CN208865834U - 一种用于工件表面喷涂前的自动摆件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工件表面喷涂前的自动摆件装置，包括传送机构和摆件装置，所述传送机构包括振动盘、传送带和控制传送带的步进电机。所述摆件装置包括设置在传送机构上的吸盘、送料气缸、等分气缸以及载料网盘，吸盘与送料气缸和等分气缸相连。采用本装置对块状钕铁硼磁体进行摆件，可以避免人工摆件过程中对块状钕铁硼磁体表面的污染，降低因块状钕铁硼磁体表面粉尘及油污的污染，导致块状钕铁硼磁体表面涂漆与基体结合力低及耐腐蚀性差的缺点，采用自动摆件装置代替人工操作，大幅提高了摆件效率，且显著降低了人工成本，使摆件动作的一致性和稳定性得到明显提高。

Description

一种用于工件表面喷涂前的自动摆件装置

技术领域

本实用新型涉及磁性材料领域，具体为一种用于工件表面喷涂前的自动摆件装置。

背景技术

钕铁硼系永磁材料自问世以来，就以其优异的磁性能被广泛应用于各类电机、五金电器、医疗机械、航空航天及国防军工领域。烧结钕铁硼磁体由主相Nd2Fe14B、富Nd相和富B相三相构成，由于磁体内的富Nd相的化学活性很强，且各相之间的电位差相差较大，在高温、潮湿以及电化学环境中极易被腐蚀，严重限制了烧结钕铁硼磁体在高精尖领域的应用。因此，为了拓展磁体的应用领域，必须采取一定的防护措施大幅度提高烧结钕铁硼磁体的耐腐蚀性能。

目前，工业生产中普遍采用电镀、化学镀及阴极电泳沉积环氧树脂涂/镀层来提高磁体的耐腐蚀性能，延长磁体的服役寿命。近年来人们的环保意识逐渐增强，而磁体表面传统防护涂/镀层的制备过程会带来严重的工业“三废”问题，且传统防护涂/镀层不是耐蚀性差，就是力学性能差，严重限制了烧结钕铁硼磁体的应用领域。因此，开发一种新型环保的磁体表面防护技术具有重要的经济效益、社会效益和环保效益。其中，无Cr锌铝涂层是一种很有前途的用于替代钕铁硼磁体表面传统防护涂层的新型防护涂层。与传统防护涂层相比，该涂层具有优异的耐蚀性能，而且采用喷涂工艺在磁体表面涂覆的锌铝涂层更加符合环保要求。但是，在磁体喷涂涂覆之前，需要将工件平铺在网盘上，传统方式为人工摆件，不仅工作效率低，人工成本高，而且预处理后的钕铁硼基体一旦沾染上灰尘或油脂等污染，将会导致锌铝涂层与基体之间的结合力显著降低，涂覆的锌铝涂层有可能出现麻点、起泡等现象，进而导致磁体表面锌铝涂层的快速腐蚀防护失效。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于工件表面喷涂前的自动摆件装置，该摆件装置显著提高了摆件的工作效率，降低了生产成本，同时避免了人工摆件过程中对磁体表面的污染。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工件表面喷涂前的自动摆件装置，包括传送机构和摆件装置，所述传送机构包括振动盘、传送带以及控制传送带的步进电机，所述摆件装置包括设置在传送机构上的吸盘、送料气缸、等分气缸以及载料网盘，所述吸盘分别与送料气缸和等分气缸连接。

优选的，所述载料网盘上设有用于放置块状钕铁硼磁体的载料金属块，所述载料网盘位于传送履带上，传送履带可在轨道上前后移动，传送履带的下端面中部固定连接有滑块，滑块螺纹套接有丝杆，丝杆的一端固定连接有第一轮盘，第一轮盘通过传动带连接有第二轮盘，第二轮盘固定连接有伺服电机上的旋转轴，伺服电机的侧壁通过支架与轨道的外侧壁固定连接。

优选的，所述振动盘是由步进电机控制的，分别位于传送带的两侧，对块状钕铁硼磁体进行震荡，然后将块状钕铁硼磁体依次通过传送带传送到吸盘的正下方。

优选的，所述吸盘包括平板、设置在平板一侧板面上的真空吸嘴以及设置在平板另一侧板面上的与真空吸嘴连通的真空吸管，所述真空吸嘴的布置位置与载料金属块的位置相吻合，所述真空吸嘴通过抽真空的方式与块状钕铁硼磁体相吸附。

优选的，所述送料气缸及等分气缸均设置在轨道上，所述等分气缸与送料气缸相连，送料气缸通过网盘连接杆与吸盘相连。

优选的，所述传送履带上嵌有限定载料网盘位置的第二限位卡槽，所述第二限位卡槽呈直角弯折状，且所述限位卡槽设置在传送履带的四角处。

优选的，所述传送带的端点设置有第一限位卡槽，所述第一限位卡槽呈长条形，用于限定输送带传送工件的终点位置。

优选的，所述载料金属块的表面采用吹砂工艺，进行粗化处理。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)采用本装置对块状钕铁硼磁体进行摆件，可以避免人工摆件过程中对块状钕铁硼磁体表面的污染，降低因块状钕铁硼磁体表面粉尘及油污的污染导致块状钕铁硼磁体表面涂漆与基体结合力低及耐腐蚀性差的缺点；

2)本装置中在传送带的端点设置第一限位卡槽，可限定传送带传送工件的终点位置，能够确保工件正好传送到左右吸盘吸嘴的正下方，实现对工件传送的终点位置的精准控制；

3)采用自动摆件装置代替人工操作，不仅可以大幅提高摆件效率，而且可以显著降低人工成本，使摆件动作的一致性和稳定性得到明显提高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为传送履带结构示意图；

图3为图2的正视图；

图4为传送带端点第一限位卡槽的结构示意图。

图中：振动盘1、传送带2、送料气缸3、第一限位卡槽4、等分气缸5、载料网盘6、传送履带7、轨道8、真空吸嘴9、吸盘10、真空吸管11、网盘连接杆12、块状钕铁硼磁体13、载料金属块14、伺服电机15、丝杆16、第二限位卡槽17。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

如图1所示的一种用于工件表面喷涂前的自动摆件装置，包括传送机构和摆件装置，传送机构包括振动盘1、传送带2以及控制传送带2的步进电机，摆件装置包括设置在传送机构上的吸盘10、送料气缸3、等分气缸5以及载料网盘6，吸盘10分别与送料气缸3和等分气缸5连接。

进一步的，如图2所示，载料网盘6上设有用于放置块状钕铁硼磁体13的载料金属块14，载料网盘6位于传送履带7上，传送履带7可在轨道8上前后移动，传送履带7的下端面中部固定连接有滑块，滑块螺纹套接有丝杆16，丝杆16的一端固定连接有第一轮盘，第一轮盘通过传动带连接有第二轮盘，第二轮盘固定连接有伺服电机15上的旋转轴，伺服电机15的侧壁通过支架与轨道8的外侧壁固定连接。

进一步的，振动盘1是由步进电机控制的，分别位于传送带2的两侧，对块状钕铁硼磁体13进行震荡，然后将块状钕铁硼磁体13依次通过传送带2传送到吸盘10的正下方。

进一步的，吸盘10包括平板、设置在平板一侧板面上的真空吸嘴9以及设置在平板另一侧板面上的与真空吸嘴9连通的真空吸管11，真空吸嘴9的布置位置与载料金属块14的位置相吻合，真空吸嘴9通过抽真空的方式与块状钕铁硼磁体13相吸附。

进一步的，送料气缸3及等分气缸5均设置在轨道8上，等分气缸5与送料气缸3相连，送料气缸3通过网盘连接杆12与吸盘10相连。

进一步的，如图3所示，传送履带7上嵌有限定载料网盘6位置的第二限位卡槽17，第二限位卡槽17呈直角弯折状，且限位卡槽设置在传送履带7的四角处。

进一步的，如图4所示，传送带2的端点设置有第一限位卡槽4，第一限位卡槽4呈长条形，用于限定输送带传送工件的终点位置；

进一步的，载料金属块14的表面是采用吹砂工艺对其进行粗化处理。增加与块状钕铁硼磁体13之间的摩擦力，防止在喷涂过程中因喷枪压力过大导致块状钕铁硼磁体13的发生位移。

本案中，将需要摆件的块状钕铁硼磁体13放置于振动盘1中，通过振动盘1的震动将块状钕铁硼磁体13依次通过传送带2送到吸盘10的正下方，由送料气缸3动作将块状钕铁硼磁体13推出，然后是送料气缸3缩回的同时等分气缸5分开，传送履带7动作将载料网盘6送到真空吸嘴9下方，最后是真空吸嘴9松开将块状钕铁硼磁体13，将块状钕铁硼磁体13放在载料网盘6上，如此往复直到块状钕铁硼磁体13摆满整个载料网盘6。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于工件表面喷涂前的自动摆件装置，其特征在于：包括传送机构和摆件装置，所述传送机构包括振动盘(1)、传送带(2)以及控制传送带(2)的步进电机，所述摆件装置包括设置在传送机构上的吸盘(10)、送料气缸(3)、等分气缸(5)以及载料网盘(6)，所述吸盘(10)分别与送料气缸(3)和等分气缸(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于工件表面喷涂前的自动摆件装置，其特征在于：所述载料网盘(6)上设有用于放置块状钕铁硼磁体(13)的载料金属块(14)，所述载料网盘(6)位于传送履带(7)上，传送履带(7)可在轨道(8)上前后移动，传送履带(7)的下端面中部固定连接有滑块，滑块螺纹套接有丝杆(16)，丝杆(16)的一端固定连接有第一轮盘，第一轮盘通过传动带连接有第二轮盘，第二轮盘固定连接有伺服电机(15)上的旋转轴，伺服电机(15)的侧壁通过支架与轨道(8)的外侧壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于工件表面喷涂前的自动摆件装置，其特征在于：所述振动盘(1)是由步进电机控制的，分别位于传送带(2)的两侧，对块状钕铁硼磁体(13)进行震荡，然后将块状钕铁硼磁体(13)依次通过传送带(2)传送到吸盘(10)的正下方。

4.根据权利要求2所述的一种用于工件表面喷涂前的自动摆件装置，其特征在于：所述吸盘(10)包括平板、设置在平板一侧板面上的真空吸嘴(9)以及设置在平板另一侧板面上的与真空吸嘴(9)连通的真空吸管(11)，所述真空吸嘴(9)的布置位置与载料金属块(14)的位置相吻合，所述真空吸嘴(9)通过抽真空的方式与块状钕铁硼磁体(13)相吸附。

5.根据权利要求1所述的一种用于工件表面喷涂前的自动摆件装置，其特征在于：所述送料气缸(3)及等分气缸(5)均设置在轨道(8)上，所述等分气缸(5)与送料气缸(3)相连，送料气缸(3)通过网盘连接杆(12)与吸盘(10)相连。

6.根据权利要求2所述的一种用于工件表面喷涂前的自动摆件装置，其特征在于：所述传送履带(7)上嵌有限定载料网盘(6)位置的第二限位卡槽(17)，所述第二限位卡槽(17)呈直角弯折状，且所述限位卡槽设置在传送履带(7)的四角处。

7.根据权利要求1所述的一种用于工件表面喷涂前的自动摆件装置，其特征在于：所述传送带(2)的端点设置有第一限位卡槽(4)，所述第一限位卡槽(4)呈长条形，用于限定输送带传送工件的终点位置。