CN208856814U - 单驱动式双吊点挂梁起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单驱动式双吊点挂梁起重机，属于起重机领域，包括主梁、位于主梁下方的挂梁、一主小车与副小车，主小车为独立驱动式的双梁小车，副小车为具有至少两副车轮组和一固定吊点的跟随小车，副小车与主小车间隔一定距离，二者之间设有拖梁连接。固定吊点连接有一钢丝绳，钢丝绳的另一端绕过挂梁上的滑轮后直接连接至主小车上设有的卷绕装置上或连接至一活动挂板座上，该活动挂板座连接于主小车上。本实用新型通过将双小车结构改为主、副小车铰接的形式，并通过设置钢丝绳缠绕系统实现挂梁挂置在主梁上，使主、副小车共用一套起升机构，从而提高主小车、起升机构的利用率，减少因资源闲置而造成的资源浪费。

Description

单驱动式双吊点挂梁起重机

技术领域

本实用新型属于起重机领域，具体地讲是一种单驱动式双吊点挂梁起重机。

背景技术

现有管桩厂（其它类同）中使用跨度方向双吊点挂梁双梁桥式起重机为双小车结构：其在跨度方向布置两台相同的小车，两台小车为单独设置的具有可自主驱动运行的小车，小车下有吊钩，吊钩与挂梁的两个吊点连接将挂梁拉起。

但是实际使用过程中，发明人发现两个小车在跨度方向的运行位置一般只做调整用，故小车在跨度方向（通常为水平方向）的行程较小，起升高度也用不到上半段行程，因此，现有双吊点挂梁起重机两台小车经常存在利用率低的问题。并且，两台小车配备的两套起升机构，也在一定程度上将结构复杂化、增加起重机重量与成本。

基于此，提出本案申请。

发明内容

为解决现有技术中双吊点挂梁起重机中的两台独立驱动式的小车存在利用率低的问题，本实用新型提供一种单驱动式双吊点挂梁起重机，其通过减少独立驱动式的小车来使机械设备与实际使用情况适配，提高小车的使用率、减少资源浪费。

为实现上述目的，本实用新型采用的方案如下：单驱动式双吊点挂梁起重机，包括主梁、位于主梁下方的挂梁，主梁上沿跨度方向设有滑轨，滑轨上滑行有一主小车、一副小车，主小车为独立驱动式的双梁小车，副小车为具有至少两副车轮组和一固定吊点的跟随小车，副小车与主小车间隔一定距离，二者之间设有拖梁连接。挂梁的顶部的两端或两端附近分别设有滑轮。副小车上的固定吊点连接有一钢丝绳，钢丝绳的另一端绕过挂梁上的滑轮后直接连接至主小车上设有的卷绕装置上或连接至一活动挂板座上，该活动挂板座可升降连接于主小车上。

本实用新型所述独立驱动式的双梁小车/主小车为具有车架、四组车轮组、驱动该车轮组的驱动电机等结构的完整的普通双梁小车。副小车仅有车轮组与固定吊点。

本实用新型进一步设置如下：为便于安装，拖梁的两端分别铰接于主小车、副小车上。同时，铰接结构还能够起到一定的缓冲作用，避免主小车、副小车之间的连接结构刚性过大而造成的不利影响。

本实用新型进一步设置如下：为防止挂梁在钢丝绳作用下产生摆动，主小车、副小车与挂梁的两端或两端附近之间分别设有伸缩机构连接，从而避免因摆动导致的安全事故的发生，并减少因摆动而造成的时间、能耗损失，提高生产效率。

本实用新型进一步设置如下：为便于固定安装伸缩机构，并便于后续的拆卸与安装，主小车、副小车与挂梁的两端或两端附近设有伸缩机构固定座用于固定连接伸缩机构。

本实用新型进一步设置如下：所述伸缩机构为伸缩杆、弹性杆、弹性带中的任一种。

本实用新型进一步设置如下：为在减少副小车重量的同时增加副小车的承受力、副小车的车轮组为两副、车轮组的直径为主小车车轮组的1.2~2倍。

本实用新型进一步设置如下：钢丝绳的另一端固定于一活动挂板座上，该活动挂板座包括活动滑轮与固定挂板，钢丝绳的另一端固定连接于该固定挂板上，活动滑轮通过一牵引绳连接于主小车的卷绕装置上。活动滑轮与牵引绳、卷绕装置配合可实现活动挂板座在卷绕装置作用下的上下运动，从而使钢丝绳于副小车、主小车之间来回移动，从而实现挂梁与主梁之间的距离调节。该过程结构简单、控制方便，还能够避免因直接拖拽钢丝绳的应力过大而导致的难以拖拽或拖拽不平衡的问题。

本实用新型进一步设置如下：为确保平衡以及减小滑轮所受拉力，挂梁上的滑轮个数为2或4或6个，其分别设置于挂梁的两端。

本实用新型进一步设置如下：伸缩机构与挂梁的连接点位于滑轮之外 。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过将双小车结构改为主、副小车铰接的形式，并通过设置钢丝绳缠绕系统实现挂梁挂置在主梁上，使主、副小车共用一套起升机构，将主小车、该起升机构进行最大程度的使用，从而提高主小车、起升机构的利用率，减少因资源闲置而造成的资源浪费；同时，也使起重机的小车更便于控制。

并且，本实用新型由于减少了一台独立驱动式小车、一套起升机构和一定量的车轮组重量和钢接构重量，在保证吊运效果的基础上，不仅可以节省一定的成本，还有效降低了起重机结构的复杂性、并降低了起重机主梁部分承受的重量。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例整体结构示意图。

图2为图1俯视示意图。

图3为本实用新型具体实施例小车总成结构示意图。

图4为图3俯视示意图。

图5为图3 A-A向视图。

图6为本实用新型具体实施例钢丝绳缠绕系统结构示意图。

图中所示：1—主小车驱动机构，2—桥架，4—伸缩杆，5—钢丝绳，6—挂梁本体，7—主梁，8—拖梁，9—牵引绳，10—活动挂板座；

310—主小车，320—副小车，311—铰接座一，312—上伸缩座一，322—上伸缩座二，323—固定挂点，323a—固定挂板座，601—下伸缩座，602—固定滑轮，604—挂点，701—轨道，1001—销轴一，1002—活动挂板，1003—销轴二，1004—套环，1005—钢丝绳夹。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例1

如图1所示，本实施例单驱动式双吊点挂梁桥式起重机结构如下：其主要由大车驱动机构1、桥架2、主梁7、小车总成3、伸缩机构、钢丝绳缠绕系统、挂梁6总成组成。主梁7采用普通双梁结构型式，其上设有供小车花型的轨道701。挂梁6总成包括挂梁本体6、下伸缩座601、导向滑轮602和挂点604组成。挂梁本体6平行设于主梁7的下方，其底部两端分别设有一挂点604；其顶部的两端附近各设有一下伸缩座601，在两个下伸缩座601之间，靠近下伸缩座601分别设有导向滑轮602。

小车总成3包括起升主小车310、拖梁10、副小车320，主小车310、副小车320跨设于两条主梁7的轨道701上。主小车310为完整双梁小车，包括车架、起升机构/卷绕装置、小车运行机构1、铰接座311、四组车轮组、伸缩机构（本实施例中采用伸缩杆4）的固定座（本实施例中为上伸缩座一312）组成。结合图3、4所示，主小车的右端分别焊接安装两只铰接座一311。副小车320仅含车架、固定挂点323（即钢丝绳固定底座，具体参见图5）、两组稍大的车轮组，其左端通过拖梁10与主小车310的铰接座一311联接，主、副小车的左、右分别焊接上伸缩座一312、上伸缩座二322，用于与伸缩机构联接安装。

上伸缩座一312与其下方的挂梁本体6上的下伸缩座之间连接有一伸缩杆4，同样的上伸缩座二322与其下方的挂梁本体6上的下伸缩座之间连接有另一伸缩杆4，两根伸缩杆结构、长度、伸缩性能均一致，以便使挂梁在上、下移动时保持两侧的平衡。

钢丝绳缠绕系统的结构如图6所示，钢丝绳缠绕系统由固定挂板座323、钢丝绳5、活动挂板座10、导向滑轮602组成。固定挂板座323a固定于副小车11的顶部，钢丝绳固定于该固定挂板座323a的固定挂点323上。活动挂板座10由活动滑轮、销轴一1001、活动挂板1002、销轴二1003、钢丝绳套环1004、钢丝绳夹1005、钢丝绳5、固定挂板座323a组成。活动滑轮通过销轴一1001可转动固定于活动挂板1002上，活动挂板1002的底端通过销轴二1003与套环1004固定连接。钢丝绳5的另一端绕过套环1004后用钢丝绳夹1005固定即完成钢丝绳的固定。钢丝绳5的上端固定于固定挂板座323上，下端下绕过挂梁总成上两吊点位置联接的导向滑轮602后，连接至活动挂板座10上，活动挂板座10上的的活动滑轮上穿设有一牵引绳9，牵引绳的两端卷绕于主小车310的卷绕装置上。或者，将销轴一13直接挂于主小车310的卷绕装置的吊钩上，而不借助活动滑轮连接。

本实施例使用过程如下：首先小车驱动机构1驱动主小车310在轨道701上滑行至指定位置，副小车320在拖梁8的力的作用下始终与主小车310保持一定距离并以相同的速度移动至指定位置。此时，再控制主小车310上的卷绕装置工作，放松或缠绕牵引绳9，由于活动挂板座10与牵引绳9的末端相连，因此，当牵引绳9被收紧或松开时，活动挂板座10跟随上身或移动，从而带动钢丝绳5的整体移动，在导向滑轮602、固定挂板座323的配合作用下，挂梁本体6实现上移或下降。同时，由于挂梁本体6上移/下降，其两端的伸缩杆4自动收拢或下移，与挂梁本体6的动作配合进行，确保挂梁本体6在上升或下降的过程中不会出现摆动，进而减少因摆动造成的能源、时间的浪费，以此提高工作效率。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (9)

1.单驱动式双吊点挂梁起重机，包括主梁、位于主梁下方的挂梁，主梁上沿跨度方向设有滑轨，其特征在于：滑轨上滑行有一主小车、一副小车，主小车为独立驱动式的双梁小车，副小车为具有至少两副车轮组和一固定吊点的跟随小车，副小车与主小车间隔一定距离，二者之间设有拖梁连接；挂梁的顶部的两端或两端附近分别设有滑轮；副小车上的固定吊点连接有一钢丝绳，钢丝绳的另一端绕过挂梁上的滑轮后直接连接至主小车上设有的卷绕装置上或连接至一活动挂板座上，该活动挂板座可升降连接于主小车上。

2.如权利要求1所述的单驱动式双吊点挂梁起重机，其特征在于：拖梁的两端分别铰接于主小车、副小车上。

3.如权利要求1或2所述的单驱动式双吊点挂梁起重机，其特征在于：主小车、副小车与挂梁的两端或两端附近之间分别设有伸缩机构连接。

4.如权利要求3所述的单驱动式双吊点挂梁起重机，其特征在于：主小车、副小车与挂梁的两端或两端附近设有伸缩机构固定座用于固定连接伸缩机构。

5.如权利要求4所述的单驱动式双吊点挂梁起重机，其特征在于：所述伸缩机构为伸缩杆、弹性杆、弹性带中的任一种。

6.如权利要求1或2所述的单驱动式双吊点挂梁起重机，其特征在于：副小车的车轮组为两副、车轮组的直径为主小车车轮组的1.2~2倍。

7.如权利要求1或2所述的单驱动式双吊点挂梁起重机，其特征在于：钢丝绳的另一端固定于一活动挂板座上，该活动挂板座包括活动滑轮与固定挂板，钢丝绳的另一端固定连接于该固定挂板上，活动滑轮通过一牵引绳连接于主小车的卷绕装置上。

8.如权利要求1或2所述的单驱动式双吊点挂梁起重机，其特征在于：所述挂梁上的滑轮个数为2或4或6个，其分别设置于挂梁的两端。

9.如权利要求2所述的单驱动式双吊点挂梁起重机，其特征在于：伸缩机构与挂梁的连接点位于滑轮之外。