CN208867208U - 简约型机器人手爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的在于提供一种简约型机器人手爪。包括连接座；所述连接座，是简约型机器人手爪与自动化生产线连接的组件，也是简约型机器人手爪的支撑部件；其特征在于，它包括：预压紧机构部件、气动手爪机构部件；所述预压紧机构部件，是一个对被抓取物品预先压紧的部件，包括推进气缸A、连杆、柔性压紧组件，柔性压紧组件连接在连杆上，连杆连接在气缸A上，气缸A安装在连接座上；所述气动手爪机构部件，是一个对物品进行抓取的部件，包括推进气缸B、专用手爪固定座、手爪，手爪安装在专用手爪固定座上，专用手爪固定座与推进气缸B连接，推进气缸B安装在连接座上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种简约型机器人手爪装置。
背景技术
随着我国工业自动化、智能化的快速发展，机器人手爪已经广泛地运用于各个行业，机器人手爪的使用对提高生产效率、提高产品质量以及降低员工的劳动强度，表现出了非常理想的效果。
但是，通用机器人手爪的价格昂贵，使得使用机器人手爪的自动化生产线的成本大幅度升高，因此，为了能够更加广泛地使用机器人手爪，研发出一种简约型机器人手爪，降低机器人手爪的制作成本，就是十分必要的了。
本实用新型---简约型机器人手爪，不仅能够实现机器人手爪的基本功能，而且结构简练、制作成本低，所以，本实用新型---简约型机器人手爪，具有巨大的市场潜力和广泛的行业需求。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种简约型机器人手爪。该简约型机器人手爪，采用气动预压紧机构、气动手爪机构来抓取物品，气动预压紧机构先将物品压住，然后，气动手爪机构再将物品抓紧。本实用新型结构简练、制作成本低，而且能够实现机器人手爪的基本功能。广泛地适用于工业领域中的各行各业的自动化生产线。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
一种简约型机器人手爪，它包括连接座、预压紧机构部件、气动手爪机构部件。
所述连接座，是简约型机器人手爪与自动化生产线连接的组件，也是简约型机器人手爪的支撑部件。
所述预压紧机构部件，是一个对被抓取物品预先压紧的部件，它包括推进气缸A、连杆、柔性压紧组件，柔性压紧组件连接在连杆上，连杆连接在气缸A上，气缸A安装在连接座上。
所述气动手爪机构部件，是一个对物品进行抓取的部件，它包括推进气缸B、专用手爪固定座、手爪，手爪安装在专用手爪固定座上，专用手爪固定座与推进气缸B连接，推进气缸B安装在连接座上。
专用手爪固定座使手爪张开。
然后，推进气缸A通过连杆推动柔性压紧组件压紧在被抓取的物品上。
然后，推进气缸B推动专用手爪固定座、手爪到预定位置。
然后，专用手爪固定座使手爪收紧，将物品抓住。
然后，在到达物品的下一个预定的位置后，推进气缸A通过连杆拉回柔性压紧组件，松开被抓取的物品。
然后，专用手爪固定座使手爪张开，将物品松开。
然后，推进气缸B拉回专用手爪固定座、手爪到初始位置。
与现有技术进行比较，本实用新型的有益效果在于：
其一、结构简练、制作成本低。
其二、能够实现机器人手爪的基本功能。
附图说明
图1为本实用新型---简约型机器人手爪的三维视图。
其中， 1、推进气缸B；2、推进气缸A；3、连杆；4、专用手爪固定座；5、手爪；6、柔性压紧组件；7、连接座。
图2为本实用新型---简约型机器人手爪的柔性压紧组件的三维视图。
图3为本实用新型---简约型机器人手爪的专用手爪固定座的三维视图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
专用手爪固定座使手爪张开。
进一步地，推进气缸A通过连杆推动柔性压紧组件压紧在被抓取的物品上。
进一步地，推进气缸B推动专用手爪固定座、手爪到预定位置。
进一步地，专用手爪固定座使手爪收紧，将物品抓住。
进一步地，在到达物品的下一个预定的位置后，推进气缸A通过连杆拉回柔性压紧组件，松开被抓取的物品。
进一步地，专用手爪固定座使手爪张开，将物品松开。
进一步地，推进气缸B拉回专用手爪固定座、手爪到初始位置。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (1)
1.一种简约型机器人手爪，它包括连接座；
所述连接座，是简约型机器人手爪与自动化生产线连接的组件，也是简约型机器人手爪的支撑部件；
其特征在于，它包括：预压紧机构部件、气动手爪机构部件；
所述预压紧机构部件，是一个对被抓取物品预先压紧的部件，包括推进气缸A、连杆、柔性压紧组件，柔性压紧组件连接在连杆上，连杆连接在气缸A上，气缸A安装在连接座上；
所述气动手爪机构部件，是一个对物品进行抓取的部件，包括推进气缸B、专用手爪固定座、手爪，手爪安装在专用手爪固定座上，专用手爪固定座与推进气缸B连接，推进气缸B安装在连接座上。
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Publications (1)
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| CN208867208U true CN208867208U (zh) | 2019-05-17 |
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| CN201820794814.0U Expired - Fee Related CN208867208U (zh) | 2018-05-28 | 2018-05-28 | 简约型机器人手爪 |
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2018
- 2018-05-28 CN CN201820794814.0U patent/CN208867208U/zh not_active Expired - Fee Related
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