CN208861356U - 一种整叠出钞装置及具有该模块的自动找零设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种整叠出钞装置，包括设有入口的整叠出钞模块；整叠出钞模块包括用于承接入口传入的钞票并叠钞的第一皮带组，第一皮带组设置于升降机构，升降机构的上升用于带动第一皮带组与上方的第二皮带组贴合以形成传递钞票的第一传递通道；第一传递通道的一端连接整叠出钞模块的整叠输出口，第一传递通道的反向传送方向的一端设有整叠回收口；还包括控制装置，用于控制第一皮带组、第二皮带组配合传动以将钞票正向传递至整叠输出口，并可反向控制、以使钞票反向移动至整叠回收口。本申请可以进行钞票的堆叠并能够实现叠钞以及在双方向的输出。本申请还提供了一种包括上述整叠出钞装置的自动找零设备。

Description

一种整叠出钞装置及具有该模块的自动找零设备

技术领域

本实用新型涉及金融自助设备技术领域，更具体地说，涉及一种整叠出钞装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述整叠出钞装置的自动找零设备。

背景技术

纸币类自动找零设备在零售、服务、城市交通等领域有着广泛的应用。它不仅维护成本低，节省人力成本，还可以不受时间限制满足人民的消费、出行等需求。

现有的纸币类整叠找零设备，一种是简单的将顺序找出的单张纸币，在设备出口处进行叠放，叠放完成后停留在此处等待顾客取走。

目前的设备都是只能朝一个方向出钞，若因应用场景的不同需要朝另外一个方向出钞，则输送通道要重新设计，增加了企业的研发成本。另一种是卷筒式的找零设备，这种设备结构复杂，控制难，制作成本高。

综上所述，如何使自动找零设备具有叠钞功能的同时结构简单可灵活改造，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种整叠出钞装置，该模块能够实现叠钞功能且结构简单，便于实现两个方向上的传递控制，当需要为另一个方向控制出钞时，装置整体的改造量小，易于提升产品的适应性。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述整叠出钞装置的自动找零设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种整叠出钞装置，包括设有入口的整叠出钞模块；所述整叠出钞模块包括用于承接所述入口传入的钞票并叠钞的第一皮带组，所述第一皮带组设置于升降机构，所述升降机构的上升用于带动所述第一皮带组与上方的第二皮带组贴合以形成传递钞票的第一传递通道；所述第一传递通道的一端连接所述整叠出钞模块的整叠输出口，所述第一传递通道的反向传送方向的一端设有整叠回收口；还包括控制装置，用于控制所述第一皮带组、所述第二皮带组配合传动以将钞票正向传递至所述整叠输出口，并可反向控制、以使钞票反向移动至所述整叠回收口。

优选的，位于所述第一传递通道传送方向的一端设有贴合设置以形成第二传递通道的第三皮带组、第四皮带组，所述第二传递通道的传递末端位于所述整叠出钞模块的整叠输出口，所述控制装置连接所述第三皮带组和所述第四皮带组。

优选的，所述第二皮带组的第一端伸出于所述第一皮带组，所述第三皮带组的第一端伸出于所述第四皮带组，所述第二皮带组的第一端与所述第三皮带组的第一端贴合传动以实现钞票在所述第一传递通道和第二传递通道之间的传递；

所述第一皮带组与所述第三皮带组之间设有防止卡钞的下导向板，所述第二皮带组与所述第四皮带组之间设有防止卡钞的上导向板。

优选的，所述入口设有贴合设置、用于配合传递钞票的第五皮带组和第六皮带组，在所述第五皮带组和所述第六皮带组的传递末端设置有用于将钞票传递至下降位置的所述第一皮带组的翼轮。

优选的，所述翼轮处设有避免钞票进入所述翼轮下部的前挡板，与所述前挡板相对的、所述第一皮带组的另一侧设有后挡板，所述第一传递通道的上方固定位置铰接用于限制所述翼轮传递钞票的高度的上挡板；

所述升降机构处于低位置时，所述第一皮带组、所述后挡板、所述前挡板和所述上挡板形成叠钞空间。

优选的，所述升降机构处于低位置时，所述上挡板绕上挡板转轴转动后的最低点高于所述第一皮带组。

优选的，所述整叠回收口设有遗忘回收箱；

所述控制装置中连接用于感应钞票的传感器和计时器，当控制所述第三皮带组和第四皮带组将钞票输出至所述整叠输出口的第一预设时间后钞票未被取走时，所述控制装置控制所述第一皮带组、所述第二皮带组、所述第三皮带组和所述第四皮带组配合传动，以使所述钞票输送进入所述遗忘回收箱。

优选的，所述整叠出钞模块的入口连接单张找零机芯的单张纸币第一出口所述单张找零机芯包括废钞回收箱、纸币找零箱、控制器、用于检测由所述纸币找零箱输出钞票长度的长度传感器和输出钞票厚度的厚度传感器，所述纸币找零箱的输出口通过输送装置连接所述单张纸币第一出口和所述废钞回收箱的入口；所述长度传感器和所述厚度传感器均与所述控制器连接；

若所述长度传感器和所述厚度传感器检测当前钞票的结果均符合预设要求时，所述控制器控制所述输送装置将所述当前钞票传送至所述单张纸币第一出口输出，否则传送至所述废钞回收箱内。

优选的，所述纸币找零箱的个数为两个，两个所述纸币找零箱的输出口均连接所述输送装置；所述长度传感器设置于对应的所述纸币找零箱的输出口，所述输送装置上设置所述厚度传感器和/或，所述控制装置与所述升降机构、所述控制器连接，所述控制装置用于在接收到出钞信息、且将所述升降机构下降至低位后，向所述控制器发出将钞票输送至所述单张纸币第一出口的信号。

一种自动找零设备，包括出钞模块，所述出钞模块为上述任意一项所述的整叠出钞装置。

本申请所提供的整叠出钞装置中具有可升降的第一皮带组，第一皮带组位于低位时，可以进行钞票的堆叠，第一皮带组位于高位置时能够贴合第二皮带组并通过控制二者的旋转方向实现对钞票的传递，使得钞票在叠钞后能够通过第一皮带组和第二皮带组的挤压和传送实现整叠钞票的传递，而在第一皮带组的两侧分别设有整叠输出口和整叠回收口，整叠形式的钞票既可以通过第一皮带组向一侧传动已实现输出，也可以通过第一皮带组向另一侧传动，实现回收或者另一个角度的输出。本申请所提供的结构能够实现叠钞以及在双方向的输出，该双方向的输出能够实现整叠输出装置双方向的工作，便于实现两个方向上的传递控制，当需要为另一个方向控制出钞时，装置整体的改造量小，易于提升产品的适应性。

本申请还提供了一种包括上述整叠出钞装置的自动找零设备。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的一种整叠出钞装置的正剖图；

图2为本实用新型所提供的单张找零机芯布局简图；

图3为本实用新型所提供的整叠出钞模块的布局简图；

图4为叉剪式升降机构下降到低位时的示意图；

图5为单张纸币从单张纸币出口输出时的示意图；

图6为单张纸币从单张纸币出口输出后的整叠状态示意图；

图7为叠钞板上升到高位时的示意图；

图8为整叠纸币被输送至整叠出钞口处的示意图；

图9为整叠纸币被输送至整叠回收口处的示意图。

图1-9中：

单张纸币第一出口1A、单张纸币入口2A，单张纸币第二出口2B，整叠输出口2C，整叠回收口2D；

单张找零机芯1、整叠出钞模块2；

废钞回收箱101、第一纸币找零箱102、第二纸币找零箱103、第一长度传感器104、第二长度传感器105、厚度传感器106、输送通道107；

第五皮带组201、第六皮带组202，单张送钞通道203，翼轮204，前挡板205；升降机构206，遗忘回收箱207，后挡板208，第一皮带组209，叠钞板210，上挡板211，第二皮带组212，上挡板转轴213；下导向板214，上导向板215；第四皮带组216，整叠送钞通道217，第三皮带组218、叠放空间219。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种整叠出钞装置，该模块能够实现叠钞功能且结构简单，便于实现两个方向上的传递控制，当需要为另一个方向控制出钞时，装置整体的改造量小，易于提升产品的适应性。

本实用新型的另一核心是提供一种包括上述整叠出钞装置的自动找零设备。

请参考图1至图9，图1为本实用新型所提供的一种整叠出钞装置的正剖图；图2为本实用新型所提供的单张找零机芯布局简图；图3为整叠出钞模块的布局简图；图4为叉剪式升降机构下降到低位时的示意图；图5为单张纸币从单张纸币出口输出时的示意图；图6为单张纸币从单张纸币出口输出后的整叠状态示意图；图7为叠钞板上升到高位时的示意图；图8为整叠纸币被输送至整叠出钞口处的示意图；图9为整叠纸币被输送至整叠回收口处的示意图。

本实用新型所提供的一种整叠出钞装置，主要用于自动找零设备中，或者用于其他对钞票进行存储和提取的结构中，在结构上整叠出钞装置主要包括设有入口的整叠出钞模块2；整叠出钞模块2包括用于承接入口传入的钞票并叠钞的第一皮带组209，第一皮带组209设置于升降机构206，升降机构206的上升用于带动第一皮带组209与上方的第二皮带组212贴合以形成传递钞票的第一传递通道；第一传递通道的一端连接整叠出钞模块2的整叠输出口2C，第一传递通道的反向传送方向的一端设有整叠回收口2D；

还包括控制装置，用于控制第一皮带组209、第二皮带组212配合传动以将钞票正向传递至整叠输出口2C，并可反向控制、以使钞票反向移动至整叠回收口2D。

需要说明的是，整叠出钞模块2为用于钞票传出的结构，其设有入口，入口与用于存储钞票的结构(例如腔体等)连接，用于接收存储钞票的结构提供的钞票，具体地，存储钞票的结构停工的钞票通常为单张钞票，当然在一些情况下也可以为整叠钞票。

整叠出钞模块2的入口处位置可通过传送带等方式连接第一皮带组209，此处的连接并不局限于点对点的连接，而指的是从入口传送进来的钞票可以被传送至第一皮带组209的位置。第一皮带组209设置于可升降的升降机构上，第一皮带组209在下降到低位置时可以用于承接入口处传送进来的钞票，并进行叠钞。在第一皮带组209上升的方向上设置有第二皮带组212，第一皮带组209上升至其上平面与第二皮带组212的下平面贴合时，二者可以夹紧第一皮带组209承接的钞票，且二者可以贴合的同步传送运动，形成钞票的第一传递通道，以便将钞票向一侧或另一侧进行传递。而第一皮带组209和第二皮带组212的另一个传递方向上设有整叠回收口2D。也就是说，第一传递通道的一个传递方向上，钞票将会由经由第二传递通道整叠输出口2C传出，或者第一传递通道的一个传递方向上，钞票将会直接传入到整叠回收口2D中。

需要说明的是，本申请中通过设置第一至第四皮带组可以实现对钞票的叠钞并且可以实现朝向两个方向的传递，过程中需要对升降设备、第一至第四皮带组的工作进行控制，在本实施例中，采用了控制装置实现上述结构的控制，当然还可以采用其他设备或结构进行控制。

本申请所提供的整叠出钞装置中具有可升降的第一皮带组209，第一皮带组209位于低位时，可以进行钞票的堆叠，第一皮带组209位于高位置时能够贴合第二皮带组212并通过控制二者的旋转方向实现对钞票的传递，使得钞票在叠钞后能够通过第一皮带组209和第二皮带组212的挤压和传送实现整叠钞票的传递，而在第一皮带组209的两侧分别设有整叠输出口2C和整叠回收口2D，也就是说整叠形式的钞票既可以通过第一皮带组209向一侧传动已实现输出，也可以通过第一皮带组209向另一侧传动，实现回收或者另一个角度的输出。本申请所提供的结构能够实现叠钞以及在双方向的输出，该双方向的输出能够实现整叠输出装置双方向的工作，不仅仅是向一个输出口传递。因而便于实现两个方向上的传递控制，当需要为另一个方向控制出钞时，装置整体的改造量小，易于提升产品的适应性。

本实施例中考虑到实际使用中整叠出钞装置中还需要设置将钞票由入口引入的结构，因此，在该结构中可以设置第二组配合的传动带，以便延长传递路线，以便为其他结构避让空间。

因此，在一个优选的实施例中，在上述实施例的基础之上，位于第一传递通道传送方向的一端设有贴合设置以形成第二传递通道的第三皮带组218、第四皮带组216，第二传递通道的传递末端位于整叠出钞模块2的整叠输出口2C，第一传递通道的传送方向的另一端设有整叠回收口2D；控制装置连接第三皮带组218和第四皮带组216。

位于第一皮带组209传动方向的一侧设置有第三皮带组218和第四皮带组216，第三皮带组218和第四皮带组216同样为上下贴合设置，且能够同步贴合运动，形成第二传递通道，以便接收第一皮带组209传递过来的钞票并继续传递至整叠输出口2C。

需要说明的是，为了实现第一和第二皮带组的配合传送钞票，二者的旋转方向应该是相反的，第三和第四皮带组同理，但进行传递时，第一皮带组209和第三皮带组218的旋向应当相同，即均为正向或均为反向。

在上述实施例的基础之上，第二皮带组212的第一端伸出于第一皮带组209，第三皮带组218的第一端伸出于第四皮带组216，第二皮带组212的第一端与第三皮带组218的第一端贴合传动以实现钞票在第一传递通道和第二传递通道之间的传递；

第一皮带组209与第三皮带组218之间设有防止卡钞的下导向板214，第二皮带组212与第四皮带组216之间设有防止卡钞的上导向板215。

需要说明的是，本实施例中，第一皮带组209与第二皮带组212相对应设置，第三皮带组218与第四皮带组216相对应设置，同时第二皮带组212和第三皮带组218均长于其对应的皮带组，且第二皮带组212和第三皮带组218长度方向上伸出于其所对应的皮带组后，第二皮带组212和第三皮带组218具有一定的重合，二者能够相贴合并实现对钞票传动。具体请参考附图3，第二皮带组212的下传递面和第三皮带组218的上传递面贴合，以便在传递过程中钞票不会换向，且不会形成堵钞的问题。

在上述实施例的基础之上，入口设有贴合设置、用于配合传递钞票的第五皮带组201和第六皮带组202，在第五皮带组201和第六皮带组202的传递末端设置有用于将钞票传递至下降位置的第一皮带组209上的翼轮204。

请参考图3，其中在入口2A处设置有第五皮带组201和第六皮带组202，能够对伸入进整叠出钞模块的钞票进行卷入，贴合设置的第五皮带组201和第六皮带组202能够带动钞票进行旋转。

而在第五皮带组201和第六皮带组202的传递末端设置翼轮204能够对传递末端传输的钞票进行驱动，从而使钞票均被翼轮204拍打在第一皮带轮209结构上。

需要说明的是，第五皮带组201和第六皮带组202能够实现钞票从入口2A进入后的传递工作，并且由于使用双皮带组进行传递，因而钞票的稳定性得以保障。

在上述实施例的基础之上，翼轮204处设有避免钞票进入翼轮204下部的前挡板205，与前挡板205相对的、第一皮带组209的另一侧设有后挡板208，第一传递通道的上方固定位置铰接用于限制翼轮204传递钞票的高度的上挡板211；

升降机构206处于低位置时，第一皮带组209、后挡板208、前挡板205和上挡板211形成叠钞空间。

需要说明的是，前挡板205可以设置在翼轮205位置处，能够避免钞票被翼轮205卷入其中以致造成阻塞。由于翼轮205的作用是将钞票抬起并使其飞出、落在第一皮带组209上，因而在钞票飞出的方向上应当设置后挡板208，以避免钞票飞出距离过大以致无法停留在第一皮带组209上，后挡板208位于第一皮带组209的后侧或者位于其中部的一个位置，且与前挡板205相对设置。

另外，考虑到钞票会由飞出的情况，因此，在高度位置上也需要对钞票进行限定，同时考虑到在第一皮带组209上进行叠钞，钞票的高度会增长，同样需要对其在高度上进行限制，因此设置有上挡板211，其中，上挡板211铰接于靠近第二皮带轮212的一个固定位置，可以是上挡板211的一端铰接于固定位置，或者是上挡板211靠近中部的位置，只要保证上挡板211在远离翼轮204的一侧为自由端，能够搭接在第一皮带轮209上，在第一皮带轮209升降过程中，能够始终位于第一皮带轮209上方，形成对第一皮带轮209上方高度的限定即可。

本实施例中，通过在第一皮带轮209的前、后和上方分别设置挡板，能够对第一皮带轮209上方空间进行限定，如图4和图5所示当第一皮带轮209下降至低位时，前挡板205、后挡板208、上挡板211和第一皮带轮209能够限定一个空间，以便进行叠钞，钞票被翼轮204甩出后，不会飞出过远的距离。

在上述实施例的基础之上，升降机构处于低位置时，上挡板211绕上挡板转轴213转动后的最低点高于第一皮带组209。

在上述任意一个实施例的基础之上，整叠回收口2D设有遗忘回收箱207；

控制装置中连接用于感应钞票的传感器和计时器，当控制第三皮带组218和第四皮带组216将钞票输出至整叠输出口2C的第一预设时间后钞票未被取走时，控制装置控制第一皮带组209、第二皮带组212、第三皮带组218和第四皮带组216配合传动，以使钞票输送进入遗忘回收箱207。

需要说明的是，遗忘回收箱207是位置灵活设置的机构，当确定整叠出口2C为出口、整叠回收口2D为回收口时，遗忘回收箱207可以设置在整叠回收口2D，而当入口和出口的位置相反时，遗忘回收箱207可以改换设置在整叠输出口2C处，或者由于本申请是可以通过控制装置实现传输方向的控制，因而，控制装置也可以同时两个口均可以输出，通过不断调整控制装置，使控制装置间歇地控制两组皮带组的工作，以使钞票可以依次从两个方向输出。而相对的，当钞票从两个口均可以输出时，将不会设置遗忘回收箱207。

在上述实施例的基础之上，整叠出钞模块2的入口连接单张找零机芯1的单张纸币第一出口1A；

单张找零机芯1包括废钞回收箱101、纸币找零箱、控制器、用于检测由纸币找零箱输出钞票长度的长度传感器和输出钞票厚度的厚度传感器106，纸币找零箱的输出口通过输送装置107连接单张纸币第一出口1A和废钞回收箱101的入口；长度传感器和厚度传感器106均与控制器连接；

若长度传感器和厚度传感器106检测当前钞票的结果均符合预设要求时，控制器控制输送装置107将当前钞票传送至单张纸币第一出口1A输出，否则传送至废钞回收箱101内。

请参考图1和图2，单张找零机芯1可以设置在整叠出钞模块2下方或者侧部，当然也可以为上部等其他位置。

单张找零机芯1可以具有两种钞票容纳箱，包括废钞回收箱101和纸币找零箱，纸币找零箱中设置有将钞票取出并进行传递的装置，纸币找零箱中的钞票取出后沿输送装置107的轨迹移动，过程中会被长度传感器测量纸币的长度，长度传感器会将测量的结果发送给控制器，同样也会通过厚度传感器106对钞票的厚度进行测量，同时也会发送给控制器，控制器会根据两个测量结果进行判断，如果判断结果为不合格，则可以通过输送装置107将钞票送入废钞回收箱中，若两项均为合格，则可以通过传送装置107传动到单张纸币出口1A的位置。

在上述实施例的基础之上，纸币找零箱的个数为两个，两个纸币找零箱的输出口均连接输送装置107；

长度传感器设置于对应的纸币找零箱的输出口，输送装置107上设置厚度传感器106。

可选的，上述纸币找零箱可以具体包括第一纸币找零箱102和第二纸币找零箱103等，不同的纸币找零箱具体可以用于放置不同种类的钞票，例如不同币种或不同面值等。

可选的，控制装置与升降机构206、控制器连接，控制装置用于在接收到出钞信息、且将升降机构206下降至低位后，向控制器发出将钞票输送至单张纸币第一出口1A的信号。

请参考图1，图1展示了本实用新型的自动找零设备的布局简图，包括单张找零机芯1和整叠出钞模块2。该整叠出钞模块2安装于该单张找零机芯1的上方。

请参考图2，图2展示了本实用新型所举例的该单张找零机芯1布局简图，包括废钞回收箱101，第一纸币找零箱102和第二纸币找零箱103，单张纸币出口1A，连接废钞回收箱101入口、第一纸币找零箱102和第二纸币找零箱103的出口、单张纸币出口1A的输送通道107，设置在第一纸币找零箱102出口处的第二长度传感器105，设置在第二纸币找零箱103出口处的第一长度传感器104，设置在输送通道107上的厚度传感器106。其中，本实例所展示的第一纸币找零箱102和第二纸币找零箱10可以是完全相同的。当然，也可以为不同大小或者类型的。

从第一纸币找零箱102出来的单张纸币，在输送通道107的输送下，沿箭头所示路径，分别经过第二长度传感器105和厚度传感器106的识别。只有当年第二长度传感器105反馈的结果为合格，并且厚度传感器106反馈的结果为合格，该钞票才会被输送至单张纸币出口1A并送出，否则该钞票被输送回废钞回收箱101。

第二纸币找零箱103出来的单张纸币，在输送通道107的输送下，沿箭头所示路径，分别经过第一长度传感器104和厚度传感器106的识别。只有第一长度传感器104反馈的结果为合格，并且厚度传感器106反馈的结果为合格，该钞票才会被输送至单张纸币出口1A并送出，否则该钞票被输送回废钞回收箱101。

请参考图3，图3提供的是整叠出钞模块2的布局简图，第五皮带组201和第六皮带组202组成的夹持面构成该单张送钞通道203，该单张送钞通道203下方一端为该单张纸币入口2A，另一端为该在该单张纸币出口2B。其中，翼轮204则安装在皮带组202靠近该单张纸币出口2B处，该翼轮随该皮带组202的输送而转动，且方向相同。

单张纸币入口2A在该单张纸币出口1A的正上方，保证了从该单张纸币出口1A出来的单张纸币能顺利进入该单张纸币入口2A。

整叠送钞通道217安装于单张送钞通道的上方，整叠送钞通道217由第一皮带组209、第二皮带组212、第四皮带组216和第三皮带组218组成。其中，第二皮带组212分别于第一皮带组209和第三皮带组218组成夹持面，另外，第四皮带组216与第三皮带组218组成另一组夹持面，两组夹持面成水平方向排列，它们共同组成了该整叠送钞通道217。该整叠送钞通道217的一端是该整叠出钞口2C，另一端则是该整叠回收口2D。

第一皮带组209和第三皮带组218之间，以及第二皮带组212和第四皮带组216之间，都存在空隙，而在空隙上，分别设置有下导向板214和上导向板215。下导向板214的导向面低于整叠送钞通道217，上导向板215的导向面则高于整叠送钞通道217。上导向板214和下导向板215的作用都是防止纸币在输送过程中进入空隙造成卡钞。

可选的，在该整叠回收口2D处安装有一遗忘回收箱207。

在本申请的任何一个实施例中，第一皮带组209安装于设置于第一皮带组内的叠钞板210上。该叠钞板210的下方连接一叉剪式的升降机构206。该叠钞板210可随该叉剪式的升降机构206的升降而升降。此时该叉剪式的升降机构206上升至高位，该叠钞板210同样处于高位，第一皮带组209与第二皮带组212之间形成夹持面，构成该整叠送钞通道217的一部分。

图4是叉剪式的升降机构206下降到低位时的示意图。此时该叠钞板210处于低位，并低于该单张纸币出口2B。该叠钞板210的前方安装有一前挡板205，该前挡板205同时位于该单张纸币出口2B的下方。该叠钞板210的上方安装有一上挡板211。该上挡板211的一端连接一上挡板转轴213。该上挡板转轴213的安装位置高于该整叠送钞通道217，避免对纸币输送造成影响。该上挡板211可绕该上挡板转轴213旋转。当该叠钞板处于低位时，该上挡板211在自重的作用下向下旋转至某一位置。该叠钞板210的后方则安装有一后挡板208。

当该叠钞板210下降到低位时，第一皮带组209和第二皮带组212之间组成的夹持面被打开。第一皮带组209用作纸币输送的面高于该叠钞板210的表面。此时，第一皮带组209、前挡板205、上挡板211和后挡板208共同形成了一叠钞空间219，如图4阴影部分所示。

该下导向板214安装于该叠钞板210上，随该叠钞板210的升降而升降。该下导向板214位于该叠放空间219的下方，同样起到承托纸币的作用。

请参考图5，图5展示了单张纸币(图中虚线所示)从该单张纸币出口2B被输送出来时的示意图。此时，该单张纸币的头部与水平方向成一锐角角度的方向被输送出来，并飞入该叠钞空间219。

请参考图6，图6展示了单张纸币(图中虚线所示)从该单张纸币出口2B处飞出后的状态示意图。单张纸币的头部撞击到该上挡板211以及该后挡板208，停止向前飞行。并在自重作用下下落。同时，单张纸币的尾部受该翼轮204叶片的拍打，使单张纸币快速的下落到第一皮带组209的输送面上，同时避免与下一张钞票造成追尾。另外，单张纸币撞击到后挡板208后会形成反弹，前挡板205的作用则限制了单张纸币反弹的范围，使单张纸币限制在叠钞空间219内，达到整齐叠放的效果。

请参考图7，展示了一定数量的纸币完成整叠后，叠钞板上升到高位时的示意图。此时，第一皮带组209和第二皮带组212重新形成夹持面，将整叠纸币夹持其中。该上挡板211被整叠纸币所顶起。该上挡板211与整叠纸币的接触面是光滑面，同时该上挡板211质量较轻，故该上挡板211对整叠纸币的输送不会造成影响。另外，由于整叠纸币的数量不定，由四组皮带组构成的整叠送钞通道217可很好地利用皮带自身的伸缩性达到夹紧纸币的效果，保证对纸币的输送力度。

整叠纸币沿箭头方向往整叠出钞口2C方向输送时，先经过第一皮带组209和第三皮带组218之间形成的空隙，此时下导向板214起到承托钞票以及导向作用，防止整叠纸币进入空隙造成卡钞。同样，当整叠纸币经过第二皮带组212和第四皮带组216之间形成的空隙时，上导向板215同样起到导向作用，防止其进入空隙造成卡钞。

针对图8中的情况，整叠纸币超过一半以上的长度露出整叠出钞口2C外，另有一小段仍被夹持于第四皮带组216和第三皮带组218所形成的夹持面中，控制装置将控制各个皮带组停止运转，将整叠纸币在此停留，等待被顾客取走。

请参考图9，图9为钞票被输送至整叠回收口2D时的示意图。当整叠纸币在整叠出钞口2C处停留超过设定的预期时间后，控制装置判定顾客忘记取走纸币，将会执行整叠纸币回收的动作。此时叠钞板210仍处于高位。同时整叠送钞通道217反向输送，将停留在整叠出钞口2C处的整叠钞票重新吸回该整叠送钞通道217内，并继续反向输送。最终，从整叠回收口2D处被送出并落入遗忘回收箱207内。完成遗忘纸币的回收动作。

除了上述各个实施例中所提供的整叠出钞装置，本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的整叠出钞装置的自动找零设备，自动找零设备，的出钞模块为上述整叠出钞装置。该自动找零设备的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的自动找零设备及其整叠出钞装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种整叠出钞装置，其特征在于，包括设有入口的整叠出钞模块(2)；所述整叠出钞模块(2)包括用于承接所述入口传入的钞票并叠钞的第一皮带组(209)，所述第一皮带组(209)设置于升降机构(206)，所述升降机构(206)的上升用于带动所述第一皮带组(209)与上方的第二皮带组(212)贴合以形成传递钞票的第一传递通道；所述第一传递通道的一端连接所述整叠出钞模块(2)的整叠输出口(2C)，所述第一传递通道的反向传送方向的一端设有整叠回收口(2D)；

还包括控制装置，用于控制所述第一皮带组(209)、所述第二皮带组(212)配合传动以将钞票正向传递至所述整叠输出口(2C)，并可反向控制、以使钞票反向移动至所述整叠回收口(2D)。

2.根据权利要求1所述的整叠出钞装置，其特征在于，位于所述第一传递通道传送方向的一端设有贴合设置以形成第二传递通道的第三皮带组(218)、第四皮带组(216)，所述第二传递通道的传递末端位于所述整叠出钞模块(2)的整叠输出口(2C)，所述控制装置连接所述第三皮带组(218)和所述第四皮带组(216)。

3.根据权利要求2所述的整叠出钞装置，其特征在于，所述第二皮带组(212)的第一端伸出于所述第一皮带组(209)，所述第三皮带组(218)的第一端伸出于所述第四皮带组(216)，所述第二皮带组(212)的第一端与所述第三皮带组(218)的第一端贴合传动以实现钞票在所述第一传递通道和第二传递通道之间的传递；

所述第一皮带组(209)与所述第三皮带组(218)之间设有防止卡钞的下导向板(214)，所述第二皮带组(212)与所述第四皮带组(216)之间设有防止卡钞的上导向板(215)。

4.根据权利要求3所述的整叠出钞装置，其特征在于，所述入口设有贴合设置、用于配合传递钞票的第五皮带组(201)和第六皮带组(202)，在所述第五皮带组(201)和所述第六皮带组(202)的传递末端设置有用于将钞票传递至下降位置的所述第一皮带组(209)上的翼轮(204)。

5.根据权利要求4所述的整叠出钞装置，其特征在于，所述翼轮(204)处设有避免钞票进入所述翼轮(204)下部的前挡板(205)，与所述前挡板(205)相对的、所述第一皮带组(209)的另一侧设有后挡板(208)，所述第一传递通道的上方固定位置铰接用于限制所述翼轮(204)传递钞票的高度的上挡板(211)；

所述升降机构(206)处于低位置时，所述第一皮带组(209)、所述后挡板(208)、所述前挡板(205)和所述上挡板(211)形成叠钞空间。

6.根据权利要求5所述的整叠出钞装置，其特征在于，所述升降机构(206)处于低位置时，所述上挡板(211)绕上挡板转轴(213)转动后的最低点高于所述第一皮带组(209)。

7.根据权利要求2至6任一项所述的整叠出钞装置，其特征在于，所述整叠回收口(2D)设有遗忘回收箱(207)；

所述控制装置连接用于感应钞票的传感器和计时器，当控制所述第三皮带组(218)和第四皮带组(216)将钞票输出至所述整叠输出口(2C)的第一预设时间后钞票未被取走时，所述控制装置控制所述第一皮带组(209)、所述第二皮带组(212)、所述第三皮带组(218)和所述第四皮带组(216)配合传动，以使所述钞票输送进入所述遗忘回收箱(207)。

8.根据权利要求7所述的整叠出钞装置，其特征在于，所述整叠出钞模块(2)的入口连接单张找零机芯(1)的单张纸币第一出口(1A)；

所述单张找零机芯(1)包括废钞回收箱(101)、纸币找零箱、控制器、用于检测由所述纸币找零箱输出钞票长度的长度传感器和输出钞票厚度的厚度传感器(106)，所述纸币找零箱的输出口通过输送装置(107)连接所述单张纸币第一出口(1A)和所述废钞回收箱(101)的入口；所述长度传感器和所述厚度传感器(106)均与所述控制器连接；

若所述长度传感器和所述厚度传感器(106)检测当前钞票的结果均符合预设要求时，所述控制器控制所述输送装置(107)将所述当前钞票传送至所述单张纸币第一出口(1A)输出，否则传送至所述废钞回收箱(101)内。

9.根据权利要求8所述的整叠出钞装置，其特征在于，所述纸币找零箱的个数为两个，两个所述纸币找零箱的输出口均连接所述输送装置(107)；所述长度传感器设置于对应的所述纸币找零箱的输出口，所述输送装置(107)上设置所述厚度传感器(106)；

和/或，所述控制装置与所述升降机构(206)、所述控制器连接，所述控制装置用于在接收到出钞信息、且将所述升降机构(206)下降至低位后，向所述控制器发出将钞票输送至所述单张纸币第一出口(1A)的信号。

10.一种自动找零设备，包括出钞模块，其特征在于，所述出钞模块为权利要求1-9任意一项所述的整叠出钞装置。