CN208863083U - 一种全自动绕线音圈音膜组合划线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生产设备领域，具体是一种全自动绕线音圈音膜组合划线机，包括水平设置的机架，所述机架左半段后侧上端水平设置有烘烤固化装置，机架的右侧竖直设置有音膜整机，所述烘烤固化装置前端的机架上端由左向右依次安装有划引线装置、压线装置和第一点胶装置，所述机架的上端中间位置竖直向上设置有取上盖装置，取上盖装置右侧的机架上设置有第二点胶装置，通过X、Y、Z轴的驱动元件相互配合，以及控制元件的配合，包括送料原点感应器，使得装置在运行过程中具有作业过程连贯流畅，作业效果好，作业质量高，各元件之间相互协调，传感器元件反馈控制调节，自动化程度高。

Description

一种全自动绕线音圈音膜组合划线机

技术领域

本实用新型涉及生产设备领域，具体是一种全自动绕线音圈音膜组合划线机。

背景技术

目前在扬声器制造领域中，对音圈和膜片进行涂胶粘结时，通常采用的方式是：工作人员将音圈和膜片分别放入相应的治具，再使用普通的涂胶机在膜片上点中心胶，然后通过手工将音圈和膜片的治具组合，使音圈和膜片粘结，待胶水干后，取出音膜组件。而手工操作导致工作效率低，并且容易出现音圈和膜片移位等问题，从而导致产品质量不易保证。由于目前市面上还没有一款真正全自动的音圈划线组装机，导致很多扬声器制造企业雇佣大量劳动力，不仅增加了企业的人力成本，并且产品的质量也得不到应有的保障。

为了解决上述问题，提出本实用新型，通过X、Y、Z轴的驱动元件相互配合，以及控制元件的配合，包括送料原点感应器，使得装置在运行过程中具有作业过程连贯流畅，作业效果好，作业质量高，各元件之间相互协调，传感器元件反馈控制调节，自动化程度高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动绕线音圈音膜组合划线机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动绕线音圈音膜组合划线机，包括水平设置的机架，所述机架左半段后侧上端水平设置有烘烤固化装置，机架的右侧竖直设置有音膜整机，所述烘烤固化装置前端的机架上端由左向右依次安装有划引线装置、压线装置和第一点胶装置，所述机架的上端中间位置竖直向上设置有取上盖装置，取上盖装置右侧的机架上设置有第二点胶装置，第二点胶装置的右侧安装有成品取出装置，成品取出装置的右侧设置有分度装置，所述烘烤固化装置右侧的机架上配合取上盖装置设置有盖上盖装置，盖上盖装置的右侧设置有膜片过度自动上料装置，所述膜片过度自动上料装置的右侧设置有引线理线装置，引线理线装置的右侧配合分度装置设置有过度取料装置，所述过度取料装置包括设置在机架上的L型支撑架，L型支撑架的上端导向安装有取放料上下气缸，取放料上下气缸的上端向右设置有第一取料气缸，且取放料上下气缸的下端通过取放料旋转气缸向下设置有第一取放料吸嘴，所述第二点胶装置包括机架上端通过水平设置的导向安装板安装的点胶Y轴步进电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述膜片过度自动上料装置包括机架上端通过导向安装架水平设置的送料上下气缸向上安装有送料伺服电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述送料上下气缸的下端通过第二取放料吸嘴向下设置有理线夹爪和理线启动手指，且导向安装架上设置有送料原点感应器。

作为本实用新型进一步的方案：所述盖上盖装置包括支撑安装架上端设置的取放压盖手指气缸，取放压盖手指气缸的右侧设置有取放压盖夹爪。

作为本实用新型进一步的方案：所述取放压盖手指气缸的上端竖直设置有取放压盖上下气缸，取放压盖上下气缸的左侧纵向水平设置有取放压盖横移气缸。

作为本实用新型进一步的方案：所述划引线装置包括机架上端通过水平设置的导向安装板安装的划引线X轴步进电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述划引线X轴步进电机上端通过空间垂直水平设置的划引线Y轴步进电机竖直设置有划引线Z轴步进电机，划引线Z轴步进电机的前端通过划引线旋转电机向下设置有划引线气动手指。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一点胶装置包括机架上端通过水平设置的导向安装板安装的点胶X轴步进电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述点胶X轴步进电机上端通过空间垂直水平设置的点胶Y轴步进电机竖直设置有点胶Z轴步进电机，点胶Z轴步进电机的前端竖直设置有点胶结构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述点胶Y轴步进电机上端通过空间垂直水平设置的点胶X轴步进电机设置有点胶Z轴步进电机，点胶Z轴步进电机的前端竖直设置有点胶结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过X、Y、Z轴的驱动元件相互配合，以及控制元件的配合，包括送料原点感应器，使得装置在运行过程中具有作业过程连贯流畅，作业效果好，作业质量高，各元件之间相互协调，传感器元件反馈控制调节，自动化程度高。

附图说明

图1为一种全自动绕线音圈音膜组合划线机的结构示意图。

图2为一种全自动绕线音圈音膜组合划线机的俯视结构示意图。

图3为一种全自动绕线音圈音膜组合划线机中过度取料装置的结构示意图。

图4为一种全自动绕线音圈音膜组合划线机中膜片过度自动上料装置的结构示意图。

图5为一种全自动绕线音圈音膜组合划线机中盖上盖装置的结构示意图。

图6为一种全自动绕线音圈音膜组合划线机中划引线装置的结构示意图。

图7为一种全自动绕线音圈音膜组合划线机中第一点胶装置的结构示意图。

图8为一种全自动绕线音圈音膜组合划线机中第二点胶装置的结构示意图。

1-划引线装置、2-压线装置、3-第一点胶装置、4-取上盖装置、5-第二点胶装置、6-机架、7-成品取出装置、8-分度装置、9-音膜整机、10-过度取料装置、11-引线理线装置、12-膜片过度自动上料装置、13-盖上盖装置、14-烘烤固化装置、15-第一取料气缸、16-取放料上下气缸、17-取放料旋转气缸、18-第一取放料吸嘴、19-送料伺服电机、20-送料上下气缸、21-送料原点感应器、22-第二取放料吸嘴、23-理线夹爪、24-理线启动手指、25-取放压盖上下气缸、26-取放压盖横移气缸、27-取放压盖手指气缸、28-取放压盖夹爪、29-划引线Z轴步进电机、30-划引线旋转电机、31-划引线Y轴步进电机、32-划引线X轴步进电机、33-划引线气动手指、34-点胶Z轴步进电机、35-点胶Y轴步进电机、36-点胶X轴步进电机、37-点胶结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1～8，本实用新型实施例中，一种全自动绕线音圈音膜组合划线机，包括水平设置的机架6，所述机架6左半段后侧上端水平设置有烘烤固化装置14，机架6的右侧竖直设置有音膜整机，所述烘烤固化装置14前端的机架6上端由左向右依次安装有划引线装置1、压线装置2和第一点胶装置3，所述机架6的上端中间位置竖直向上设置有取上盖装置4，取上盖装置4右侧的机架6上设置有第二点胶装置5，第二点胶装置5的右侧安装有成品取出装置7，成品取出装置7的右侧设置有分度装置8，所述烘烤固化装置14右侧的机架6上配合取上盖装置4设置有盖上盖装置13，盖上盖装置13的右侧设置有膜片过度自动上料装置12，所述膜片过度自动上料装置12的右侧设置有引线理线装置11，引线理线装置11的右侧配合分度装置8设置有过度取料装置10，所述过度取料装置10包括设置在机架6上的L型支撑架，L型支撑架的上端导向安装有取放料上下气缸16，取放料上下气缸16的上端向右设置有第一取料气缸15，且取放料上下气缸16的下端通过取放料旋转气缸17向下设置有第一取放料吸嘴18，所述盖上盖装置13包括支撑安装架上端设置的取放压盖手指气缸27，取放压盖手指气缸27的右侧设置有取放压盖夹爪28，取放压盖手指气缸27的上端竖直设置有取放压盖上下气缸25，取放压盖上下气缸25的左侧纵向水平设置有取放压盖横移气缸26，所述划引线装置1包括机架6上端通过水平设置的导向安装板安装的划引线X轴步进电机32，划引线X轴步进电机32上端通过空间垂直水平设置的划引线Y轴步进电机31竖直设置有划引线Z轴步进电机29，划引线Z轴步进电机29的前端通过划引线旋转电机30向下设置有划引线气动手指33，所述第一点胶装置3包括机架6上端通过水平设置的导向安装板安装的点胶X轴步进电机36，点胶X轴步进电机36上端通过空间垂直水平设置的点胶Y轴步进电机35竖直设置有点胶Z轴步进电机34，点胶Z轴步进电机34的前端竖直设置有点胶结构37，所述第二点胶装置5包括机架6上端通过水平设置的导向安装板安装的点胶Y轴步进电机35，点胶Y轴步进电机35上端通过空间垂直水平设置的点胶X轴步进电机36设置有点胶Z轴步进电机34，点胶Z轴步进电机34的前端竖直设置有点胶结构37，工装槽拉伸气缸拉伸工装到划引线工位，工装定位气缸将工装推至定位槽进行定位，系统接收到工装到位指令信号，划引线装置1通过X、Y、Z三轴的联动运动到划线动作待命位置，待接收到执行动作命令，划线旋转电机开始旋转，Z轴上下电机往下降至工作位置，划线手指气缸夹持住引线往工装夹线另一夹线位置摆动，划线动作完成，工装流至下一工位进行压线、点胶，加热固化，如此循环，使得装置的作业过程连贯流畅，作业效果好，作业质量高。

实施例二

在实施例一的基础上，所述膜片过度自动上料装置12包括机架6上端通过导向安装架水平设置的送料上下气缸20向上安装有送料伺服电机19，送料上下气缸20的下端通过第二取放料吸嘴22向下设置有理线夹爪23和理线启动手指24，且导向安装架上设置有送料原点感应器21，所述的送料伺服电机19配合设有送料原点感应器21,通过送料原点感应器21对膜片上料位置进行精准定位，所述固化装置为发热管加热装置，所述机架6上设有用于控制膜装置工作的控制系统，且配合安装有驱动电机，各元件相互协调，传感器元件反馈控制调节，自动化程度高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种全自动绕线音圈音膜组合划线机，包括水平设置的机架（6），所述机架（6）左半段后侧上端水平设置有烘烤固化装置（14），机架（6）的右侧竖直设置有音膜整机，所述烘烤固化装置（14）前端的机架（6）上端由左向右依次安装有划引线装置（1）、压线装置（2）和第一点胶装置（3），所述机架（6）的上端中间位置竖直向上设置有取上盖装置（4），取上盖装置（4）右侧的机架（6）上设置有第二点胶装置（5），第二点胶装置（5）的右侧安装有成品取出装置（7），成品取出装置（7）的右侧设置有分度装置（8），所述烘烤固化装置（14）右侧的机架（6）上配合取上盖装置（4）设置有盖上盖装置（13），盖上盖装置（13）的右侧设置有膜片过度自动上料装置（12），所述膜片过度自动上料装置（12）的右侧设置有引线理线装置（11），引线理线装置（11）的右侧配合分度装置（8）设置有过度取料装置（10），其特征在于，所述过度取料装置（10）包括设置在机架（6）上的L型支撑架，L型支撑架的上端导向安装有取放料上下气缸（16），取放料上下气缸（16）的上端向右设置有第一取料气缸（15），且取放料上下气缸（16）的下端通过取放料旋转气缸（17）向下设置有第一取放料吸嘴（18），所述第二点胶装置（5）包括包括机架（6）上端通过水平设置的导向安装板安装的点胶Y轴步进电机（35）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动绕线音圈音膜组合划线机，其特征在于，所述膜片过度自动上料装置（12）包括机架（6）上端通过导向安装架水平设置的送料上下气缸（20）向上安装有送料伺服电机（19）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动绕线音圈音膜组合划线机，其特征在于，所述送料上下气缸（20）的下端通过第二取放料吸嘴（22）向下设置有理线夹爪（23）和理线启动手指（24），且导向安装架上设置有送料原点感应器（21）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动绕线音圈音膜组合划线机，其特征在于，所述盖上盖装置（13）包括支撑安装架上端设置的取放压盖手指气缸（27），取放压盖手指气缸（27）的右侧设置有取放压盖夹爪（28）。

5.根据权利要求3所述的一种全自动绕线音圈音膜组合划线机，其特征在于，所述取放压盖手指气缸（27）的上端竖直设置有取放压盖上下气缸（25），取放压盖上下气缸（25）的左侧纵向水平设置有取放压盖横移气缸（26）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动绕线音圈音膜组合划线机，其特征在于，所述划引线装置（1）包括机架（6）上端通过水平设置的导向安装板安装的划引线X轴步进电机（32）。

7.根据权利要求6所述的一种全自动绕线音圈音膜组合划线机，其特征在于，所述划引线X轴步进电机（32）上端通过空间垂直水平设置的划引线Y轴步进电机（31）竖直设置有划引线Z轴步进电机（29），划引线Z轴步进电机（29）的前端通过划引线旋转电机（30）向下设置有划引线气动手指（33）。

8.根据权利要求1所述的一种全自动绕线音圈音膜组合划线机，其特征在于，所述第一点胶装置（3）包括机架（6）上端通过水平设置的导向安装板安装的点胶X轴步进电机（36）。

9.根据权利要求8所述的一种全自动绕线音圈音膜组合划线机，其特征在于，所述点胶X轴步进电机（36）上端通过空间垂直水平设置的点胶Y轴步进电机（35）竖直设置有点胶Z轴步进电机（34），点胶Z轴步进电机（34）的前端竖直设置有点胶结构（37）。

10.根据权利要求9所述的一种全自动绕线音圈音膜组合划线机，其特征在于，所述点胶Y轴步进电机（35）上端通过空间垂直水平设置的点胶X轴步进电机（36）设置有点胶Z轴步进电机（34），点胶Z轴步进电机（34）的前端竖直设置有点胶结构（37）。