CN208872647U - 一种快速测定卷烟胶干燥速率的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种快速测定卷烟胶干燥速率的装置，包括有工作台，吊臂的内部固定设置有打胶泵，工作台的侧壁固定连接有支杆，支杆远离工作台的一端固定连接有控制器，工作台的内部固定设置有电机，转轴远离电机的一端轴接有连轴器，齿轮杆一位于外部的一端活动连接有摆杆，摆杆远离齿轮杆一的一端的外壁固定连接有线棒涂抹器，齿轮杆二的外壁咬合有固定板，Z轴位移臂的侧壁垂直向下固定连接有机械手，机械手的内部固定设置有拉力感应器。本实用新型的优点在于，该装置集合打胶，滚胶，压纸和撕纸动作，都是机械化完成，一体化，效率高，精度高，检测时间快，操作简单。

Description

一种快速测定卷烟胶干燥速率的装置

技术领域

本实用新型涉及测定卷烟胶干燥速率的技术领域，具体为一种快速测定卷烟胶干燥速率的装置。

背景技术

卷烟胶是一种应用于卷烟粘结成型的一种专用胶粘剂，是卷烟制造过程中不可或缺的原辅材料。卷烟生产过程中的每一道生产工序都必须使用到卷烟胶，其包括滤棒中线胶、接嘴胶、搭口胶、包装胶等四类。

目前卷烟的生产车速非常快，一般在7000支/min-16000支/min，甚至个别能达到20000支/min。卷烟胶的表征手段包括常规指标(固含量、黏度、pH值)和安全性指标(VOC、甲醛含量以及各种限制用量等)，在实际上机应用过程中，这些指标并不能完全对应上机适应性。例如，常规指标及安全性指标基本相同的两种卷烟胶，上机时会出现差异性，并不能根据卷烟胶的性能参数指标来表征上机的适应性。结合生产中出现的实际情况,发现卷烟胶的干燥速率对卷烟的粘结效果是一个非常重要的影响因素。如果干燥速率过慢，卷烟在卷接的过程中会出现爆口、褶皱等不合格现象。但是，目前在该领域中并没有用于测定卷烟胶干燥速率的工具，这是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中没有用于测定卷烟胶干燥速率工具的缺陷，本实用新型提供了一种快速测定卷烟胶干燥速率的装置，实现的目的为，可以快速、方便测定出卷烟胶干燥的速率，并且操作简单，由此可以使工作人员快速地了解到卷烟胶的干燥速率，进而能够针对实际应用中出现的粘结问题，作出相应配方的调整，极大地提升了卷烟胶的性能。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是，本实用新型提供的一种快速测定卷烟胶干燥速率的装置，包括有工作台，所述工作台的一个侧壁固定连接有立壁，所述立壁的基面固定连接有导向壁，所述导向壁的内壁设有液压泵，所述液压泵连接有液压轴，所述液压轴远离液压泵的一端连接有吊臂，所述吊臂上固定有打胶泵；

所述工作台的另一侧壁固定连接有支杆，所述支杆远离工作台的一端固定连接有控制器，所述工作台的基面垂直向上固定连接有机械臂，所述机械臂的侧壁活动连接有Z轴位移臂，所述Z轴位移臂的侧壁垂直向下固定连接有机械手，所述机械手上安装有拉力感应器；

所述工作台的内部固定设置有电机，所述电机的一端设有转轴，所述转轴远离电机的一端轴接有连轴器，所述连轴器的输出端分别轴接有驱动杆一和驱动杆二，所述驱动杆一延伸至立壁的内部，所述驱动杆一位于立壁内部的外壁套接有齿轮一和齿轮二，所述齿轮一传动连接有齿轮杆一，所述齿轮杆一为水平设置，且一端延伸至工作台上方，所述齿轮杆一位于外部的一端活动连接有摆杆，所述摆杆远离齿轮杆一的一端的外壁连接有线棒涂抹器；

所述齿轮二传动连接有齿轮三，所述齿轮三咬合有齿轮牙一，所述齿轮牙一固定连接于液压泵的底部；

所述驱动杆二远离电机的一端传动连接有齿轮杆二，所述齿轮杆二的外壁咬合有固定板，所述固定板的基面上固定有立板，在立板上通过电动滑块滑动连接有压板；

所述电机、机械臂、Z轴位移臂、机械手、液压泵、打胶泵、电动滑块、拉力感应器分别与控制器连接。

使用本实用新型的快速测定卷烟胶干燥速率的装置时，准备一张易撕纸和牛皮纸，易撕纸分成与牛皮纸的连接部和切割成条状的易撕部，将切割好的易撕纸对准放置放在相同尺寸的牛皮纸上，再将易撕纸和牛皮纸放在工作台上，通过控制器向电动滑块发送指令，压板滑动到工作台上压住易撕纸与牛皮纸的连接部分，机械手在Z轴位移臂、机械臂的配合下，将易撕纸翻上去，露出牛皮纸，控制器启动液压泵，在齿轮二的带动作用下，使液压轴向下移动，移动到合适高度，打胶泵在牛皮纸上打一行胶，线棒涂抹器将胶涂抹均匀，此时可在机械手的配合下，将每条易撕纸对应的牛皮纸部分都涂抹上胶，然后，机械手将每条易撕纸粘接在牛皮纸上，固定板在驱动杆二的带动下在工作台水平移动位置，同时在机械手的配合下，压板逐一将每条易撕条压实在牛皮纸上，最后，控制器可以开始计时：例如每隔3秒，控制机械手撕一张易撕条的易撕部分，当纸条无法揭起，或揭起时纸面破坏到最大时，记录此时的干燥时间，如果每隔3秒撕一张易撕部分，如果撕掉了第3张时，工作人员发现易撕部分无法揭起，或揭起时纸面破坏到最大，则该卷烟胶的干燥速率为9S，则可以根据此项性能来调整卷烟胶的配方，使其更加适合上机应用，避免卷烟在卷接的过程中出现因干燥速度过快或过慢而引起的不合格产品。

进一步的，所述控制器的外表面连接有操作面板和显示器。操作面板可以用来为工作人员操作，显示器可以用于给工作人员观察干燥时间等信息。

进一步的，所述摆杆和齿轮杆一的交叉处均开设有凹槽，所述凹槽的内壁均固定设置有回弹片。增设的这一结构可以使线棒涂抹器很好的归位。

进一步的，所述固定板的基面还连接有弹簧，所述弹簧远离固定板的一端与压板连接。增设的弹簧可以更为稳固的支撑压板，使压板在上下滑动时稳定的滑动，不易出现位置的偏移。

综上，本实用新型采用上述技术方案，具有以下有益效果，将传统技术中需要人工操作的测定卷烟胶干燥速率采用智能化的机器完成，该装置集合打胶，滚胶，压纸和撕纸动作，都是机械化完成，一体化，效率高，精度高，检测时间快，操作简单，并且通过机械手的内部固定的拉力感应器，能够及时记录机械手工作的时间，调节所需要的力度。采用本实用新型的这种装置，可以大量化、同时检测多种卷烟胶干燥速率，适宜工作化生产。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中快速测定卷烟胶干燥速率装置的整体的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中快速测定卷烟胶干燥速率装置中固定板的结构示意图；

图3为本实用新型实施例二中快速测定卷烟胶干燥速率装置中线棒涂抹器的另一种实施例结构示意图；

图中：1-工作台、2-立壁、3-导向壁、4-液压泵、5-液压轴、6-吊臂、7-打胶泵、8-支杆、9-控制器、10-机械臂、11-Z轴位移臂、12-机械手、13-拉力感应器、14-电机、15-转轴、16-连轴器、17-驱动杆一、18-驱动杆二、19-齿轮一、20-齿轮二、21-齿轮杆一、22-摆杆、23-线棒涂抹器、24-齿轮三、25-齿轮牙一、26-齿轮杆二、27-固定板、28-立板、29-电动滑块、30-压板、31-操作面板、32-显示器、33-凹槽、34-回弹片、35-弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做出进一步的说明。

实施例一：参照图1所示(为了能够看清内部结构，实际上图1采取了部分剖面处理)，本实用新型提供的一种快速测定卷烟胶干燥速率的装置，包括有工作台1，所述工作台的一个侧壁固定连接有立壁2，所述立壁的基面固定连接有导向壁3，所述导向壁的内壁设有液压泵4，所述液压泵连接有液压轴5，所述液压轴远离液压泵的一端连接有吊臂6，所述吊臂上固定有打胶泵7；此部分结构是能够使打胶泵靠近工作台，用于喷胶工作；

所述工作台的另一侧壁固定连接有支杆8，所述支杆远离工作台的一端固定连接有控制器9，所述工作台的基面垂直向上固定连接有机械臂10，所述机械臂的侧壁活动连接有Z轴位移臂11，所述Z轴位移臂的侧壁垂直向下固定连接有机械手12，所述机械手上安装有拉力感应器13；此部分的结构是能够采用控制器控制本装置中的各种电子元器件，机械手用于操作放在工作台上的易撕纸和牛皮纸；

所述工作台的内部固定设置有电机14，所述电机的一端设有转轴15，所述转轴远离电机的一端轴接有连轴器16，所述连轴器的输出端分别轴接有驱动杆一17和驱动杆二18，所述驱动杆一延伸至立壁的内部，所述驱动杆一位于立壁内部的外壁套接有齿轮一19和齿轮二20，所述齿轮一传动连接有齿轮杆一21，所述齿轮杆一为水平设置，且一端延伸至工作台上方，所述齿轮杆一位于外部的一端活动连接有摆杆22，所述摆杆远离齿轮杆一的一端的外壁连接有线棒涂抹器23；此部分的结构是为了使线棒涂抹器能够均匀将卷烟胶涂抹在牛皮纸上；

所述齿轮二传动连接有齿轮三24，所述齿轮三咬合有齿轮牙一25，所述齿轮牙一固定连接于液压泵的底部；此结构帮助带动液压泵进行上下距离的调整；

所述驱动杆二远离电机的一端传动连接有齿轮杆二26，所述齿轮杆二的外壁咬合有固定板27，所述固定板的基面上固定有立板28，在立板上通过电动滑块29滑动连接有压板30；进一步的，参照图2所示，所述固定板的基面还连接有弹簧35，所述弹簧远离固定板的一端与压板连接，此结构帮助压板调节位置，用于压住易撕纸和牛皮纸；

所述电机、机械臂、Z轴位移臂、机械手、液压泵、打胶泵、电动滑块、拉力感应器分别与控制器连接。

进一步的，所述控制器的外表面连接有操作面板31和显示器32。

本实用新型装置中的各个结构的实际大小和位置均可根据实际需要而设置，故不在此再一一具体阐述，只要本领域技术人员根据上述描述的该装置包括的结构，即可完成测定卷烟胶干燥速率的工作，本实用新型中所采用的电机可以为市面上销售的MY1016型号的电机，机械臂可选用市面上销售的MOTOMAN-GP7型号的机械臂，Z轴位移臂可采用市面上销售的7CX-8型号的能够移动位置的机械臂，机械手可采用市面上销售的STM32型号的机械手，液压泵可采用市面上销售的80L-3HP-UP30型号的液压泵，打胶泵采用市面上销售的B-36EX1型号的打胶泵，电动滑块可选用市面上销售的HGH15型号的滑块，操作面板可选用市面上销售的FLECK3900型号的控制面板。

使用时，将切割好的易撕纸对准放置放在相同尺寸的牛皮纸上，再将易撕纸和牛皮纸放在工作台上，通过控制器向电动滑块发送指令，压板滑动到工作台上压住易撕纸与牛皮纸的连接部分，机械手在Z轴位移臂、机械臂的配合下，将易撕纸翻上去，露出牛皮纸，控制器启动液压泵，在齿轮二的带动作用下，使液压轴向下移动，移动到合适高度，打胶泵在牛皮纸上打一行胶，线棒涂抹器将胶涂抹均匀，此时可在机械手的配合下，将每条易撕纸对应的牛皮纸部分都涂抹上胶，然后，机械手将每条易撕纸粘接在牛皮纸上，固定板在驱动杆二的带动下在工作台水平移动位置，同时在机械手的配合下，压板逐一将每条易撕条压实在牛皮纸上，最后，控制器可以开始计时：例如每隔3秒，控制机械手撕一张易撕条的易撕部分，当纸条无法揭起，或揭起时纸面破坏到最大时，记录此时的干燥时间，如果每隔3秒撕一张易撕部分，如果撕掉了第3张时，工作人员发现易撕部分无法揭起，或揭起时纸面破坏到最大，则该卷烟胶的干燥速率为9S。需要说明的是，控制器内的程序部分可由本领域技术人员根据想要实现的目的采用任何一种计算机化的语言编程实现，这是一种现有技术，且也不是实用新型保护的客体，故不在此过多阐述。

实施例二：除了实施例一公开的结构外，为了进一步优化本实用新型，参照图3所示，所述摆杆和齿轮杆的交叉处均开设有凹槽33，所述凹槽的内壁均固定设置有回弹片34。增设的这一结构，能够使线棒涂抹器更好地归位。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种快速测定卷烟胶干燥速率的装置，包括有工作台(1)，其特征在于，所述工作台的一个侧壁固定连接有立壁(2)，所述立壁的基面固定连接有导向壁(3)，所述导向壁的内壁设有液压泵(4)，所述液压泵连接有液压轴(5)，所述液压轴远离液压泵的一端连接有吊臂(6)，所述吊臂上固定有打胶泵(7)；

所述工作台的另一侧壁固定连接有支杆(8)，所述支杆远离工作台的一端固定连接有控制器(9)，所述工作台的基面垂直向上固定连接有机械臂(10)，所述机械臂的侧壁活动连接有Z轴位移臂(11)，所述Z轴位移臂的侧壁垂直向下固定连接有机械手(12)，所述机械手上安装有拉力感应器(13)；

所述工作台的内部固定设置有电机(14)，所述电机的一端设有转轴(15)，所述转轴远离电机的一端轴接有连轴器(16)，所述连轴器的输出端分别轴接有驱动杆一(17)和驱动杆二(18)，所述驱动杆一延伸至立壁的内部，所述驱动杆一位于立壁内部的外壁套接有齿轮一(19)和齿轮二(20)，所述齿轮一传动连接有齿轮杆一(21)，所述齿轮杆一为水平设置，且一端延伸至工作台上方，所述齿轮杆一位于外部的一端活动连接有摆杆(22)，所述摆杆远离齿轮杆一的一端的外壁连接有线棒涂抹器(23)；

所述齿轮二传动连接有齿轮三(24)，所述齿轮三咬合有齿轮牙一(25)，所述齿轮牙一固定连接于液压泵的底部；

所述驱动杆二远离电机的一端传动连接有齿轮杆二(26)，所述齿轮杆二(26)的外壁咬合有固定板(27)，所述固定板的基面上固定有立板(28)，在立板上通过电动滑块(29)滑动连接有压板(30)；

所述电机、机械臂、Z轴位移臂、机械手、液压泵、打胶泵、电动滑块、拉力感应器分别与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种快速测定卷烟胶干燥速率的装置，其特征在于，所述控制器的外表面连接有操作面板(31)和显示器(32)。

3.根据权利要求1所述的一种快速测定卷烟胶干燥速率的装置，其特征在于，所述摆杆和齿轮杆的交叉处均开设有凹槽(33)，所述凹槽的内壁均固定设置有回弹片(34)。

4.根据权利要求1所述的一种快速测定卷烟胶干燥速率的装置，其特征在于，所述固定板的基面还连接有弹簧(35)，所述弹簧远离固定板的一端与压板连接。