CN208868166U - 排涝机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及抢险救灾设备领域，具体涉及一种排涝机器人，包括履带底盘行走模块、发动机模块、信号收发及处理模块、液压控制执行模块及排涝泵水模块，其中，所述发动机模块、信号收发及处理模块及液压控制执行模块均设置在所述履带底盘行走模块的顶部，所述排涝泵水模块设置在所述履带底盘行走模块的底部；所述履带底盘行走模块包括机架及设置在所述机架两侧的履带组件，所述机架的底部设有容置槽，所述排涝泵水模块的水泵泵体设于所述容置槽内。本实用新型的排涝机器人，实现了抢险人员无需涉水、无需搬运水泵等设备即可完成排涝任务，大幅提高了抢险人员的安全系数，减轻了抢险人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及抢险救灾设备领域，具体涉及一种排涝机器人。
背景技术
当下排涝抢险作业越来越被重视的情况下，当前的排涝抢险设备难以满足使用要求，特别是在排涝作业中，需要抢险人员涉水作业，存在抢险人员的工作强度及安全隐患较大的问题；并且现有的排涝设备较为笨重，作业人员搬运设备的劳动强度过大，影响排涝抢险的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种排涝抢险无需涉水、无需搬运水泵等设备的排涝机器人，大幅提高了抢险人员的安全系数，减轻了抢险人员的劳动强度。
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种排涝机器人，包括履带底盘行走模块、发动机模块、信号收发及处理模块、液压控制执行模块及排涝泵水模块，其中，所述发动机模块、信号收发及处理模块及液压控制执行模块均设置在所述履带底盘行走模块的顶部，所述排涝泵水模块设置在所述履带底盘行走模块的底部；所述履带底盘行走模块包括机架及设置在所述机架两侧的履带组件，所述机架的底部设有容置槽，所述排涝泵水模块的水泵泵体设于所述容置槽内。
作为优选方案，所述履带底盘行走模块还包括液压马达罩，所述履带组件包括履带悬挂及设置在履带悬挂上的液压马达，所述液压马达驱动履带悬挂的履带往复运动，所述液压马达罩的两端分别连接在机架两侧的履带组件上，并将所述液压马达罩住。
作为优选方案，所述履带悬挂的正面形状大致为钝角三角形。
作为优选方案，所述机架设有内腔，所述内腔内设有液压油箱及柴油箱。
作为优选方案，所述发动机模块包括发动机及液压泵，所述液压控制执行模块设有与所述液压马达连接的第一供液口及与水泵泵体连接的第二供液口，所述发动机驱动所述液压泵从所述液压油箱内抽取液压油给所述液压控制执行模块，所述液压控制执行模块按照所述信号收发及处理模块发出的指令分别将液压油供给所述液压马达或水泵泵体。
作为优选方案，所述水泵泵体通过一支架安装于所述机架的容置槽内。
作为优选方案，所述机架的顶部还设有防翻架，所述防翻架罩住发动机模块、信号收发及处理模块、液压控制执行模块及排涝泵水模块。
作为优选方案，所述防翻架上侧面还设有装饰板。
本实用新型的排涝机器人，由于设置了履带底盘行走模块、发动机模块、信号收发及处理模块、液压控制执行模块及排涝泵水模块，当该机器人需要行走的时候，信号收发及处理模块接收到行走信号，并发出命令给履带底盘行走模块，履带底盘行走模块的的履带组件动作将机器人驱动至指定位置，实现了抢险人员无需涉水搬运抢险设备的目的，大幅提高了抢险人员的的安全系数，减轻了抢险人员的劳动强度；同样的，当排涝机器人行走至指定位置后，信号收发及处理模块接收到排涝信号，并发出泵水指令给排涝泵水模块，排涝泵水模块的水泵泵体接收指令后动作，自行完成排涝泵水任务，实现了抢险人员无需涉水进行排涝作业，大幅提高了抢险人员的的安全系数，减轻了抢险人员的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型一优选实施例的排涝及其人的立体结构示意图；
图2是本实用新型一优选实施例的排涝机器人的分解示意图。
其中，1、履带底盘行走模块；11、机架；12、履带组件；13、容置槽；14、液压马达罩；2、发动机模块；3、信号收发及处理模块； 4、液压控制执行模块；5、排涝泵水模块；51、水泵泵体；6、防翻架；61、装饰板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
结合图1及图2所示，示意性地显示了本实用新型实施例的一种排涝机器人，其包括履带底盘行走模块1、发动机模块2、信号收发及处理模块3、液压控制执行模块4及排涝泵水模块5，其中，所述发动机模块2、信号收发及处理模块3及液压控制执行模块4均设置在所述履带底盘行走模块1的顶部，所述排涝泵水模块5设置在所述履带底盘行走模块1的底部；所述履带底盘行走模块1包括机架11 及设置在所述机架11两侧的履带组件12，所述机架11的底部设有容置槽13，所述排涝泵水模块5的水泵泵体51设于所述容置槽13 内；这样设置的目的是，一方面通过机架11的容置槽13在水下为水泵泵体51形成扣扣罩，避免在抽水过程中形成漩涡影响水泵的抽排效率；另一方面是利用容置槽为水泵泵体形成前后方向的水道，避免水泵泵体51从两侧吸水，导致杂缠绕履带组件引起行走故障，同时将出水口露在外面方便接水带。
作为优选方案，所述水泵泵体通过一支架安装于所述机架11的容置槽13内。
本实用新型的排涝机器人，由于设置了履带底盘行走模块1、发动机模块2、信号收发及处理模块3、液压控制执行模块4及排涝泵水模块5，当该机器人需要行走的时候，信号收发及处理模块3接收到行走信号，并发出命令给履带底盘行走模块1，履带底盘行走模块1的的履带组件12动作将机器人驱动至指定位置，实现了抢险人员无需涉水搬运抢险设备的目的，大幅提高了抢险人员的的安全系数，减轻了抢险人员的劳动强度；同样的，当排涝机器人行走至指定位置后，信号收发及处理模块3接收到排涝信号，并发出泵水指令给排涝泵水模块5，排涝泵水模块5的水泵泵体51接收指令后动作，自行完成排涝泵水任务，实现了抢险人员无需涉水进行排涝作业，大幅提高了抢险人员的的安全系数，减轻了抢险人员的劳动强度。
请继续参照图1所示，所述履带底盘行走模块1还包括液压马达罩14，所述履带组件12包括履带悬挂及设置在履带悬挂上的液压马达，所述液压马达驱动履带悬挂的履带往复运动，从而实现了驱动机器人行走的目的，所述液压马达罩14的两端分别连接在机架11两侧的履带组件12上，并将所述液压马达罩住；液压马达罩14罩住液压马达可以防止液压马达受到外界的物体碰撞而损伤，导致排涝机器人不能正常行走。
作为优选，所述履带悬挂的正面形状大致为钝角三角形，这样设置的目的一方面是能够满足不同地形的行走需求，提高排涝机器人的爬越能力，另一方面是满足排涝机器人的外形的炫酷造型。
作为优选，所述机架11设有内腔，所述内腔内设有液压油箱及柴油箱，将液压油箱及柴油箱集成在机架内腔内，使得排涝机器人的结构更加紧凑。
作为优选，所述发动机模块2包括发动机及液压泵，所述液压控制执行模块4设有与所述液压马达连接的第一供液口及与水泵泵体连接的第二供液口，所述发动机驱动所述液压泵从所述液压油箱内抽取液压油给所述液压控制执行模块，所述液压控制执行模块按照所述信号收发及处理模块发出的指令分别将液压油供给所述液压马达或水泵泵体；从而实现了给液压马达驱动排涝机器人行走及水泵泵体完成排涝水水任务提供动力的目的。
作为优选方案，所述机架11的顶部还设有防翻架6，所述防翻架罩住发动机模块、信号收发及处理模块、液压控制执行模块及排涝泵水模块；防翻架的主要作用是防止排涝机器人侧翻或收到撞击时，损伤到发动机模块、信号收发及处理模块、液压控制执行模块及排涝泵水模块的目的，同时，也方便在防翻架6上侧面设置装饰板61。
综上所述，本实用新型的排涝机器人，由于设置了履带底盘行走模块1、发动机模块2、信号收发及处理模块3、液压控制执行模块4 及排涝泵水模块5，当该机器人需要行走的时候，信号收发及处理模块3接收到行走信号，并发出命令给履带底盘行走模块1，履带底盘行走模块1的的履带组件12动作将机器人驱动至指定位置，实现了抢险人员无需涉水搬运抢险设备的目的，大幅提高了抢险人员的的安全系数，减轻了抢险人员的劳动强度；同样的，当排涝机器人行走至指定位置后，信号收发及处理模块3接收到排涝信号，并发出泵水指令给排涝泵水模块5，排涝泵水模块5的水泵泵体51接收指令后动作，自行完成排涝泵水任务，实现了抢险人员无需涉水进行排涝作业，大幅提高了抢险人员的的安全系数，减轻了抢险人员的劳动强度。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种排涝机器人，其特征在于，包括履带底盘行走模块、发动机模块、信号收发及处理模块、液压控制执行模块及排涝泵水模块，其中，所述发动机模块、信号收发及处理模块及液压控制执行模块均设置在所述履带底盘行走模块的顶部，所述排涝泵水模块设置在所述履带底盘行走模块的底部；所述履带底盘行走模块包括机架及设置在所述机架两侧的履带组件，所述机架的底部设有容置槽，所述排涝泵水模块的水泵泵体设于所述容置槽内。
2.根据权利要求1所述的排涝机器人，其特征在于，所述履带底盘行走模块还包括液压马达罩，所述履带组件包括履带悬挂及设置在履带悬挂上的液压马达，所述液压马达驱动履带悬挂的履带往复运动，所述液压马达罩的两端分别连接在机架两侧的履带组件上，并将所述液压马达罩住。
3.根据权利要求2所述排涝机器人，其特征在于，所述履带悬挂的正面形状大致为钝角三角形。
4.根据权利要求2所述的排涝机器人，其特征在于，所述机架设有内腔，所述内腔内设有液压油箱及柴油箱。
5.根据权利要求4所述的排涝机器人，其特征在于，所述发动机模块包括发动机及液压泵，所述液压控制执行模块设有与所述液压马达连接的第一供液口及与水泵泵体连接的第二供液口，所述发动机驱动所述液压泵从所述液压油箱内抽取液压油给所述液压控制执行模块，所述液压控制执行模块按照所述信号收发及处理模块发出的指令分别将液压油供给所述液压马达或水泵泵体。
6.根据权利要求1所述的排涝机器人，其特征在于，所述水泵泵体通过一支架安装于所述机架的容置槽内。
7.根据权利要求1所述的排涝机器人，其特征在于，所述机架的顶部还设有防翻架，所述防翻架罩住发动机模块、信号收发及处理模块、液压控制执行模块及排涝泵水模块。
8.根据权利要求7所述的排涝机器人，其特征在于，所述防翻架上侧面还设有装饰板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821435611.9U CN208868166U (zh) | 2018-08-31 | 2018-08-31 | 排涝机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821435611.9U CN208868166U (zh) | 2018-08-31 | 2018-08-31 | 排涝机器人 |
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| CN208868166U true CN208868166U (zh) | 2019-05-17 |
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ID=66466510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN208868166U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109094672A (zh) * | 2018-08-31 | 2018-12-28 | 广州多钛克机械科技有限公司 | 排涝机器人 |
| CN113586142A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-11-02 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 矿用应急救援抢险排水移动式潜水泵站 |
| CN113741562A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-12-03 | 广州多钛克机械科技有限公司 | 一种排涝机器人监控方法及排涝机器人 |
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2018
- 2018-08-31 CN CN201821435611.9U patent/CN208868166U/zh active Active
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| CN113586142A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-11-02 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 矿用应急救援抢险排水移动式潜水泵站 |
| CN113741562A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-12-03 | 广州多钛克机械科技有限公司 | 一种排涝机器人监控方法及排涝机器人 |
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