CN208867198U - 一种薄壁铜管夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种薄壁铜管夹具，所述夹具设为复合型夹具，包括气缸、柔性材质夹块和连接在夹块外侧的金属夹板，夹具对称设置，两侧夹块与铜管接触夹持，夹块的形状设为斜楔形，从垂直于铜管的轴向看，夹块的横截面设置为上窄下宽，夹块内侧设有防滑纹路。本实用新型的夹具可消除工件在夹取过程中的滑落、损伤现象，能够降低工人劳动强度、提高产品合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹具结构，具体涉及一种薄壁铜管夹具。
背景技术
目前工业生产的自动化项目的开展逐步增多，管路车间铜管生产线已大部分实现了自动化生产，但是，还有一些问题需要解决，主要表现在：机器人夹具对于铜管工件的夹取不准、夹取滑落、夹持夹伤，这样一来，会降低生产效率，严重时，会造成停线，为整个生产过程的瓶颈工序。为了减轻工人处理异常的劳动强度、提高生产效率、降低瓶颈节拍，需要设计一套可靠的、合格率高的机器人夹具。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点与不足，本实用新型的目的在于提供一种薄壁铜管夹具，该夹具可准确、牢固、无损伤地对工件进行夹取，该夹具使用方法简单、工件夹取稳定、质量可靠性好、夹取效率高。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种薄壁铜管夹具，所述夹具设为复合型夹具，包括气缸、柔性材质夹块和连接在夹块外侧的金属夹板，夹具对称设置，两侧夹块与铜管接触夹持，夹块的形状设为斜楔形，从垂直于铜管的轴向看，夹块的横截面设置为上窄下宽，夹块内侧设有防滑纹路。
进一步地，两侧所述夹块之间上方缝隙相对较大，而两侧夹块之间下方缝隙相对较小，缝隙上大下小的设计利于所述铜管的夹持稳定。
进一步地，所述夹块的横截面设为直角梯形，夹块具有防滑纹路一侧为直角边，夹块和所述夹板接触面的一边为斜边。
进一步地，所述斜边与水平方向的夹角为85～89°。
进一步地，所述夹板的材质设为铝，夹块的材质设为柔性优力胶。
进一步地，所述夹块可整体采用柔性优力胶材质或者仅仅夹块的内侧面采用柔性优力胶材质。
进一步地，所述夹板内侧设有凹槽用于安装所述夹块。
进一步地，所述夹块与夹板使用粘接和螺钉压紧共同作用的连接方式。
进一步地，所述夹板外侧与气缸使用螺栓连接，由气缸提供源动力。本实用新型从夹具的材质、结构方面入手，创新地设计了具有柔性、防滑性、耐用性的新型复合夹具，其包括夹块和金属夹板，夹块内侧设计有防滑纹路，夹块整体设计为楔形结构(形状为斜楔形)，可实现稳定夹紧，夹块材质为优力胶柔性材料，可实现对铜管的稳定夹起且不会夹伤。夹具夹取过程简单可靠，产品质量能够得到稳定保证，并且夹取合格率较以前有很大幅度的提高，可以减轻工人的劳动强度、提高产品质量、实现自动化生产。具体的是，本实用新型具有的有益效果如下：
(1)本实用新型的夹具可消除工件在夹取过程中的滑落、损伤现象，能够降低工人劳动强度、提高产品合格率，本实用新型解决了工件合格率低、工人劳动强度大、生产效率低、经常停线的难题。
(2)本实用新型的夹具设计了楔形结构的夹块，可以做到圆形薄壁铜管的夹持牢固；并设计了防滑纹路，可实现卸油功能，防止铜管由于油液聚集而导致的滑落现象。
(3)本实用新型的夹具中，与工件接触部位设计采用优力胶材质，可保护铜管不被夹伤；同时夹具具有耐磨、耐油、经久耐用的特性，可降低工装设备的维护成本。
附图说明
图1是本实用新型主视图；
图2是本实用新型仰视图；
图3是本实用新型左视图；
图4是本实用新型立体图；
图5是夹块的主视图；
图6是夹块的立体图；
图7是夹板的立体图；
其中，1-第一夹板，2-铜管，3-第一夹块，4-气缸，5-第二夹板，6-第二夹块，7-防滑纹路，8-凹槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。
参见图1至图7所示，本实施例的薄壁铜管夹具，从结构和材料上入手，将薄壁铜管夹具设计为柔性、复合型夹具，该夹具两侧对称设置，主要组成包括夹块和设置在其外侧的夹板，夹块优选采用柔性优力胶材质，夹块的形状为斜楔形，夹块内侧设置防滑纹路7，夹块具体尺寸为(长×宽×厚)：76×50×(10～12)mm。夹板的材质为金属材料，优选为铝材，其内侧设有凹槽8用于安装夹块，夹块与夹板使用粘接和螺钉压紧共同作用的连接方式，夹板长宽厚尺寸为：80×60×10mm。夹板外侧与气缸4使用螺栓连接，由气缸4提供源动力，实现铜管2的夹住或松开卸下。
夹块可整体采用柔性优力胶材质或者仅仅夹块的内侧面(与铜管2接触面)采用柔性优力胶材质。
夹块设计为楔形结构(夹块的形状为斜楔形)，从垂直于铜管2的轴向看，单个夹块的横截面上窄下宽(上薄下厚)。在对铜管进行夹紧的过程中，楔形结构利于铜管2的夹紧。
这样在夹持过程中，夹具的上部缝隙(即两侧夹块之间上方缝隙)大一点(约占夹块内侧面的2/3的区域)，此处为与铜管2接触部分；夹具下部分缝隙(两侧夹块之间下方缝隙)小一点，这种缝隙上大下小的设计利于铜管夹紧，使其不会掉落。
优选的是，即从垂直于铜管2的轴向看，夹块的横截面为直角梯形，夹块的锯齿边(防滑纹路一侧)是直角边，而和夹板接触面的一边为斜边，斜边与水平方向的夹角为85～89°。
本实施例通过技术手段，模拟了夹具的实际装夹形式，并对实际装夹过程中的各种情况进行了分析，对于易于夹伤铜管2、易于滑落铜管2的原因进行了剖析，分析出的原因是现有原夹具体的面板材质过硬、铜管2表面带有润滑油，从而导致铜管2夹持不够稳固，通过试验并计算出了夹块应具备的尺寸特性与材料特性，包括夹板开槽的大小、位置、形状、精度及材料的种类，这些参数能够保证夹具的夹持范围在0～Φ13之间(即本实施例夹具可夹持铜管2的直径范围在Φ0mm～Φ13mm之间)，在夹持可变范围内的铜管2的同时，能够提高产品的加工稳定性、提升加工质量。
如图7所示，夹板内侧设有凹槽8，凹槽大小(长×宽)设为76×50mm，凹槽8设在夹板内侧中心位置，凹槽8的形状为长方形，凹槽8的精度：凹槽8在长度和宽度方向与夹块配合类型为过盈配合，过盈量为0.01—0.03mm。
将两器车间的机器人夹具更换为本实施例的薄壁铜管夹具，通过该种夹具形式可以实现铜管的准确夹取，并可消除夹伤、滑落的隐患。
此外，将本实施例的夹具的夹块更换为柔性更好的材料(柔性更好的材质有软橡胶等，按原尺寸、形式结构加工使用，夹块柔性更大，能够起到更好的缓冲、减震、防滑、防夹伤的效果，同时也能满足消除夹伤、滑落的隐患。
以上所述仅为本实用新型的优选例实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (9)
1.一种薄壁铜管夹具，其特征在于，所述夹具设为复合型夹具，包括气缸、柔性材质夹块和连接在夹块外侧的金属夹板，夹具对称设置，两侧夹块与铜管接触夹持，夹块的形状设为斜楔形，从垂直于铜管的轴向看，夹块的横截面设置为上窄下宽，夹块内侧设有防滑纹路。
2.如权利要求1所述一种薄壁铜管夹具，其特征在于，两侧所述夹块之间上方缝隙相对较大，而两侧夹块之间下方缝隙相对较小，缝隙上大下小的设计利于所述铜管的夹持稳定。
3.如权利要求2所述一种薄壁铜管夹具，其特征在于，所述夹块的横截面设为直角梯形，夹块具有防滑纹路一侧为直角边，夹块和所述夹板接触面的一边为斜边。
4.如权利要求3所述一种薄壁铜管夹具，其特征在于，所述斜边与水平方向的夹角为85～89°。
5.如权利要求1-4任意之一所述一种薄壁铜管夹具，其特征在于，所述夹板的材质设为铝，夹块的材质设为柔性优力胶。
6.如权利要求5所述一种薄壁铜管夹具，其特征在于，所述夹块可整体采用柔性优力胶材质或者仅仅夹块的内侧面采用柔性优力胶材质。
7.如权利要求1-4任意之一所述一种薄壁铜管夹具，其特征在于，所述夹板内侧设有凹槽用于安装所述夹块。
8.如权利要求7所述一种薄壁铜管夹具，其特征在于，所述夹块与夹板使用粘接和螺钉压紧共同作用的连接方式。
9.如权利要求1-4任意之一所述一种薄壁铜管夹具，其特征在于，所述夹板外侧与气缸使用螺栓连接，由气缸提供源动力。
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Cited By (2)
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| CN110682660A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-01-14 | 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司 | 一种保护膜撕膜系统 |
| CN114536385A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-05-27 | 中核建中核燃料元件有限公司 | 末端执行器及工业机器人 |
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