CN208861688U - 一种应用于机器人手臂或医疗设备上的线缆 - Google Patents
一种应用于机器人手臂或医疗设备上的线缆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208861688U CN208861688U CN201821287865.0U CN201821287865U CN208861688U CN 208861688 U CN208861688 U CN 208861688U CN 201821287865 U CN201821287865 U CN 201821287865U CN 208861688 U CN208861688 U CN 208861688U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- filler
- insulating layer
- cable
- robot arm
- medical devices
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种应用于机器人手臂或医疗设备上的线缆，该线缆由外而内包括护套层、绝缘层，以及设置于所述绝缘层内的线轴中心处的第一填充物、绕所述第一填充物形成环阵列的若干金属导线，两个相邻的金属导线以及所述绝缘层内壁之间形成的三角间隙处设置有第二填充物和至少两条铜线。本实用新型针对现有技术的上述缺陷，提供一种应用于机器人手臂或医疗设备上的线缆，采用本实用的线缆，可以提高摇摆次数，同时达到设备使用寿命。本实用新型线缆摇摆数量比普通线缆的摇摆数量提高了20倍以上的次数，进而提高了设备使用寿命，提高了产品品质，避免造成医疗事故。
Description
技术领域
本实用新型涉及线缆，具体的说是涉及一种应用于机器人手臂或医疗设备上的线缆。
背景技术
在现有技术中，市面上摇摆线材主要是用普通铜导体+填充，绝缘体用PP/PE/FEP等，摇摆次数在1-2万次左右，无法长时间使用在机器人手臂和医疗设备上，当使用线材弯折达到2万次时设备存在断电的风险，最终影响工业安全，产品品质和造成医疗事故风险。
实用新型内容
针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种应用于机器人手臂或医疗设备上的线缆。
为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种应用于机器人手臂或医疗设备上的线缆，该线缆由外而内包括护套层、绝缘层，以及设置于所述绝缘层内的线轴中心处的第一填充物、绕所述第一填充物形成环阵列的若干金属导线，两个相邻的金属导线以及所述绝缘层内壁之间形成的三角间隙处设置有第二填充物和至少两条铜线。
进一步的，所述护套层为FEP护套层。
进一步的，所述绝缘层为PTFE绝缘层。
进一步的，所述第一填充物为至少2股尼龙丝线束扎成的线体，其与各金属导线相切。
进一步的，所述第二填充物为单束尼龙丝形成的线体，其分别与两个相邻的金属导线以及与其最近的铜线相切。
进一步的，所述金属导线为铜箔丝形成的线体，其分别与第一填充物、铜线、第二填充物相切。
进一步的，所述铜线为镀锡铜。
相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型针对现有技术的上述缺陷，提供一种应用于机器人手臂或医疗设备上的线缆，采用本实用的线缆，可以提高摇摆次数，同时达到设备使用寿命。本实用新型线缆摇摆数量比普通线缆的摇摆数量提高了20倍以上的次数，进而提高了设备使用寿命，提高了产品品质，避免造成医疗事故。
附图说明
图1为本实用新型线缆截面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例1：
请参照附图1，本实用新型的一种应用于机器人手臂或医疗设备上的线缆，该线缆由外而内包括护套层1、绝缘层2，以及设置于所述绝缘层2内的线轴中心处的第一填充物3、绕所述第一填充物3形成环阵列的若干金属导线4，两个相邻的金属导线4以及所述绝缘层2内壁之间形成的三角间隙处设置有第二填充物6和至少两条铜线5。
本实施例的一种优选技术方案：所述护套层1为FEP护套层。
本实施例的一种优选技术方案：所述绝缘层2为PTFE绝缘层。
本实施例的一种优选技术方案：所述第一填充物3为至少2股尼龙丝线束扎成的线体，其与各金属导线4相切。
本实施例的一种优选技术方案：所述第二填充物6为单束尼龙丝形成的线体，其分别与两个相邻的金属导线4以及与其最近的铜线5相切。
本实施例的一种优选技术方案：所述金属导线4为铜箔丝形成的线体，其分别与第一填充物3、铜线5、第二填充物6相切。
本实施例的一种优选技术方案：所述铜线5为镀锡铜。
实施例2：
本实用新型线缆的制备方法：
将第二填充物6、镀锡铜、金属导线4、第一填充物3绞合在一起，形成导体；用专用绕包设备将绝缘层2绕附在导体上；用挤出设备在绝缘层2外加上一层护套层1。
本实用新型针对现有技术的上述缺陷，提供一种应用于机器人手臂或医疗设备上的线缆，采用本实用的线缆，可以提高摇摆次数，同时达到设备使用寿命。本实用新型线缆摇摆数量比普通线缆的摇摆数量提高了10倍以上的次数，进而提高了设备使用寿命，提高了产品品质，避免造成医疗事故。
吊重摇摆实验如下：
在摇摆条件(吊重500g，摇摆频率45次/分，弯折角度±90°，标准弯曲半径R＝27.5mm)，摇摆可以达到40万次以上(极限可以达到100万次)，是常规线缆的20倍以上，适用于机器人手臂或医疗机械等设备上，满足高弯折高寿命的要求。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (2)
1.一种应用于机器人手臂或医疗设备上的线缆，其特征在于：该线缆由外而内包括护套层(1)、绝缘层(2)，以及设置于所述绝缘层(2)内的线轴中心处的第一填充物(3)、绕所述第一填充物(3)形成环阵列的若干金属导线(4)，两个相邻的金属导线(4)以及所述绝缘层(2)内壁之间形成的三角间隙处设置有第二填充物(6)和至少两条铜线(5)，所述护套层(1)为FEP护套层，所述绝缘层(2)为PTFE绝缘层，所述第一填充物(3)为至少2股尼龙丝线束扎成的线体，其与各金属导线(4)相切，所述第二填充物(6)为单束尼龙丝形成的线体，其分别与两个相邻的金属导线(4)以及与其最近的铜线(5)相切，所述金属导线(4)为铜箔丝形成的线体，其分别与第一填充物(3)、铜线(5)、第二填充物(6)相切。
2.根据权利要求1所述的一种应用于机器人手臂或医疗设备上的线缆，其特征在于：所述铜线(5)为镀锡铜。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821287865.0U CN208861688U (zh) | 2018-08-09 | 2018-08-09 | 一种应用于机器人手臂或医疗设备上的线缆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821287865.0U CN208861688U (zh) | 2018-08-09 | 2018-08-09 | 一种应用于机器人手臂或医疗设备上的线缆 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208861688U true CN208861688U (zh) | 2019-05-14 |
Family
ID=66414351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821287865.0U Active CN208861688U (zh) | 2018-08-09 | 2018-08-09 | 一种应用于机器人手臂或医疗设备上的线缆 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208861688U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112382431A (zh) * | 2020-09-24 | 2021-02-19 | 乐庭电线工业（常州）有限公司 | 一种耐油型拖链线及生产工艺 |
-
2018
- 2018-08-09 CN CN201821287865.0U patent/CN208861688U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112382431A (zh) * | 2020-09-24 | 2021-02-19 | 乐庭电线工业（常州）有限公司 | 一种耐油型拖链线及生产工艺 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5953764B2 (ja) | 多心ケーブルとその製造方法 | |
| CN106067347A (zh) | 多芯电缆 | |
| CN102959645B (zh) | 低噪声ecg电缆和电组件 | |
| CN105788748B (zh) | 绝缘电线、同轴电缆及多芯电缆 | |
| CN208861688U (zh) | 一种应用于机器人手臂或医疗设备上的线缆 | |
| CN203038691U (zh) | 一种改进型软电缆 | |
| CN104103356A (zh) | 一种银铜合金导体航空航天用电缆 | |
| CN206312649U (zh) | 舰船用局域网电缆 | |
| CN104981037A (zh) | 一种防辐射碳纤维发热电缆 | |
| CN204946558U (zh) | 新型导体绞合工艺软电缆 | |
| US9786417B2 (en) | Multi-core cable and method of manufacturing the same | |
| CN208368190U (zh) | 变频器用电缆 | |
| CN207302677U (zh) | 电缆填充绳 | |
| CN206976036U (zh) | 一种新型结构的数据电缆 | |
| CN207800205U (zh) | 一种多芯内十字支架线缆 | |
| CN206864239U (zh) | 一种sfp线缆 | |
| CN105097073A (zh) | 新型导体绞合工艺软电缆及其制备方法 | |
| CN203760100U (zh) | 耐高压矩形压扁铜绞线 | |
| CN208385076U (zh) | 一种具有两半圆形线芯的5g通信用的屏蔽电缆 | |
| CN216562590U (zh) | 一种计算机用电磁输电信号屏蔽电缆 | |
| CN208141909U (zh) | 一种电子线 | |
| CN109979671B (zh) | 雷电接口专用高频柔软线材及线缆制作方法 | |
| CN210606781U (zh) | 一种抗电磁屏蔽线缆 | |
| CN203966661U (zh) | 一种通信电缆 | |
| CN203950585U (zh) | 一种银铜合金导体航空航天用电缆 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |