CN208858858U - 一种内置减速器的轮毂电机轮内减振系统 - Google Patents

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陈涛
胡鑫
陈永忠
向中凡
李波
刘钢
罗心雨
易恒
芦翎
华洋萱
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Abstract

本实用新型公开一种内置减速器的轮毂电机轮内减振系统,包括机壳、尾部减震器、侧壁减震器和连接支架,所述侧壁减震器包括弹簧减震器A、空心导杆A、滑块A、轴A,侧壁减震器通过固定件连接在机壳侧壁,侧壁减震器竖直,侧壁减震器有2个,机壳左、右侧各一个,尾部减震器包括竖直同轴的弹簧减震器B、弹簧减震器C、导杆B和滑块B,尾部减震器通过固定件连接在机壳尾部,滑块B通过连接支架分别与机壳左、右两侧的滑块A连接,滑块B与汽车悬架固连。本实用新型提供的内置减速器的轮毂电机轮内减振系统,将多个弹簧减振器连接并置于轮内,空间利用率高,受力平衡,减震效果好。

Description

一种内置减速器的轮毂电机轮内减振系统
技术领域
本实用新型涉及轮毂电机电动汽车领域,具体涉及一种内置减速器的轮毂电机轮内减振系统。
背景技术
减振器在汽车行业应用广泛,目前汽车减振主要是通过悬架上布置弹簧减振器,将车轮振动转化为弹簧形变,弹簧形变进一步使弹簧减振器内油液或气体压缩,使振动衰减。
目前轮内减振系统设计,一种方式是在轮毂电机内定子处增设弹簧减振,另一种方式是如专利201520498805.3,通过在轮毂电机尾部安装由直线电机组成的轮内主动减振控制系统。随着电动汽车技术的不断发展,轮内内置减速器也成为一个研究方向。轮内增设减速器不但会造成轮内空间紧张,而且使轮毂电机电动轮的非簧载质量大大增加,轮毂电机轴向长度会引起减振效果不理想、轮毂电机受力不平衡。
实用新型内容
本实用新型要解决的是设计带有导杆滑块机构的弹簧减振器,最后利用滑块机构将多个弹簧减振器连接并置于轮内,形成内置减速器的轮毂电机轮内减振系统,本实用新型公开的内置减速器的轮毂电机轮内减振系统,布置多个减震装置,最后通过连接支架将多个弹簧减振器连接并置于轮内,空间利用率高,受力平衡,减震效果好。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
本实用新型公开的内置减速器的轮毂电机轮内减振系统,包括机壳、尾部减震器、侧壁减震器和连接支架,所述侧壁减震器包括弹簧减震器A、空心导杆A、滑块A、轴A,所述空心导杆A上端连接限位基座,下端不固定,所述滑块A套在空心导杆A外,与空心导杆A外壁滑动配合,所述轴A下端连接弹簧减震器A的弹簧基座,轴A上端不固定,轴A上端插入空心导杆A内腔,轴A与空心导杆A内壁滑动配合,滑块A在限位基座和弹簧减震器A的弹簧基座之间,限位基座上端和弹簧减震器A下端连有固定件,所述侧壁减震器通过固定件连接在机壳侧壁,侧壁减震器竖直,侧壁减震器有2个,机壳左、右侧各一个,所述尾部减震器包括竖直同轴的弹簧减震器B、弹簧减震器C、导杆B和滑块B,导杆B上端连接弹簧减震器B的弹簧基座,导杆B下端连接弹簧减震器C的弹簧基座,滑块B套在导杆B外,滑块B与导杆B滑动配合,滑块B在弹簧减震器B的弹簧基座和弹簧减震器C的弹簧基座之间,弹簧减震器B上端和弹簧减震器C下端均有固定件,尾部减震器通过固定件连接在机壳尾部,滑块B通过连接支架分别与机壳左、右两侧的滑块A连接,滑块B与汽车悬架固连。
进一步的,所述机壳左、右两侧的侧壁减震器高度相同。
进一步的,所述机壳包括减速机构外壳和轮毂电机外壳,所述侧壁减震器固定在减速机构外壳侧壁,所述尾部减震器固定在轮毂电机外壳尾部。
进一步的,所述固定件为固定环。
进一步的,所述弹簧减震器B和弹簧减震器C型号相同。
进一步的,所述弹簧减震器A、弹簧减震器B和弹簧减震器C均包括储油缸筒,储油缸筒内有活塞,所述活塞通过连接杆与弹簧基座连接,弹簧一端连接弹簧基座,另一端与储油缸筒固连。
进一步的,所述弹簧减震器A下端的固定件在储油缸筒下端。
进一步的,所述弹簧减震器B上端的固定件在储油缸筒上端,弹簧减震器C下端的固定件在储油缸筒下端。
进一步的,所述滑块A、滑块B和连接支架在同一水平高度。
进一步的,所述弹簧减震器A的储油缸筒上方有防尘罩,所述防尘罩与弹簧基座连接,防尘罩在弹簧基座下方,储油缸筒在防尘罩向下投影范围内,储油缸筒上端在防尘罩内。
本实用新型具有以下有益效果:在减速机构的两侧都设置有弹簧减振器,这样的布置构能使轮内结构紧凑,在轮毂电机尾部也装有串联的弹簧减振器,当汽车行驶在凹凸不平的路面时,这种结构能使整个减振系统受力均匀,让轮毂电机在轮内稳定传动;由于汽车悬架、连接支架、减速机构的两侧的滑块A和滑块B固定为一体,当轮胎振动时,带动轮毂电机和弹簧减振器上面的弹簧振动,此时弹簧和滑块之间就会产生竖直相对位移,使得滑块压缩弹簧,同时减振器抑制弹簧往复振动,最终转化成内能散耗掉。
附图说明
图1为尾部减震器与机壳连接示意图;
图2为侧壁减震器与机壳连接示意图;
图3为滑块A、滑块B与连接支架连接示意图;
图4为侧壁减震器示意图;
图5为尾部减震器示意图;
图中:1-机壳、11-轮毂电机、12-减速机构、2-尾部减震器、21-弹簧减震器B、22-弹簧减震器C、23-导杆B、24-滑块B、3-侧壁减震器、31-弹簧减震器A、311-防尘罩、32-空心导杆A、33-滑块A、34-轴A、35-限位基座、4-固定环、5-弹簧基座、6-弹簧、7-储油缸筒、8-汽车悬架、9-轮毂、10-连接支架。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图,对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1-图5所示,本实用新型公开的内置减速器的轮毂电机轮内减振系统,包括机壳1、尾部减震器2、侧壁减震器3和连接支架10,机壳1包括减速机构12外壳和轮毂电机11外壳,侧壁减震器3包括弹簧减震器A31、空心导杆A32、滑块A33、轴A34,空心导杆A32上端连接限位基座35,下端不固定,滑块A33套在空心导杆A32外,与空心导杆A32外壁滑动配合,轴A34下端连接弹簧减震器A31的弹簧基座5,轴A34下端在弹簧减震器A31的弹簧基座5的中心,轴A34上端不固定,轴A34上端插入空心导杆A32内腔,轴A34与空心导杆A32内壁滑动配合,滑块A33在限位基座35和弹簧减震器A31的弹簧基座5之间,滑块A33被限制在限位基座35和弹簧减震器A31的弹簧基座5之间滑动,限位基座35上端和弹簧减震器A31下端连有固定环4,侧壁减震器3通过固定环4连接在减速机构12外壳侧壁,侧壁减震器3竖直,侧壁减震器3有2个,减速机构12外壳左、右侧各一个,减速机构12外壳左、右两侧的侧壁减震器3高度相同,尾部减震器2包括竖直同轴的弹簧减震器B21、弹簧减震器C22、导杆B23和滑块B24,弹簧减震器B21和弹簧减震器C22型号相同,导杆B23上端连接弹簧减震器B21的弹簧基座5,导杆B23下端连接弹簧减震器C22的弹簧基座5,滑块B24套在导杆B23外,滑块B24与导杆B23滑动配合,滑块B24被限制在弹簧减震器B21的弹簧基座5和弹簧减震器C22的弹簧基座5之间滑动,弹簧减震器B21上端和弹簧减震器C22下端均有固定环4,尾部减震器2通过固定环4连接在轮毂电机11外壳尾部,轮毂电机11外壳尾部在车轮轮毂9相对侧,滑块B24通过连接支架10分别与减速机构12外壳左、右两侧的滑块A33连接,滑块A33、滑块B24和连接支架10在同一水平高度,滑块B24与汽车悬架8固连。
弹簧减震器A31、弹簧减震器B21和弹簧减震器C22均包括储油缸筒7,储油缸筒7内有活塞,活塞通过连接杆与弹簧基座5连接,弹簧6一端连接弹簧基座5,另一端与储油缸筒7固连,弹簧减震器A31的储油缸筒7上方有防尘罩311,防尘罩311与弹簧基座5连接,防尘罩311在弹簧基座5下方,储油缸筒7在防尘罩311向下投影范围内,储油缸筒7上端在防尘罩311内,防尘罩311在弹簧6内,弹簧减震器A31下端的固定环4在储油缸筒7下端,弹簧减震器B21上端的固定环4在储油缸筒7上端,弹簧减震器C22下端的固定环4在储油缸筒7下端。
当汽车行驶在凹凸不平的路面时,整个减振系统受力均匀,轮毂电机能在轮内稳定传动,轮胎受到路面激励,发生振动,弹簧6和滑块A33或者滑块B24之间就产生竖直相对位移,使滑块A33和滑块B24压缩弹簧6,储油缸筒7和其中的活塞最终将弹性势能转化成内能散耗掉。
当然,本实用新型还可有其它多种实施例,在不背离本实用新型精神及其实质的情况下,熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形,但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种内置减速器的轮毂电机轮内减振系统,其特征在于:包括机壳、尾部减震器、侧壁减震器和连接支架,所述侧壁减震器包括弹簧减震器A、空心导杆A、滑块A、轴A,所述空心导杆A上端连接限位基座,下端不固定,所述滑块A套在空心导杆A外,与空心导杆A外壁滑动配合,所述轴A下端连接弹簧减震器A的弹簧基座,轴A上端不固定,轴A上端插入空心导杆A内腔,轴A与空心导杆A内壁滑动配合,滑块A在限位基座和弹簧减震器A的弹簧基座之间,限位基座上端和弹簧减震器A下端连有固定件,所述侧壁减震器通过固定件连接在机壳侧壁,侧壁减震器竖直,侧壁减震器有2个,机壳左、右侧各一个,所述尾部减震器包括竖直同轴的弹簧减震器B、弹簧减震器C、导杆B和滑块B,导杆B上端连接弹簧减震器B的弹簧基座,导杆B下端连接弹簧减震器C的弹簧基座,滑块B套在导杆B外,滑块B与导杆B滑动配合,滑块B在弹簧减震器B的弹簧基座和弹簧减震器C的弹簧基座之间,弹簧减震器B上端和弹簧减震器C下端均有固定件,尾部减震器通过固定件连接在机壳尾部,滑块B通过连接支架分别与机壳左、右两侧的滑块A连接,滑块B与汽车悬架固连。
2.根据权利要求1所述的内置减速器的轮毂电机轮内减振系统,其特征在于:所述机壳左、右两侧的侧壁减震器高度相同。
3.根据权利要求1所述的内置减速器的轮毂电机轮内减振系统,其特征在于:所述机壳包括减速机构外壳和轮毂电机外壳,所述侧壁减震器固定在减速机构外壳侧壁,所述尾部减震器固定在轮毂电机外壳尾部。
4.根据权利要求1所述的内置减速器的轮毂电机轮内减振系统,其特征在于:所述固定件为固定环。
5.根据权利要求1所述的内置减速器的轮毂电机轮内减振系统,其特征在于:所述弹簧减震器B和弹簧减震器C型号相同。
6.根据权利要求1所述的内置减速器的轮毂电机轮内减振系统,其特征在于:所述弹簧减震器A、弹簧减震器B和弹簧减震器C均包括储油缸筒,储油缸筒内有活塞,所述活塞通过连接杆与弹簧基座连接,弹簧一端连接弹簧基座,另一端与储油缸筒固连。
7.根据权利要求6所述的内置减速器的轮毂电机轮内减振系统,其特征在于:所述弹簧减震器A下端的固定件在储油缸筒下端。
8.根据权利要求6所述的内置减速器的轮毂电机轮内减振系统,其特征在于:所述弹簧减震器B上端的固定件在储油缸筒上端,弹簧减震器C下端的固定件在储油缸筒下端。
9.根据权利要求1所述的内置减速器的轮毂电机轮内减振系统,其特征在于:所述滑块A、滑块B和连接支架在同一水平高度。
10.根据权利要求6所述的内置减速器的轮毂电机轮内减振系统,其特征在于:所述弹簧减震器A的储油缸筒上方有防尘罩,所述防尘罩与弹簧基座连接,防尘罩在弹簧基座下方,储油缸筒在防尘罩向下投影范围内,储油缸筒上端在防尘罩内。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115302266A (zh) * 2022-09-01 2022-11-08 合肥工业大学 一种柔性龙门直线双驱平台

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