一侧设有横向滑轨，所述机架上还设有纵向滑轨，所述横向滑轨和纵向滑轨构成十字型，所述横向滑轨上端设有滑块，所述滑块上端设有连接板，所述连接板上端设有第二竖向导轨，第二竖向导轨顶端设有第二液压气缸，第二竖向导轨上端靠近放置槽一侧设有连接块，所述连接块上靠近放置槽一侧设有刮刀，所述连接块可以沿着第二竖向导轨上下运动带动刮刀升降；所述机架正面设有PLC控制面板和电源开关，所述第一液压气缸、第二液压气缸、第三液压气缸、真空泵、真空阀、滑块均和PLC控制面板信号连接。

2.根据权利要求1所述的自动清胶装置，其特征在于：所述横向滑轨的两端侧对称设有第一限位板且第一限位板和横向滑轨垂直设置，所述纵向滑轨的两端侧对称设有第二限位板且第二限位板和纵向滑轨垂直设置。

3.根据权利要求1或2所述的自动清胶装置，其特征在于：所述滑块底端面设有与所述横向滑轨、纵向滑轨相匹配的十字型滑槽。

4.根据权利要求2所述的自动清胶装置，其特征在于：所述滑块的四周面设有第一防护板和第二防护板，所述第一防护板包括两个且与第一限位板平行设置，所述第二防护板也包括两个且与第二限位板平行设置。

5.根据权利要求1或2所述的自动清胶装置，其特征在于：所述放置板内设有若干加热空腔，所述若干加热空腔内设有加热丝，所述加热丝与PLC控制面板信号连接。

6.根据权利要求1或2所述的自动清胶装置，其特征在于：所述放置板下端对称设有两个用于限位固定放置板的限位块。

7.根据权利要求1或2所述的自动清胶装置，其特征在于：所述刮刀包括刮刀本体，刮刀本体下端包括刮胶部，所述刮胶部呈倒V字型设置，所述刮胶部设有一三角形状的挡板，所述挡板上设有泄胶孔，所述泄胶孔通过输胶管和外面的废胶收集装置连接。

8.根据权利要求7所述的自动清胶装置，其特征在于：所述刮刀上端设有和若干连接块连接的连接孔，所述连接孔通过紧固螺钉和连接块固定连接。

9.根据权利要求1所述的自动清胶装置，其特征在于：所述机架正面还设有用于显示所述自动清胶装置通电的显示灯。